CN206797855U - 一种自动包装机上料排布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机上料排布装置，其技术方案要点是包括机架、传送机构、卸料机构以及落料机构，传送机构包括传送速冻包子的运料机构和传送托盘的运盘机构，卸料机构包括固定架和将各屉板上的包子分别推入运料机构的推板；落料机构包括限料带、挡板以及锁定限料带与托盘相对位置的锁定组件；限料带上开有由多个落料孔构成的孔组，孔组内落料孔的排布对应与托盘上的摆放位的排布一致，挡板与限料带的下表面抵接且位于运料机构出口的正下方，挡板和限料带位于运盘机构上方，能够自动将速冻包子摆放在托盘内，可提高加工效率，同时减少人工与包子的直接接触，减少包子加工过程中的污染源，有助于保证包子的生产过程中的卫生。

Description

一种自动包装机上料排布装置

技术领域

本实用新型涉及食品生产加工领域，特别涉及一种自动包装机上料排布装置。

背景技术

通常制作速冻包子，包制成型的包子需要经过蒸制、预冷和速冻的过程后才会成型。包子在此过程中需要进入蒸箱、冷柜等不同的设备。如图1所示，移动包子的过程通常会采用运输推车进行运输，运输推车上设置有多个将包子分层隔开的屉板，除了作为运输使用外，还可以代替传统的蒸笼、冷冻架等，将运输推车连通包子一同放入蒸箱或者冷柜参与蒸制或者冷冻，以减少人员对包子的接触。在速冻包子冷冻结束后后，对包子进行包装。

在对速冻包子进行包装时，如图2所示，有一类需要将包子摆放在带有多个摆放位的托盘中，在对整个托盘连同包子一同进行塑料袋的封装。这类包装方式需要预先将速冻包子一一摆放在摆放位中。

但是速冻包子从运输推车转移到包装线时，通常会采用倾倒的方式，使正面（有褶一面）朝上的包子和反面（无褶一面）朝上的包子混杂在一起，需要将翻面朝上的包子翻转过来再放入托盘对应位置。翻捡、摆放包子的过程通常是由人工完成，大批量的加工速冻包子需要工人快速、准确、不间断的工作，工作强度大，且人工速度难以达到匹配自动包装机包装速度的程度，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动包装机上料排布装置，能够自动将速冻包子摆放在托盘内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包装机上料排布装置，包括机架和传送机构，传送机构包括传送速冻包子的运料机构和传送托盘的运盘机构，还包括卸料机构以及落料机构；卸料机构包括固定运输推车的固定架，以及分别对应将运输推车上各屉板上的包子分别推入运料机构的推板，推板沿水平方向与固定架滑动连接；落料机构包括从运料机构出口下方经过的限料带、固接在机架上的挡板以及锁定限料带与托盘相对位置的锁定组件；限料带上开有由多个落料孔构成的孔组，孔组内落料孔的排布对应与托盘上的摆放位的排布一致，锁定组件锁定托盘时落料孔在托盘上的投影与摆放位重合；挡板与限料带的下表面抵接且位于运料机构出口的正下方，挡板和限料带位于运盘机构上方。

通过采用上述技术方案，利用卸料机构，可以将包子较为平稳的推入运料机构，避免了发生包子的翻转，有助于保证包子始终处于正面朝上，便于后续包子的摆放工作。设置限料带，使被传送到限料带上的包子可以一一对应的落入落料孔中，使限料带上的包子间的相对位置被限制成与摆放位的相对位置一致，有助于包子统一下落，可以减少包子与托盘侧壁和其他包子的接触。限料带可以给包子排布留有一定时间。挡板随限料带和移动从阻碍包子从落料孔下落到将落料孔敞开，使包子可以在落料孔在稳定后，依次的下落到托盘中。从而实现包子自动的摆放，可以提高加工效率，同时减少人工与包子的直接接触，减少包子加工过程中的污染源，有助于保证包子的生产过程中的卫生，提高生产安全性。

较佳的，固定架固接有分别对应各层屉板的防护板，防护板下表面到对应屉板的上表面的垂直距离大于包子的高度且小于包子的直径。

通过采用上述技术方案，设置防护板一方面可以约束包子在竖直方向上的移动，避免包子相互推挤过程中交叠或者翻转。同时可以在推动过程中遮挡包子，降低灰尘杂物落在包子上的可能性，有助于保持包子的卫生。

