CN206797897U - 高速平板式泡罩机的开、合模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴带动的凸轮、沿直线导向***上下移动的冷却水板、设于冷却水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，还包括由凸轮驱动水平左右移动的拉杆导板，拉杆导板与升降轴座相连，升降轴座的一端铰接固定，拉杆导板带动升降轴座绕该端部的铰接点摆动，升降轴座的另一端与连杆机构铰接，升降轴座摆动的同时通过连杆机构带动下模具沿直线导向***上下移动。本实用新型通过连杆机构的方法，将合模压力分解，避免负载直接作用于凸轮传动。在合模压力为定值时，使驱动凸轮转动的扭矩成倍减小，从而减小了电动机输出的扭矩，增加了电动机输出转速，提高泡罩机运行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速平板式泡罩机的开、合模机构。
背景技术
现有高速平板式泡罩机的开、合模机构如图1所示，包括凸轮箱1、花键主轴2、凸轮3、滚轮4、滚轮座5、下模导板6、冷却水板7、下模具8、锁模压板9、上模具10、上模底板11、上模盖板12、球头螺母13、调节螺母14、导向立柱15、钢柱套16、凸轮箱支撑轴17、立柱并紧螺母18。通过上述机构以实现平板式泡罩机对上、下模具的开合功能。上述开、合模机构是由电动机输入动力至花键主轴2，花键主轴2带动凸轮3旋转，凸轮3旋转推动滚轮4、滚轮座5、下模导板6以及下模具8的运动。下模导板6、钢珠套16以及导向立柱15组合为直线导向***，使装有下模具8的下模导板6直线升降运动。上模具10为静止状态，下模具8的直线升降运动使上、下模具可以闭合和分开。
上述开、合模机构虽然也能实现对上、下模具的开合功能，但其采用凸轮滚子直接作用于下模具***来实现直线运动，当上、下模具闭合时的压力为定值，泡罩机运行速度超过70次/分的高速运行时，凸轮3工作就需要更大的扭矩输出。其导致的结果是：在保证电动机安全使用规范内和额定的扭矩输出时，电动机的输出转速达不到泡罩机的速度要求；在保证泡罩机高速运行的情况下，由于输出扭矩不足无法完成上、下模具的闭合。因此现有技术无法满足泡罩机运行速度达到80次/分、甚至100次/分时的要求，成为高速平板式泡罩机发展的一个必须突破的技术瓶颈。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提高高速平板式泡罩机的运行速度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴带动的凸轮、沿直线导向***上下移动的冷却水板、设于冷却水板上的下模具、位于下模具上方的上模具，其特征在于，还包括由凸轮驱动水平左右移动的拉杆导板，拉杆导板与升降轴座相连，升降轴座的一端铰接固定，拉杆导板带动升降轴座绕该端部的铰接点摆动，升降轴座的另一端与连杆机构铰接，升降轴座摆动的同时通过连杆机构带动下模具沿直线导向***上下移动。
优选地，还包括导向块、拉杆及滚轮，所述凸轮固定在导向块上，所述拉杆导板设于导向块内，在所述拉杆导板上设有可自由转动且紧贴所述凸轮的滚轮，拉杆的一端连接所述拉杆导板，另一端连接所述升降轴座。
优选地，还包括机架，所述直线导向***、冷却水板、下模具、上模具、升降轴座、连杆机构位于机架内；所述花键主轴、凸轮、拉杆导板、滚轮、导向块位于机架外；所述拉杆的另一端穿过机架后连接在所述升降轴座的中部，所述升降轴座的下端与机架铰接，所述升降轴座的上端与所述连杆机构铰接。
优选地，在所述拉杆上设有位于所述机架内的回程弹簧及弹簧固定座，回程弹簧处于压缩状态，两端分别与机架及弹簧固定座相抵。
优选地，所述弹簧固定座采用圆螺母。
优选地，所述机架包括位于左、右两侧的机板及前支撑板以及位于上、下两侧的上盖板及下导板。
优选地，所述上模具设于上模底板上，上模底板与调节螺杆组合后通过并帽安装在所述上盖板上。
优选地，所述直线导向***包括位于左右两侧的导柱、中导板，导柱的底部固定，在导柱上设有可沿导柱上下移动的中导板，所述冷却水板设于中导板上。
优选地，所述连杆机构包括连杆臂，连杆臂的两端分别与所述升降轴座及所述中导板铰接。
优选地，所述直线导向***还包括设于所述导柱底部的钢珠套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过精密的机械机构将合模压力分解，使凸轮转动所需的扭矩减小，从而减小电动机输出的扭矩，在泡罩机高速运行时动力***不会过载，使泡罩机在高速运行时不会因动力输入扭矩不足而无法完成合模。本实用新型理论上可以满足高速平板式泡罩机的极限速度。
本实用新型突破了高速平板式泡罩机的极限速度。因此本实用新型在理论上完全超越了现有技术，在应用上相比现有技术更具有突破性的进步，由于本实用新型的创新突破带动了高速平板式泡罩机技术的发展，必将促进整个自动化包装行业的快速反展，并给广大的市场带来积极的使用效果。
附图说明
图1为现有的高速平板式泡罩机的开、合模机构的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
