CN206797962U - 产品包装标签自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了产品包装标签自动贴装机，包括标签供应机构，用于提供标签原料；标签分离机构，用于将标签供应机构上的标签原料分离成若干待贴装标签单体；标签贴装机构，用于吸附分离后的待贴装标签单体并贴合在待贴装的产品上；产品载具，用于固定待贴装的产品；产品输送线，用于移动产品载具以使其上的待贴装产品位于待贴装位置以备贴装。本实用新型能够有效保证待贴装标签单体贴装时处于平整状态，从而避免标签贴装时出现褶皱变形的情况，提高了贴装的质量；并且通过对待贴装产品和产品载具的双重定位保证了贴装位置的准确性，提高了贴装精度；进一步，可以根据待贴装产品的尺寸形状等调整产品载具，从而提高设备整体的灵活性。

Description

产品包装标签自动贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种贴装机，尤其涉及一种产品包装标签自动贴装机。

背景技术

产品包装标签自动贴装机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的产品上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

在中国公开的实用新型专利文献中的申请号为 200780052875.4 的一种贴标机中，该机构设置复杂，操作起来不是十分方便，而且需要经常进行机器的维护，需要投入时间和人力。在另外一个专利文献记载的一种贴标机，专利申请号为 201120141440.0的实用新型专利中，同样面临着贴标机的结构和控制复杂，制造成本较高的问题；因此亟需要一种设置简单、实用的贴标机，从而保证产品贴标的质量。

但是现有市场上的贴标机，技术还不够完善，虽然能实现流水线生产，但是还存在诸多问题，例如：贴标位置不够准备；标贴拉的不够直，贴的时候容易起皱；灵活性差，需要贴标的物件尺寸变化时，就无法适用，尤其是对例如电线、油管之类的细长物件贴标时，并不能很好的适用；空间大、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种产品包装标签自动贴装机。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

产品包装标签自动贴装机，包括：标签供应机构，用于提供标签原料；标签分离机构，用于将标签供应机构上的标签原料最前端的标签与标签原料分离成待贴装标签单体；标签贴装机构，用于吸附分离后的待贴装标签单体并将待贴装标签单体贴合在待贴装的产品上；产品载具，用于承载待贴装产品；以及，产品输送线，用于移动产品载具以使其上的待贴装产品位于待贴装位置以备贴装。

优选的，所述的产品包装标签自动贴装机，其中：所述标签供应机构包括标签料卷、输送线以及设置于所述输送线贴近所述产品输送线一端的光纤感应装置。

优选的，所述的产品包装标签自动贴装机，其中：所述输送线贴近所述产品输送线的一端还设置有用于定位所述产品载具上的待贴装产品的产品定位装置。

优选的，所述的产品包装标签自动贴装机，其中：所述标签贴装机构包括真空吸附机构以及用于驱动所述真空吸附机构移动的移动机构。

优选的，所述的产品包装标签自动贴装机，其中：所述产品包装标签自动贴装机还包括用于将所述产品载具限定在指定位置以使其上的待贴装产品位于待贴装位置处的定位机构，所述定位机构包括支撑板，所述支撑板上设置有前挡气缸，所述前挡气缸的伸缩轴上固接挡块。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，整体结构大大简化，通过剪切机构对标签进行自动剪切、并通过真空吸附机构吸附标签，能够有效保证待贴装标签单体贴装时处于平整状态，从而避免标签贴装时出现褶皱变形的情况，提高了贴装的质量；并且通过对待贴装产品和产品载具的双重定位保证了贴装位置的准确性，提高了贴装精度；进一步，可以根据待贴装产品的尺寸形状等调整产品载具，从而提高设备整体的灵活性。

附图说明

图1 是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的俯视结构图；

图3是本实用新型的侧视结构图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示的产品包装标签自动贴装机，如附图1-附图3所示，包括位置匹配的标签供应机构1、标签分离机构2、标签贴装机构3、产品载具4以及产品输送线5。

