CN206782694U - 一种物料运送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料运送小车，解决了现有的物料分拣是通过工人来完成，分拣效率比较低的缺陷，包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机。运送小车用来装载物品，随着运送小车的移动，将物品转移到对应的出料台，并通过支撑带的转动，将物品转移到出料台，伺服电机控制支撑带的移动，物品装载后通过伺服电机控制支撑带移动，可以将物品转移到运送小车的中间部位，支撑更加安全，避免运送小车移动过程物品掉落，运送小车连续运转，提高分拣效率。

Description

一种物料运送小车

技术领域

本实用新型涉及一种运送装置，尤其是一种物料分拣中的物料运送小车。

背景技术

随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。

通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。

随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。

传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。为了提高分拣效率，需要有一种自动分拣的设备对物料进行分拣。

发明内容

本实用新型解决了现有的物料分拣是通过工人来完成，分拣效率比较低的缺陷，提供一种物料运送小车，通过运送小车来实现物料的转移，转移过程中将物品分送到不同的出料台，运送小车连续运转，从而提高分拣效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料运送小车，包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机。运送小车用来装载物品，随着运送小车的移动，将物品转移到对应的出料台，并通过支撑带的转动，将物品转移到出料台，伺服电机控制支撑带的移动，物品装载后通过伺服电机控制支撑带移动，可以将物品转移到运送小车的中间部位，支撑更加安全，避免运送小车移动过程物品掉落，运送小车连续运转，提高分拣效率。

作为优选，滚轮组共8个滚轮，分别为4个竖向支撑的竖向滚轮和4个横向支撑的横向滚轮。竖向滚轮与横向滚轮分别实现竖向支撑和横向支撑，竖向支撑与横向支撑结合可以确保运送小车不会偏离移动轨迹。

作为优选，横向滚轮与竖向滚轮一一对应，竖向滚轮处于横向滚轮的外侧位置，横向滚轮所在的平面低于竖向滚轮支撑的平面，竖向滚轮之间相互平行。

作为优选，车架包括架体，架体的上部为呈槽形的支撑板，支撑板固定于架体上，支撑板的两侧固定有延伸到支承板侧边外的辊轴臂，辊轴铰接于辊轴臂的端部。

作为优选，支撑带张紧于两辊轴之间，支撑带从支撑板的上方经过并由支撑板的下方回转，支撑带在支撑板的上方作为物品支撑。

作为优选，其中一根辊轴的端部固定有同步轮作为主动辊轴，另一根辊轴作为从动辊轴，伺服电机的端部固定有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接。

作为优选，两辊轴的轴线与滚轮组的竖向滚轮所在的滚动面相平行。

作为优选，车架的一侧连接有挂钩尾，车架的另一侧连接有挂钩头，相邻两运送小车的挂钩头与挂钩尾相互插接并通过圆轴穿接形成铰接。相邻两运送小车的挂钩尾与挂钩头相互铰接，铰接可以转动，这样运送小车在移动过程中可以顺利转弯。

作为优选，挂钩头与挂钩尾相对设置，挂钩头与挂钩尾的连线与辊轴的轴线相平行。

本实用新型的有益效果是：运送小车用来装载物品，随着运送小车的移动，将物品转移到对应的出料台，并通过支撑带的转动，将物品转移到出料台，伺服电机控制支撑带的移动，物品装载后通过伺服电机控制支撑带移动，可以将物品转移到运送小车的中间部位，支撑更加安全，避免运送小车移动过程物品掉落，运送小车连续运转，提高分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种俯视图；

图3是本实用新型一种侧视图。

图中：1、移动轨道，2、主动辊轴，3、同步轮，4、支撑板，5、从动辊轴，6、辊轴臂，7、竖向滚轮，8、架体，9、横向滚轮，10、挂钩尾，11、圆轴，12、挂钩头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种物料运送小车（参见图1图2图3），包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。

车架包括架体8，架体的上部为呈槽形的支撑板4，支撑板固定于架体上，支撑板的两侧固定有延伸到支承板侧边外的辊轴臂6，辊轴铰接于辊轴臂的端部。支撑带张紧于两辊轴之间，支撑带从支撑板的上方经过并由支撑板的下方回转，支撑带在支撑板的上方作为物品支撑。车架的一侧连接有挂钩尾10，车架的另一侧连接有挂钩头12，相邻两运送小车的挂钩头与挂钩尾相互插接并通过圆轴11穿接形成铰接。挂钩头与挂钩尾相对设置，挂钩头与挂钩尾的连线与辊轴的轴线相平行。

滚轮组包括四个竖向滚轮7和四个横向滚轮9，竖向滚轮竖向支撑于移动轨道1上，横向滚轮横向支撑于移动轨道侧边，竖向滚轮和横向滚轮组合限定了运送小车在移动轨道上的移动轨迹。横向滚轮与竖向滚轮一一对应，竖向滚轮处于横向滚轮的外侧位置，横向滚轮所在的平面低于竖向滚轮支撑的平面，竖向滚轮之间相互平行。两辊轴相互平行，两辊轴的轴线与滚轮组的竖向滚轮所在的滚动面相平行，其中一根辊轴作为主动辊轴2，另一根辊轴作为从动辊轴5，主动辊轴的端部固定有同步轮3，伺服电机的端部固定有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接，伺服电机由控制***控制运转。当物品转移到运送小车上时，控制***控制伺服电机转动带动支撑带移动，根据物品包装的外形尺寸将物品移动到运送小车的中间部位，运送小车沿着移动轨道移动，根据控制***的信息，运送小车达到对应的出料台时，伺服电机转动带动支撑带移动，将物品转移到出料台处。运送小车***与控制***的通讯采用目前运用广泛的西门子漏波电缆进行无线通讯。运送小车的车架端部位置分别设置有挂钩和挂孔，相邻两运送小车通过挂钩和挂孔串接呈一个首尾相连的整体，运送小车的上表面之间连接有伸缩装置，伸缩装置在运送小车转弯的时候伸缩，补充两运送小车之间由于转弯而出现的间隔变化。本实施例的支架呈椭圆形，包括两直线段和两半圆形段，整个支架的长度均与运送小车连接的长度相适配。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种物料运送小车，其特征在于包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种物料运送小车，其特征在于滚轮组共8个滚轮，分别为4个竖向支撑的竖向滚轮和4个横向支撑的横向滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种物料运送小车，其特征在于横向滚轮与竖向滚轮一一对应，竖向滚轮处于横向滚轮的外侧位置，横向滚轮所在的平面低于竖向滚轮支撑的平面，竖向滚轮之间相互平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于车架包括架体，架体的上部为呈槽形的支撑板，支撑板固定于架体上，支撑板的两侧固定有延伸到支承板侧边外的辊轴臂，辊轴铰接于辊轴臂的端部。

5.根据权利要求4所述的一种物料运送小车，其特征在于支撑带张紧于两辊轴之间，支撑带从支撑板的上方经过并由支撑板的下方回转，支撑带在支撑板的上方作为物品支撑。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于其中一根辊轴的端部固定有同步轮作为主动辊轴，另一根辊轴作为从动辊轴，伺服电机的端部固定有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料运送小车，其特征在于两辊轴的轴线与滚轮组的竖向滚轮所在的滚动面相平行。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于车架的一侧连接有挂钩尾，车架的另一侧连接有挂钩头，相邻两运送小车的挂钩头与挂钩尾相互插接并通过圆轴穿接形成铰接。

9.根据权利要求8所述的一种物料运送小车，其特征在于挂钩头与挂钩尾相对设置，挂钩头与挂钩尾的连线与辊轴的轴线相平行。