CN207346534U - 一种双环形轨道的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双环形轨道的穿梭车，包括万能调向轮、支撑横梁、称重感应器和液晶显示面板，所述万能调向轮上方安装有穿梭车壳体，所述支撑横梁上方设置有拉货平台，所述信号接收器上方安装有PLC控制电路板，所述PLC控制电路板上方连接有所述称重感应器，所述称重感应器下方安装有条码扫描器，所述条码扫描器下方安装有液压提升机，所述液压提升机下方连通有位置记录器，所述穿梭车壳体右侧安装有所述液晶显示面板，所述穿梭车壳体顶部安装有工作指示灯。有益效果在于：能够实现多向转弯,节约了人工搬运的人力资源,同时能够记录货物储藏位置,能够对货物进行自动运送，工作效率高。

Description

一种双环形轨道的穿梭车

技术领域

本实用新型属于穿梭车设备技术领域，特别是涉及一种双环形轨道的穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，在自动化物流***中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上走行轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流***中应用较为普遍。

穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架***配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车，无轨的称为自动导引车，在空中输送的称为悬挂小车。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣***中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。

近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车（通常为单轨形式）由往复式穿梭车发展而来，轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。

环形穿梭车主要由轨道、车体、行走轮、行走电机、行走轮导向机构、输送机、输送电机、万向轮、滑触供电***、聚氨酯缓冲器及控制***组成。环形轨道最小转弯半径R500，外轨道两侧为导向面。两个行走轮安装于车体上，行走电机安装在行走轮一侧，直接驱动。两只行走轮带旋转机构并前后带导向机构，四个导向轮抱在一根轨道的两个侧面，确保行走轮按设计的弯道行走自如。另一个轮子为万向轮，不带导向，直接在内轨道平面上行驶。输送机安装在车体上，与周边的各输入、输出站台对接。控制***采用滑触供电及条码定位方式，车体的两端安装了距离检测传感器和机械式聚氨酯缓冲器，保证环形穿梭车的安全性。

环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，在同一条环形轨道上，可以有多台穿梭车同时运行，弥补了往复式穿梭车输送能力不足的缺点。运行路线不在一条直线上、输送货物需要排序且站台较多的情况下，一般采用单轨环形穿梭车来进行***总体平面布局。但是，随着穿梭车数量的增加，调度***的难度也大幅度提高，并且车辆的交通堵塞会非常严重，反而会造成整个***的能力下降。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库***和穿梭车式仓储***，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。穿梭车是仓储物流***中一种重要的搬运车辆。工作时，穿梭车沿固定的轨道运行，并将货物运送至指定地点。传统的穿梭车只有单向行走机构，只能在平面内的直线轨道或者具有一定转弯半径的曲线轨道上往复行驶。当需要在平面内X、Y两个方向上搬运货物时，这种传统的穿梭车轨道占地面积大，浪费作业空间；如果在贯通式货架的货物通道内使用这种穿梭车，由于在巷道内无法布置转弯轨道，就需要在通道端部借助堆垛机或叉车将穿梭车从一个通道搬运到另一个通道，这样势必会增加作业环节和时间，降低物流***的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双环形轨道的穿梭车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种双环形轨道的穿梭车，包括万能调向轮、支撑横梁、称重感应器和液晶显示面板，所述万能调向轮上方安装有穿梭车壳体，所述穿梭车壳体上方安装有旋转调向主轴，所述旋转调向主轴上方安装有所述支撑横梁，所述支撑横梁上方设置有拉货平台，所述拉货平台上方安装有信号接收器，所述信号接收器上方安装有PLC控制电路板，所述PLC控制电路板上方连接有所述称重感应器，所述称重感应器下方安装有条码扫描器，所述条码扫描器下方安装有液压提升机，所述液压提升机下方连通有位置记录器，所述穿梭车壳体右侧安装有所述液晶显示面板，所述穿梭车壳体顶部安装有工作指示灯。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述万能调向轮与所述穿梭车壳体连接，所述旋转调向主轴与所述万能调向轮连接。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述拉货平台与所述信号接收器连接，所述PLC控制电路板与所述称重感应器连接。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述条码扫描器与所述液压提升机连接，所述位置记录器与所述称重感应器连接。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述工作指示灯共有五组，有红绿两色，红色代表工作异常，绿色代表工作正常。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述支撑横梁为合金钢压制而成，表面进行打磨抛光后喷漆处理。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述条码扫描器与所述位置记录器连接，所述PLC控制电路板与所述液晶显示面板之间通过导线连接。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，所述液压提升机设置在所述支撑横梁下方，对被运输货物进行提升及卸载。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种双环形轨道的穿梭车，本实用新型穿梭车能够实现多向转弯,节约了人工搬运的人力资源,同时能够记录货物储藏位置,能够对货物进行自动运送，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种双环形轨道的穿梭车的主视图。