所述标签供应机构1用于提供标签原料，如附图1所示，所述标签供应机构1包括标签料卷11、输送线12以及设置于所述输送线贴近所述产品输送线一端的光纤感应装置（图中未示出），标签原料放置在所述标签料卷中，并且跟随所述输送线12行进，所述光线感应装置用于感应所述标签原料最前端的标签，其中标签原料最前端的标签即最贴近所述产品输送线的标签；并在所述光纤感应装置感应到所述输送线12最前端的标签时，所述输送线12停止。

所述标签分离机构2用于将标签供应机构上的标签原料最前端的标签与标签原料分离形成待贴装标签单体。

所述标签贴装机构3用于吸附分离后的待贴装标签单体并将待贴装标签单体贴合在待贴装的产品上；如图1所示，所述标签贴装机构3包括真空吸附机构31以及用于驱动所述真空吸附机构31移动的移动机构32，所述移动机构32可以是已知的各种移动结构，且该移动机构至少能够进行X轴、Y轴、Z轴三个方向运动，由于此处为已知技术，在此不再赘述。

所述产品载具4用于固定待贴装的产品，其具体的形状和结构可以根据待贴装产品的实际结构进行仿行设计，从而能够适应多种产品的贴标签需求。

所述产品输送线5用于移动所述产品载具4以使其上的待贴装产品位于待贴装位置以备贴装，所述产品输送线5可以是已知的各种输送线，如皮带输送线、滚筒输送线等，并且所述产品输送线5位于所述标签供应机构1中的输送线12的前端且其与所述输送线12垂直设置。

进一步，为了保证所述产品载具4上的待贴装产品能够准确的移动到待贴装位置，所述输送线12贴近所述产品输送线的一端还设置有用于定位所述产品载具上的待贴装产品的产品定位装置（图中未示出）。

更进一步，所述产品包装标签自动贴装机还包括用于将所述产品载具4限定在指定位置以使其上的待贴装产品位于待贴装位置处的定位机构（图中未示出），所述定位机构位于所述产品输送线行进方向的后部，其包括支撑板，所述支撑板上设置有前挡气缸，所述前挡气缸的伸缩轴上固接挡块，当然在其他实施例中所述定位机构也可以是已知的其他结构，在此不再赘述。

使用上述的标签自动贴装设备进行标签贴装时，其贴装过程如下：

S1，人工或通过自动化上料设备将待贴装产品逐一固定在产品载具4上，启动所述产品输送线5，所述产品输送线5运行带动所述产品载具4移动进而带动所述待贴装产品移动；其中，所述自动化上料设备也可以是已知的各种上料机器人，如是至少能够进行X轴、Y轴和Z轴方向运动的机械手。

S2，所述标签供应机构1的输送线12驱动标签原料向所述产品输送线5方向移动，当所述光纤感应装置感应到标签原料最前端的标签，所述输送线12停止，此时，所述标签分离机构2将位于所述标签原料最前端的标签从标签原料上分离下来，从而形成待贴装标签单体；并且，所述S2步骤可以在所述S1步骤之前进行或者与S1步骤同时进行。

S3，所述标签贴装机构3中的移动机构32驱动真空吸附机构31移动，并在形成待贴装标签单体后，驱动所述真空吸附机构31下移到所述待贴装标签单体上表面，所述真空吸附机构31将所述待贴装标签单体吸附住，准备贴装。

并且，所述步骤S3的执行可以与所述S1步骤和S2步骤同时进行，也可以是在这两个步骤之前或者之后进行，对应的所述标签贴装机构3的工作过程存在一定的区别：例如，在一种情况下，所述标签贴装机构3中的移动机构32首先驱动所述真空吸附机构31移动到所述待贴装标签单体（待贴装标签单体尚未从标签原料上分离）的正上方指定位置，并在所述待贴装标签单体从标签原料分离后，所述移动机构32接着驱动所述真空吸附机构31下移到所述待贴装标签单体上表面，所述真空吸附机构31再将所述待贴装标签单体吸附住，以待贴装。