较佳的，运料机构包括分别与各层屉板等高的层送组件，连通多个层送组件的总送组件，运料机构的出口位于总送组件远离层送组件的一端。

通过采用上述技术方案，将各层屉板上的包子分开运输，适应推板移动包子的方式，利用总送组件便于将包子汇总统一分配到落料机构上。

较佳的，运料机构包括固接在机架上的侧板、运料传送带以及固接在侧板上遮挡包子的保护板，保护板与运料传送带顶面的间距大于包子的高度小于包子的直径。

通过采用上述技术方案，设置侧板可以使包子沿侧板的侧壁移动，利用侧板改变运料机构的运输宽度，引导包子运动，最终可以实现包子的单个通过，便于后续与落料机构的对接。设置保护板一方面可以约束包子在竖直方向上的移动，避免包子相互推挤过程中交叠或者翻转。同时可以在推动过程中遮挡包子，降低灰尘杂物落在包子上的可能性，进一步保持包子的卫生。

较佳的，落料机构还包括两个水平转动连接在机架上的带轮以及驱动带轮转动的限料电机，限料带为环状套设在带轮上，运料机构的出口位于环形限料带之间。

通过采用上述技术方案，利用带轮转动带动限料带移动，同时便于限料带的回转，从而实现限料带不间断的工作。将运料机构的出口设置在环形的限料带之间，避免限料带回转的部分干扰包子的下落。

较佳的，运盘机构的传送方向与限料带靠近挡板的部分运动方向平行。

通过采用上述技术方案，使托盘的运动方向与限料带约束的包子的运动方向相同，便于锁定组件锁定限料带与托盘的相对位置。

较佳的，锁定组件包括固接在限料带外圈的锁定柱；托盘上表面的边缘固接有挡沿；当锁定柱位于限料带的下半部分时，锁定柱伸入挡沿之间。

通过采用上述技术方案，锁定柱在挡沿范围内时，锁定柱水平移动可以推动托盘同步移动，实现二者相对位置固定。限料带在随带轮运动时，锁定柱可以在带轮下方时向下支出，伸入到托盘内；当锁定柱移动到带轮处时，锁定柱沿带轮的表面向上运动，从托盘的挡沿中转出，解除限料带与托盘的同步锁定。

较佳的，运盘机构包括设置在限料带下方的固定平台、进盘传送带和出盘传送带，固定平台上固设有限制托盘向挡板正下方移动的柔性挡条，锁定柱水平移动推动托盘穿过挡条。

通过采用上述技术方案，设置固定平台使托盘在与限料带同步运动时，没有运盘机构的驱动部分干扰托盘的运动。进盘传送带将空的托盘移动到固定平台的一侧，出盘传送带将固定平台上装满包子的托盘移动传送走。挡条可以阻挡托盘堆积在固定平台上，同时使固定平台靠近进传送带的托盘的位置固定，便于限料带与托盘的锁定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

便于后续包子的摆放工作；包子可以自动的摆放；提高加工效率；有助于保证包子的生产过程中的卫生，提高生产安全性；有助于保持包子的卫生。

附图说明

图1是运输推车的结构示意图；

图2是托盘的示意图；

图3是自动包装机上料排布装置的结构示意图；

图4是运输推车固定在固定架内时卸料机构的示意图；

图5是运输推车未固定在固定架内时卸料机构的示意图；

图6是卸料机构推动包子时的剖视图；

图7是自动包装机上料排布装置隐藏保护板后的结构示意图；

图8是图7中A处放大图；

图9是落料机构的示意图；

图10是出口与落料孔的位置示意图（隐藏位于总送机构上方的限料带）；

图11 是落料机构的剖视图；

图12是落料结构运送托盘的示意图

图13是图12中B处放大图。

图中，1、机架；2、传送机构；21、运料机构；211、层送组件；212、总送组件；213、运料传送带；214、侧板；215、保护板；216、出口；217、过渡辊；218、延伸板；22、运盘机构；221、固定平台；222、进盘传送带；223、出盘传送带；224、挡条；3、卸料机构；31、固定架；311、固定柱；312、放置架；313、防护板；32、推板；33、液压缸；4、落料机构；41、限料带；411、落料孔；42、挡板；43、锁定柱；44、带轮；5、运输推车；51、屉板；6、托盘；61、挡沿；62、摆放位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动包装机上料排布装置，如图3所示，包括机架1、传送机构2、将包子从运输推车5上转移到传送机构2上的卸料机构3，以及将包子精准放入托盘6摆放位62的落料机构4。其中传送机构2包括传送包子的运料机构21和传送托盘6的运盘机构22。

如图4和图5所示，卸料机构3包括设置在运料机构21一端的固定架31、滑动连接在固定架31上的推板32以及驱动推板32滑动的液压缸33。固定架31包括两根固定柱311、防护板313和一个放置架312。固定柱311的横截面为“L”形，且相对设置。运输推车5恰好可以***两个固定柱311相对的部分之间，并与两个固定柱311平行的部分抵接固接。

