CN114413547A - 速冻机进料***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种速冻机进料***及其控制方法，进料***包括：预处理装置，包括预处理传送带和安装在预处理传送带输出端的预处理承载板，预处理传送带的上方安装有限高挡板，预处理承载板上设置有若干竖直的滚轴杆；引导装置，包括若干导流板，若干导流板并排安装在预处理承载板的输出端；排队装置，包括第三传送带，第三传动带安装在导流板的输出端；摆放装置，包括第四传送带和并排安装在第四传送带上的若干底部可开合的盒子，第四传送带与第三传送带的输出端连接，用于将待冷冻物品成排摆放在第五传送带上。本发明利用进料***替代人工摆放冷冻物品，大大提交生产效率，降低生产成本。

Description

速冻机进料***及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种速冻机进料***及其控制方法，属于速冻机械装备技术领域。

背景技术

速冻机可以在短时间内将水产品、面点、肉类及果蔬冻结至-18℃。减缓了食品品质的下降，提高了食品储存时间。在实际生产过程中，当待冻结物料进入传送带时会出现食品的堆积问题，甚至从传送带上掉落，造成食品的污染。物料在传送带上分布不均匀，物料多的地方会导致部分物料被遮挡，不能直接与冷源接触，导致不能充分冻结的问题；物料少的地方，传送带出现未覆盖的区域，减少了传送带的有效使用面积。现有的物料摆放方式多为人工将物料摆放到传送带上，或者将物料摆放到托盘上，再将托盘整体放置到传送带上。人工摆放方式效率较低，而且成本很高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种速冻机进料***及其控制方法，该装置通过设置预处理装置、引导装置、排队装置及摆放装置实现物料的自动摆放，使得物料整齐且均匀的摆放在传送带上，提高冻结效率的同时降低人工成本。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种速冻机进料***，其特征在于，包括：

预处理装置，包括预处理传送带和安装在所述预处理传送带输出端的支架，所述预处理传送带的上方安装有限高挡板，所述限高挡板设置于所述支架上，所述支架上还设置有若干竖直的滚轴杆；

引导装置，包括若干导流板，若干所述导流板并排安装在所述支架的输出端；

排队装置，包括第三传送带，所述第三传动带安装在所述导流板的输出端；

摆放装置，包括第四传送带和并排安装在所述第四传送带上的若干底部可开合的盒子，所述第四传送带与所述第三传送带的输出端连接，用于将待冷冻物品成排摆放在第五传送带上。

所述的速冻机进料***，优选地，所述预处理传送带包括第一传送带以及位于所述第一传送带下方的第二传送带，所述支架的数量为二，分别与所述第一传送带和所述第二传送带的输出端连接，若干所述导流板分成两排与两所述支架的输出端连接。

所述的速冻机进料***，优选地，两排所述导流板的输出端汇合在一起，位于上面一排的所述导流板倾斜放置。

所述的速冻机进料***，优选地，所述导流板由两块横截面为L型的L型板叠加组合而成，所述导流板的输入端安装有弹簧转轴，当出现堵塞时，所述L型板向两侧扩张，同时通过两件物品。

所述的速冻机进料***，优选地，所述第三传动带为U型传送带，包括竖直段和弯曲段，所述竖直段与所述导流板连接，所述竖直段在迎接待冷冻物品的一侧未安装挡板，另一侧安装挡板，所述弯曲段的两侧均安装挡板。