当然，在其他情况下，所述移动机构32也可能是在所述待贴装标签从所述标签原料上分离后，再驱动所述真空吸附机构31移动到所述待贴装标签上方指定位置，接着驱动所述真空吸附机构31下移将所述待贴装标签吸附，以待贴装。

进一步，在所述标签原料最前端的待贴装标签单体被吸附走后，重复执行S2步骤，详细的，所述输送线12再次驱动标签原料向产品输送线5方向移动，至所述光纤感应装置感应到标签原料最前端的下一个标签，所述标签分离机构2将下一个标签从标签原料上分离下来，所述输送线12再次停止，从而不断生成待贴装标签单体。

S4，随着所述产品输送线的不断行进，所述待贴装产品逐步进入到所述产品感应装置的感应区域，当所述产品定位装置感应到随着产品输送线5行进的所述产品载具4上的待贴装产品时，所述前挡气缸的伸缩轴伸出使其上设置的挡块挡住所述产品载具4，同时，所述产品输送线5停止，使所述产品载具4上的待贴装产品停留在待贴装位置。

当所述待贴装产品到位后，所述移动机构32驱动所述真空吸附机构31将其上吸附的待贴装标签贴装在待贴装产品的指定位置；此处，在进行贴装时，所述真空吸附机构31可以在所述待贴装产品到位之前，已经被所述移动机构32移动到待贴装位置的上方，并在所述待贴装产品到位后，被所述移动装置32直接驱动下降运行并将其上吸附的待贴装标签贴装在待贴装产品的指定位置；当然，所述真空吸附机构31也可以是在所述待贴装产品到位之后，被所述移动机构32移动到所述待贴装产品的上方，接着再下降以进行贴装。

并且，在完成一次贴装后，所述移动机构32驱动所述真空吸附机构31重复执行S3-S4步骤，此时，即进行后续的待贴装产品的贴装。

S5，完成一次贴装后，所述前挡气缸的伸缩轴缩回使所述挡块上升，从而所述挡块不在挡住所述产品载具4，同时，所述产品输送线5启动，所述产品载具4随所述产品输送线5离开待贴装位置，且下一个待贴装产品随所述产品输送线5的行进逐步进入待贴装位置，以待贴装。

本实用新型尚有多种实施方式，例如，在其他实施例中，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.产品包装标签自动贴装机，其特征在于：包括

标签供应机构（1），用于提供标签原料；

标签分离机构（2），用于将标签供应机构（1）上的标签原料最前端的标签与标签原料分离成待贴装标签单体；

标签贴装机构（3），用于吸附分离后的待贴装标签单体并将待贴装标签单体贴合在待贴装的产品上；

产品载具（4），用于承载待贴装产品；

以及，产品输送线（5），用于移动产品载具（4）以使其上的待贴装产品位于待贴装位置以备贴装。

2.根据权利要求1所述的产品包装标签自动贴装机，其特征在于：所述标签供应机构（1）包括标签料卷（11）、输送线（12）以及设置于所述输送线（12）贴近所述产品输送线（5）一端的光纤感应装置。

3.根据权利要求2所述的产品包装标签自动贴装机，其特征在于：所述输送线（12）贴近所述产品输送线的一端还设置有用于定位所述产品载具（4）上的待贴装产品的产品定位装置。

4.根据权利要求3所述的产品包装标签自动贴装机，其特征在于：所述标签贴装机构（3）包括真空吸附机构（31）以及用于驱动所述真空吸附机构（31）移动的移动机构（32）。

5.根据权利要求4所述的产品包装标签自动贴装机，其特征在于：所述产品包装标签自动贴装机还包括用于将所述产品载具（4）限定在指定位置以使其上的待贴装产品位于待贴装位置处的定位机构，所述定位机构包括支撑板，所述支撑板上设置有前挡气缸，所述前挡气缸的伸缩轴上固接挡块。