图2是本实用新型一种双环形轨道的穿梭车的左视图。

图3是本实用新型一种双环形轨道的穿梭车的俯视图。

附图标记说明如下：

1、万能调向轮；2、穿梭车壳体；3、旋转调向主轴；4、支撑横梁；5、拉货平台；6、信号接收器；7、PLC控制电路板；8、称重感应器；9、条码扫描器；10、液压提升机；11、位置记录器；12、液晶显示面板；13、工作指示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种双环形轨道的穿梭车，包括万能调向轮1、支撑横梁4、称重感应器8和液晶显示面板12，万能调向轮1上方安装有穿梭车壳体2，穿梭车壳体2上方安装有旋转调向主轴3，旋转调向主轴3上方安装有支撑横梁4，支撑横梁4上方设置有拉货平台5，拉货平台5上方安装有信号接收器6，信号接收器6上方安装有PLC控制电路板7，PLC控制电路板7上方连接有称重感应器8，称重感应器8下方安装有条码扫描器9，条码扫描器9下方安装有液压提升机10，液压提升机10下方连通有位置记录器11，穿梭车壳体2右侧安装有液晶显示面板12，穿梭车壳体2顶部安装有工作指示灯13。

万能调向轮1用以对穿梭车进行调向，可以使穿梭车在各个方向移动，穿梭车壳体2用以穿梭车内部元器件进行保护，旋转调向主轴3用以带动万能调向轮1运动，使穿梭车改变运动方向，支撑横梁4用以对货物进行支撑，同时能够防止货物在运输时从侧面掉落，拉货平台5用以防止被运输货物，信号接收器6接收外部控制信号，称重感应器8对货物重量进行称重，条码扫描器9对货物上条码进行扫描，并将信号传输至PLC控制电路,7，液压提升机10用以对货物进行提升或者卸载，位置记录器11记录同类货物放置位置，从而使穿梭车对扫码后的货物进行自动运输，液晶显示面板12显示穿梭车对货物的运输情况，工作指示灯13显示穿梭车工作状态。

为了进一步提高双环形轨道的穿梭车的使用功能，万能调向轮1与穿梭车壳体2连接，旋转调向主轴3与万能调向轮1连接，拉货平台5与信号接收器6连接，PLC控制电路板7与称重感应器8连接，条码扫描器9与液压提升机10连接，位置记录器11与称重感应器8连接，工作指示灯13共有五组，有红绿两色，红色代表工作异常，绿色代表工作正常，支撑横梁4为合金钢压制而成，表面进行打磨抛光后喷漆处理，条码扫描器9与位置记录器11连接，PLC控制电路板7与液晶显示面板12之间通过导线连接，液压提升机10设置在支撑横梁4下方，对被运输货物进行提升及卸载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：包括万能调向轮（1）、支撑横梁（4）、称重感应器（8）和液晶显示面板（12），所述万能调向轮（1）上方安装有穿梭车壳体（2），所述穿梭车壳体（2）上方安装有旋转调向主轴（3），所述旋转调向主轴（3）上方安装有所述支撑横梁（4），所述支撑横梁（4）上方设置有拉货平台（5），所述拉货平台（5）上方安装有信号接收器（6），所述信号接收器（6）上方安装有PLC控制电路板（7），所述PLC控制电路板（7）上方连接有所述称重感应器（8），所述称重感应器（8）下方安装有条码扫描器（9），所述条码扫描器（9）下方安装有液压提升机（10），所述液压提升机（10）下方连通有位置记录器（11），所述穿梭车壳体（2）右侧安装有所述液晶显示面板（12），所述穿梭车壳体（2）顶部安装有工作指示灯（13）。

2.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述万能调向轮（1）与所述穿梭车壳体（2）连接，所述旋转调向主轴（3）与所述万能调向轮（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述拉货平台（5）与所述信号接收器（6）连接，所述PLC控制电路板（7）与所述称重感应器（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述条码扫描器（9）与所述液压提升机（10）连接，所述位置记录器（11）与所述称重感应器（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述工作指示灯（13）共有五组，有红绿两色，红色代表工作异常，绿色代表工作正常。

6.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述支撑横梁（4）为合金钢压制而成，表面进行打磨抛光后喷漆处理。

7.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述条码扫描器（9）与所述位置记录器（11）连接，所述PLC控制电路板（7）与所述液晶显示面板（12）之间通过导线连接。

8.根据权利要求1所述的一种双环形轨道的穿梭车，其特征在于：所述液压提升机（10）设置在所述支撑横梁（4）下方，对被运输货物进行提升及卸载。