两个固定柱311之间固接有防护板313，防护板313可以***运输推车5中。防护板313设有多个，分别对应设置在每层屉板51的上方。结合图6所示，防护板313下表面到对应屉板51的上表面的垂直距离大于包子的高度且小于包子的直径，使包子不会在推动过程中翻转。

放置架312设置在固定柱311远离运料机21的一端。放置架312内设多层板状结构，且一一对应运输推车5上的各层屉板51。

推板32分别固接在液压缸33的输出端上。推板32为矩形板，推板32可以***到运输推车5的各层屉板51之间。每个推板32的高度不大一组对应的屉板51和防护板313的间距。各推板32分别位于一组对应的屉板51和防护板313之间。

液压缸33分别放置在放置架312的各层板状结构上，液压缸33的输出端滑动水平的靠近或者远离运料机构211。液压缸33的输出端的从放置架312伸入运输推车5内。

如图3所示，运料机构21包括层送组件211和总送组件212。层送组件211由上至下设有多个，如图4所示，分别对应运输推车5的各层屉板51。结合图6和图7所示，每个层送组件211包括固定在机架1上的两个侧板214、固接在两个侧板214顶部的保护板215以及设置在侧板214下方的运料传送带213。每个层送组件211的两个侧板214靠近固定架31一端的间距，与屉板51的宽度相同。运料传送带213靠近固定架31一端的顶面与相邻屉板51的顶面平齐。保护板215与下方运料传送带213的间距大于包子的高度且远小于包子的直径。

层送组件211远离固定架31的一侧弯折，使各层送组件211的传送平面等高。层送组件211分为两组，每组对应连通一个总送组件212。总送组件212的结构与层送组件211的结构相似，包括两个侧板214、一个保护板215和一个运料传送带213。总送组件212的保护板215与层送组件211的保护板215平齐。总送组件212的两个侧板214分别与所述组内位于两端的侧板214平齐。如图8所示，总送组件212的运料传送带213与层送组件211的运料传送带213之间设有过渡辊217，过渡辊217转动连接在层送组件211的侧板214上。

如图9所示，总送组件212的侧板214在远离层送组件211的一端设置为运料机构21的出口216。结合图10所示，总送组件212的侧板214越远离层送组件211越相互靠近收拢，出口216处的侧板214间只容许一个包子通过。

运盘机构22设置在运料机构21出口216的下方。结合图3所示，运盘机构22包括固定平台221、进盘传送带222和出盘传送带223。固定平台221位于进盘传送带222和出盘传送带223之间，且位于运料机构21的正下方。进盘传送带222和出盘传送带223的传送方向相同且垂直于总送组件212的传送方向。

如图9和图13所示，固定平台221靠近进盘传送带222的一侧固接有两个挡条224，两个挡条224分设在固定平台221的两侧。两个挡条224的连线垂直于运盘机构22的传送方向，且两个挡条224的间距小于托盘6的宽度。挡条224由弹性橡胶板制成。

结合图3所示，落料机构4设置在运料机构21与运盘机构22之间。如图9和图11所示，落料机构4包括两个转动连接在机架1上的带轮44、套设在带轮44上的环状的限料带41、驱动带轮44转动的限料电机以及固接在机架1上的挡板42。

两个带轮44的转动轴线水平等高，且限料带41的水平运动方向与运盘机构22的传送方向平行。两个总送组件211的出口216伸入到环形的限料带41之间。如图9和图10所示，出口216附近的侧板214封闭，结合图11所示，侧板214的下表面与位于出口216下方的限料带41的上表面抵接。侧板214上固接有连通运料传送带213的上表面，并将所述上表面延伸至落料孔411经过位置的延伸板218，延伸板218远离运料传送带213的一端靠上的边棱倒圆角，可以将包子引导进入落料孔411。

如图9所示，限料带41上开有个落料孔411。根据托盘6内摆放位62的排布，将每两列四排的八个落料孔411设为一个孔组，孔组内落料孔411的排布与每个托盘6内的摆放位62的排布一致。如图10所示，两个出口216分别对应设置在两列落料孔411上方。

如图9所示，限料带41上固接有多个锁定柱43。结合图11和图12所示，每个孔组对应两个锁定柱43，对应同一孔组的两个锁定柱43到相邻孔组的距离相等。当锁定柱43处于位于限料带41下方的状态时，锁定柱43位于对应孔组远离进盘传送带222的一端。