所述的速冻机进料***，优选地，所述弯曲段两侧挡板的距离可调，以适应不同待冷冻物品的尺寸。

所述的速冻机进料***，优选地，所述第四传送带与所述第三传送带之间通过具有开闭功能的出口挡板连接。

所述的速冻机进料***，优选地，所述第四传送带为环形传送带，所述第五传送带安装在所述第四传送带的空腔中，用于承接所述盒子摆放的待冷冻物品。

所述的速冻机进料***，优选地，所述盒子上端为开口端，相对设置的两侧板上安装有红外感应器，且两侧板之间的距离可调。

基于上述速冻机进料***，本发明还提供该***的控制方法，包括如下步骤：

待冷冻物品被置于所述预处理传送带上，所述限高挡板将堆叠的待冷冻物品铺开，待冷冻物品经过所述滚轴杆时，被拨转到接近竖直状态，随后通过所述导流板滑入所述第三传送带，待冷冻物品由单行状态变为单列状态，然后进入所述第四传送带上所述盒子中，所述红外感应器被待冷冻物品阻断，所述红外感应器将启动信号发送给所述第四传送带的电机，所述第四传送带和所述盒子继续向前移动，当被装满所述盒子的数量达到设定值时，所述电机停转，所述盒子底部的板子打开，待冷冻物品下落到所述第五传送带上，同时，所述出口挡板关闭，停止待冷冻物品的滑落，随后所述盒子底部的板子关闭，所述电机启动，所述盒子跟随所述第四传送带继续向前移动，所述出口挡板打开，继续滑落待冷冻物品。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明中的预处理装置，通过在传送带上方安装限高挡板，可以初步将堆叠的待冷冻物品铺开，然后通过滚轴杆将待冷冻物品拨转到接近竖直状态，使待冷冻物品能够单个进入导流板，在导流板的导流下进入第三传送带排成一排，随后通过出口挡板进入盒子中，避免传统人工摆放效率低下的问题。

2、本发明的导流板是可扩展的导流板，当待冷冻物品量大时，可以调节弹簧转轴，可移动板向两侧移动，导流板横截面变宽，能够容纳更多冷冻物品通过，加快传输效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的速冻机进料***的整体结构示意图；

图2为本发明该实施例提供的速冻机进料***中引导装置的示意图；

图3为本发明该实施例提供的速冻机进料***中摆放装置的示意图；

图中各标记如下：

1-第一传送带；2-第二传送带；3-限高挡板；4-滚轴杆；5-导流板，501-可移动板；6-弹簧转轴；7-第三传送带；8-出口挡板；9-第四传送带；10-盒子；11-红外感应器；12-电机；13-转轴；14-第五传送带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如图1所示，本发明所提供的速冻机进料***，包括：预处理装置，包括预处理传送带和安装在预处理传送带输出端的支架，预处理传送带的上方安装有限高挡板3，支架上设置有若干竖直的滚轴杆4；引导装置，包括若干导流板5，若干导流板5并排安装在支架的输出端；排队装置，包括第三传送带7，第三传动带7安装在导流板5的输出端；摆放装置，包括第四传送带9和并排安装在第四传送带9上的若干底部可开合的盒子10，第四传送带9与第三传送带7的输出端连接，用于将待冷冻物品成排摆放在第五传送带14上。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，当待冷冻物品为鱼时，滚轴杆4的间距为鱼体宽度的1.5倍。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，预处理传送带包括第一传送带1以及位于第一传送带1下方的第二传送带2，支架的数量为二，分别与第一传送带1和第二传送带2的输出端连接，若干导流板5分成两排与两支架的输出端连接。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，两排导流板5的输出端汇合在一起，位于上面一排的导流板5倾斜放置。

在本发明一个优选的实施方案中，如图2所示，导流板5由两块横截面为L型的L型板叠加组合而成，导流板5的输入端安装有弹簧转轴6，当出现堵塞时，L型板向两侧扩张，同时通过两件物品。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，第三传动带7为U型传送带，包括竖直段和弯曲段，竖直段与导流板5连接，竖直段在迎接待冷冻物品的一侧未安装挡板，另一侧安装挡板，弯曲段的两侧均安装挡板。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，弯曲段两侧挡板的距离可调(通过电机驱动调节)，以适应不同待冷冻物品的尺寸，便于适用不同大小的鱼体，弯曲段由前往后倾斜放置，在重力作用下，鱼体向下滑动。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，第四传送带9与第三传送带7之间通过具有开闭功能的出口挡板8连接，出口挡板8的开闭通过电机驱动调节。