结合图2，本实用新型提供的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构包括下导板31，下导板31安装在机板28上。导柱15安装在中导板27上，导柱15通过钢珠套16固定于下导板31中。冷却水板7安装在中导板27上，下模具8通过锁模压板安装在冷却水板7上。上模具10、上模底板32与调节螺杆33组合后通过并帽34安装在上盖板30上。碟簧座35安装在调节螺杆33上。上盖板30安装在机板28上，前支撑板29连接下导板31和上盖板30，使其固定。滚轮22安装在拉杆导板19上。凸轮3被花键主轴2穿过固定于导向块21上。导向块21安装在机板28上，拉杆导板19安装在导向块21内，使其滑动。升降轴座20通过连杆芯轴三36安装在下导板31上，连杆臂26通过连杆芯轴四37和连杆芯轴五38固定于升降轴座20和中导板27中间。拉杆23通过连杆芯轴一39和连杆芯轴二40连接拉杆导板19和升降轴座20。圆螺母25安装在拉杆23上，回程弹簧24安装在拉杆23上，并处于机板28和圆螺母25中间被压缩。机板28安装于泡罩机机身墙板上。
本实用新型是由泡罩机动力***(电动机)驱动花键主轴2转动，从而带动凸轮3转动，凸轮3的转动推动滚轮22及拉杆导板19运动，拉杆导板19处于导向块21内做直线运动拉动拉杆23，从而带动升降轴座20以连杆芯轴三36为原点进行往复摆动。升降轴座20的摆动带动连杆芯轴四37、连杆臂26、连杆芯轴五38运动，通过导柱15、钢珠套16组合的直线导向***使中导板27和下模具8做直线升降运动。上模具10处于静止状态，下模具8做直线升降运动即可对上、下模具进行开合。
本实用新型通过连杆机构的方法，将合模压力分解，避免负载直接作用于凸轮传动。在合模压力为定值时，使驱动凸轮转动的扭矩成倍减小，从而减小了电动机输出的扭矩，增加了电动机输出转速，提高泡罩机运行速度。
Claims (10)
1.一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，包括由花键主轴(2)带动的凸轮(3)、沿直线导向***上下移动的冷却水板(7)、设于冷却水板(7)上的下模具(8)、位于下模具(8)上方的上模具(24)，其特征在于，还包括由凸轮(3)驱动水平左右移动的拉杆导板(19)，拉杆导板(19)与升降轴座(20)相连，升降轴座(20)的一端铰接固定，拉杆导板(19)带动升降轴座(20)绕该端的铰接点摆动，升降轴座(20)的另一端与连杆机构铰接，升降轴座(20)摆动的同时通过连杆机构带动下模具(8)沿直线导向***上下移动。
2.如权利要求1所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，还包括导向块(21)、拉杆(23)及滚轮(22)，所述凸轮(3)固定在导向块(21)上，所述拉杆导板(19)设于导向块(21)内，在所述拉杆导板(19)上设有可自由转动且紧贴所述凸轮(3)的滚轮(22)，拉杆(23)的一端连接所述拉杆导板(19)，另一端连接所述升降轴座(20)。
3.如权利要求2所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，还包括机架，所述直线导向***、冷却水板(7)、下模具(8)、上模具(24)、升降轴座(20)、连杆机构位于机架内；所述花键主轴(2)、凸轮(3)、拉杆导板(19)、滚轮(22)、导向块(21)位于机架外；所述拉杆(23)的另一端穿过机架后连接在所述升降轴座(20)的中部，所述升降轴座(20)的下端与机架铰接，所述升降轴座(20)的上端与所述连杆机构铰接。
4.如权利要求3所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，在所述拉杆(23)上设有位于所述机架内的回程弹簧及弹簧固定座，回程弹簧处于压缩状态，两端分别与机架及弹簧固定座相抵。
5.如权利要求4所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述弹簧固定座采用圆螺母(25)。
6.如权利要求3所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述机架包括位于左、右两侧的机板(28)及前支撑板(29)以及位于上、下两侧的上盖板(30)及下导板(31)。
7.如权利要求6所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述上模具(24)设于上模底板(32)上，上模底板(32)与调节螺杆(33)组 合后通过并帽(34)安装在所述上盖板(30)上。
8.如权利要求1所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述直线导向***包括位于左右两侧的导柱(15)、中导板(27)，导柱(15)的底部固定，在导柱(15)上设有可沿导柱(15)上下移动的中导板(27)，所述冷却水板(7)设于中导板(27)上。
9.如权利要求8所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆臂(26)，连杆臂(26)的两端分别与所述升降轴座(20)及所述中导板(27)铰接。
10.如权利要求8所述的一种高速平板式泡罩机的开、合模机构，其特征在于，所述直线导向***还包括设于所述导柱(15)底部的钢珠套(16)。
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| WO2022088580A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 上海爵诺科技有限公司 | 一种高速悬臂式开合模传动机构 |
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