挡板42为水平设置的矩形板。挡板42设置在出口216的正下方。挡板42的上表面与限料带41的下表面抵接，可以遮挡位于挡板42接触部分限料带41上的落料孔411。挡板42的下表面与固定平台221上表面的间距不小于托盘6高度。挡板42的长度小于限料带41周长的二分之一。且挡板42的宽度小于同一孔组对应的两个锁定柱43的间距。

托盘6上表面的边缘设有一圈矩形的挡沿61。当锁定柱43竖直朝下时，锁定柱43的远离限料带41的端面到托盘6上表面的距离，小于挡沿61高度。当锁定柱43与靠近出盘传送带一侧的挡沿61抵接时，锁定柱43对应孔组内的落料孔411在与锁定柱43抵接的托盘6上的投影与摆放位62重合，锁定柱43锁定此托盘6。

使用时，推板32将各层屉板51上的包子推入各层送组件211，层送组件211将包子汇聚到两个总送组件212内。包子从出口216落入到限料带41上，当落料孔411位于出口216的正下方时，包子落入落料孔411内挡板42之上。初始时，进盘传送带222将托盘6运动到靠近挡条224的一侧，托盘6被挡条224挡住无法继续运动。限料带41转动经过靠近进盘传送带222的带轮44时，锁定柱43向下转动伸入被挡在挡条224远离出盘传送带223一侧的托盘6内，锁定柱43随限料带41向出盘传送带223一侧移动，结合图13所示，推动挡沿61带动一同移动，推动挡条224发生弹性形变，使锁定柱43锁定的托盘6穿过挡条224的限制。当落料孔411移出挡板42范围，包子落入托盘6。锁定柱43继续带动托盘6移动，直至锁定柱43运动到靠近出盘传送带223一侧的带轮44处，锁定柱43向上运动与托盘6脱离，锁定解除，此时托盘6从固定平台221移动到出盘传送带223上，由出盘传送带223将装有包子的托盘6运走。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动包装机上料排布装置，包括机架(1)和传送机构(2)，传送机构(2)包括传送速冻包子的运料机构(21)和传送托盘(6)的运盘机构(22)，其特征在于：还包括卸料机构(3)以及落料机构(4)；卸料机构(3)包括固定运输推车(5)的固定架(31)，以及分别对应将运输推车(5)上各屉板(51)上的包子分别推入运料机构(21)的推板(32)，推板(32)沿水平方向与固定架(31)滑动连接；落料机构(4)包括从运料机构(21)出口(216)下方经过的限料带(41)、固接在机架(1)上的挡板(42)以及锁定限料带(41)与托盘(6)相对位置的锁定组件；限料带(41)上开有由多个落料孔(411)构成的孔组，孔组内落料孔(411)的排布对应与托盘(6)上的摆放位(62)的排布一致，锁定组件锁定托盘(6)时落料孔(411)在托盘(6)上的投影与摆放位(62)重合；挡板(42)与限料带(41)的下表面抵接且位于运料机构(21)出口(216)的正下方，挡板(42)和限料带(41)位于运盘机构(22)上方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：固定架(31)固接有分别对应各层屉板(51)的防护板(313)，防护板(313)下表面到对应屉板(51)的上表面的垂直距离大于包子的高度且小于包子的直径。

3.根据权利要求1所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：运料机构(21)包括分别与各层屉板(51)等高的层送组件(211)，连通多个层送组件(211)的总送组件(212)，运料机构(21)的出口(216)位于总送组件(212)远离层送组件(211)的一端。

4.根据权利要求1所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：运料机构(21)包括固接在机架(1)上的侧板(214)、运料传送带(213)以及固接在侧板(214)上遮挡包子的保护板(215)，保护板(215)与运料传送带(213)顶面的间距大于包子的高度小于包子的直径。

5.根据权利要求1所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：落料机构(4)还包括两个水平转动连接在机架(1)上的带轮(44)以及驱动带轮(44)转动的限料电机，限料带(41)为环状套设在带轮(44)上，运料机构(21)的出口(216)位于环形限料带(41)之间。

6.根据权利要求5所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：运盘机构(22)的传送方向与限料带(41)靠近挡板(42)的部分运动方向平行。

7.根据权利要求6所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：锁定组件包括固接在限料带(41)外圈的锁定柱(43)；托盘(6)上表面的边缘固接有挡沿(61)；当锁定柱(43)位于限料带(41)的下半部分时，锁定柱(43)伸入挡沿(61)之间。

8.根据权利要求6所述的自动包装机上料排布装置，其特征在于：运盘机构(22)包括设置在限料带(41)下方的固定平台(221)、进盘传送带(222)和出盘传送带(223)，固定平台(221)上固设有限制托盘(6)向挡板(42)正下方移动的柔性挡条(224)，锁定柱(43)水平移动推动托盘(6)穿过挡条(224)。