在本发明一个优选的实施方案中，如图1所示，第四传送带9为环形传送带，第五传送带14安装在第四传送带9的空腔中，用于承接盒子10摆放的待冷冻物品。

在本发明一个优选的实施方案中，如图3所示，盒子10上端为开口端，相对设置的两侧板上安装有红外感应器11，且两侧板之间的距离可调，以适应不同鱼体的宽度。

本发明第二方面提供该速冻机进料***的控制方法，包括如下步骤：

待冷冻物品被置于预处理传送带上，限高挡板3将堆叠的待冷冻物品铺开，待冷冻物品经过滚轴杆4时，被拨转到接近竖直状态，随后通过导流板5滑入第三传送带7，待冷冻物品由单行状态变为单列状态，然后进入第四传送带9上的盒子10中，红外感应器11被待冷冻物品阻断，红外感应器11将启动信号发送给第四传送带9的电机12，第四传送带9和盒子10继续向前移动，当被装满盒子10的数量达到设定值时，电机12停转，盒子10底部的板子打开，待冷冻物品下落到第五传送带14上，同时，出口挡板8关闭，停止待冷冻物品的滑落，随后盒子10底部的板子关闭，电机12启动，盒子10跟随第四传送带9继续向前移动，出口挡板8打开，继续滑落待冷冻物品。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种速冻机进料***，其特征在于，包括：

预处理装置，包括预处理传送带和安装在所述预处理传送带输出端的支架，所述预处理传送带的上方安装有限高挡板(3)，所述限高挡板(3)设置于所述支架上，所述支架上还设置有若干竖直的滚轴杆(4)；

引导装置，包括若干导流板(5)，若干所述导流板(5)并排安装在所述支架的输出端；

排队装置，包括第三传送带(7)，所述第三传动带(7)安装在所述导流板(5)的输出端；

摆放装置，包括第四传送带(9)和并排安装在所述第四传送带(9)上的若干底部可开合的盒子(10)，所述第四传送带(9)与所述第三传送带(7)的输出端连接，用于将待冷冻物品成排摆放在第五传送带(14)上。

2.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述预处理传送带包括第一传送带(1)以及位于所述第一传送带(1)下方的第二传送带(2)，所述支架的数量为二，分别与所述第一传送带(1)和所述第二传送带(2)的输出端连接，若干所述导流板(5)分成两排与两所述支架的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的速冻机进料***，其特征在于，两排所述导流板(5)的输出端汇合在一起，位于上面一排的所述导流板(5)倾斜放置。

4.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述导流板(5)由两块横截面为L型的L型板叠加组合而成，所述导流板(5)的输入端安装有弹簧转轴(6)，当出现堵塞时，所述L型板向两侧扩张，同时通过两件物品。

5.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述第三传动带(7)为U型传送带，包括竖直段和弯曲段，所述竖直段与所述导流板(5)连接，所述竖直段在迎接待冷冻物品的一侧未安装挡板，另一侧安装挡板，所述弯曲段的两侧均安装挡板。

6.根据权利要求5所述的速冻机进料***，其特征在于，所述弯曲段两侧挡板的距离可调，以适应不同待冷冻物品的尺寸。

7.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述第四传送带(9)与所述第三传送带(7)之间通过具有开闭功能的出口挡板(8)连接。

8.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述第四传送带(9)为环形传送带，所述第五传送带(14)安装在所述第四传送带(9)的空腔中，用于承接所述盒子(10)摆放的待冷冻物品。

9.根据权利要求1所述的速冻机进料***，其特征在于，所述盒子(10)上端为开口端，相对设置的两侧板上安装有红外感应器(11)，且两侧板之间的距离可调。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述速冻机进料***的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

待冷冻物品被置于所述预处理传送带上，所述限高挡板(3)将堆叠的待冷冻物品铺开，待冷冻物品经过所述滚轴杆(4)时，被拨转到接近竖直状态，随后通过所述导流板(5)滑入所述第三传送带(7)，待冷冻物品由单行状态变为单列状态，然后进入所述第四传送带(9)上的所述盒子(10)中，所述红外感应器(11)被待冷冻物品阻断，所述红外感应器(11)将启动信号发送给所述第四传送带(9)的电机(12)，所述第四传送带(9)和所述盒子(10)继续向前移动，当被装满所述盒子(10)的数量达到设定值时，所述电机(12)停转，所述盒子(10)底部的板子打开，待冷冻物品下落到所述第五传送带(14)上，同时，所述出口挡板(8)关闭，停止待冷冻物品的滑落，随后所述盒子(10)底部的板子关闭，所述电机(12)启动，所述盒子(10)跟随所述第四传送带(9)继续向前移动，所述出口挡板(8)打开，继续滑落待冷冻物品。

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