CN201770291U - 一种铝轨直线型铝合金穿梭小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝轨直线型铝合金穿梭小车，包括车体，车体的侧面设有车壳，其特征在于，车体的上侧设有链式输送装置，车体的下侧设有车体行走机构，车体行走机构设于铝合金地轨上，车体内设有无线调制解调器、可编程控制器和电控***，无线调制解调器连接可编程控制器，可编程控制器连接电控***，电控***分别连接链式输送装置和车体行走机构。本实用新型的优点在于铝轨直线型铝合金穿梭小车地轨和横向输送装置均采用铝型材，运行时噪音小、运行速度快、定位精准、结构简单、组装调试方便、外形美观、生产工期短；输送能力强，且适应于不同工位进行货物转运、装配和不同环境下的铝轨直线型铝合金穿梭小车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝轨直线型铝合金穿梭小车，可广泛应用在自动化物流仓库和生产车间中用于物料输送、车间装配等场所，属于物流设备技术领域。
背景技术
目前，随着物流行业的发展，输送小车广泛应用于日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的立体仓库中，但现有使用在自动化立体仓库和物流生产线上的直线输送小车地轨都是采用轻轨做导轨运行的，而这种轻轨重量较重、小车在上面运行时噪音大、速度慢、定位差，输送小车结构也是采用槽钢和C型钢焊接而成的，往往这种输送小车都是重量较重、体积大、结构复杂、组装调试不方便、外形不美观等缺点。
发明内容
本实用新型的目的提供一种运行时噪音小、速度快、定位精准、结构简单、组装调试方便、外形美观、输送能力强，且适应于不同方向上的工位进行货物转运和不同环境下的铝轨直线型铝合金穿梭小车。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种铝轨直线型铝合金穿梭小车，包括车体，车体的侧面设有车壳，其特征在于，车体的上侧设有链式输送装置，车体的下侧设有车体行走机构，车体行走机构设于铝合金地轨上，车体内设有无线调制解调器、可编程控制器和电控***，无线调制解调器连接可编程控制器，可编程控制器连接电控***，电控***分别连接链式输送装置和车体行走机构。
进一步地，所述链式输送装置包括设于车体上侧的相互平行的第一铝合金梁和第二铝合金梁，第一铝合金梁和第二铝合金梁之间设有横撑，横撑上设有花纹盖板，第一铝合金梁和第二铝合金梁的两端皆设有从动链轮，第一铝合金梁和第二铝合金梁的上表面的C形槽内皆设有尼龙导轨，从动链轮和主动链轮通过设在尼龙导轨上的输送链条相连接，主动链轮连接输送电机，第一铝合金梁和第二铝合金梁的一端还设有光电开关，光电开关和输送电机连接电控***。
所述的车体行走机构包括设于车体下侧的行走电机，行走电机通过车轴和行走车轮连接，行走车轮连接行走导向轮，行走车轮设于铝合金地轨上，行走电机连接电控***。
所述铝合金地轨的侧面设有滑触线。
本实用新型的优点在于铝轨直线型铝合金穿梭小车地轨和横向输送装置均采用铝型材，运行时噪音小、运行速度快、定位精准、结构简单、组装调试方便、外形美观、生产工期短；输送能力强，且适应于不同工位进行货物转运、装配和不同环境下的铝轨直线型铝合金穿梭小车。
附图说明
图1为铝轨直线型铝合金穿梭小车结构示意图；
图2为铝轨直线型铝合金穿梭小车主视图；
图3为铝轨直线型铝合金穿梭小车俯视图；
图4为铝轨直线型铝合金穿梭小车整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图4所示，为铝轨直线型铝合金穿梭小车整体结构示意图，所述的铝轨直线型铝合金穿梭小车，包括车体1，车体1的侧面设有车壳2。
如图1所示为铝轨直线型铝合金穿梭小车结构示意图，图2为其主视图，图3为其俯视图，车体1的上侧设有链式输送装置3，车体1的下侧设有车体行走机构14，车体行走机构14设于铝合金地轨4上，车体1内设有无线调制解调器、可编程控制器和电控***，无线调制解调器连接可编程控制器，可编程控制器连接电控***，电控***分别连接链式输送装置3和车体行走机构14。
所述链式输送装置3包括设于车体1上侧的相互平行的第一铝合金梁5和第二铝合金梁6，第一铝合金梁5和第二铝合金梁6之间设有横撑9，横撑9上设有花纹盖板20，第一铝合金梁5和第二铝合金梁6的两端皆设有从动链轮8，第一铝合金梁5和第二铝合金梁6的上表面的C形槽内皆设有尼龙导轨10，从动链轮8和主动链轮12通过设在尼龙导轨10上的输送链条11相连接，主动链轮12连接输送电机13，第一铝合金梁5和第二铝合金梁6的一端还设有光电开关7，光电开关7和输送电机13连接电控***。
所述的车体行走机构14包括设于车体1下侧的行走电机17，行走电机17通过车轴18和行走车轮15连接，行走车轮15连接行走导向轮16，行走车轮15设于铝合金地轨4上，行走电机17连接电控***。
所述铝合金地轨4的侧面设有滑触线19，由滑触线19向铝轨直线型铝合金穿梭小车提供电源。
本实用新型的工作过程为：当铝轨直线型铝合金穿梭小车周边的站台上货物要输送时，由站台上的光电开关发出信号、给站台上的PLC控制器进行处理，处理完后在有PLC上的通讯模块发给上位计算机，上位计算机再次通过对程序处理后在发出指令给铝轨直线型铝合金穿梭小车上的无线调制解调器，无线调制解调器将接收到的信号发送给可编程控制器，可编程控制器对信号进行处理后传给电控***发出指令，输送电机13启动，并通过从动链轮8、主动链轮12、输送链条11的传动，实施链式输送装置3上的货物的进出，当出货或进货完成后，光电开关7发出信号给电控***，让电控***来发出指令来启动行走电机17，行走电机17通过车轴18与车轮15在铝合金地轨4上运行把货物转运到上位计算机指定的站台，当出货或进货完成后，铝轨直线型铝合金穿梭小车会迅速回到初始位置，等待上位计算机的下一个指令。
Claims (4)
1.一种铝轨直线型铝合金穿梭小车，包括车体(1)，车体(1)的侧面设有车壳(2)，其特征在于，车体(1)的上侧设有链式输送装置(3)，车体(1)的下侧设有车体行走机构(14)，车体行走机构(14)设于铝合金地轨(4)上，车体(1)内设有无线调制解调器、可编程控制器和电控***，无线调制解调器连接可编程控制器，可编程控制器连接电控***，电控***分别连接链式输送装置(3)和车体行走机构(14)。
2.如权利要求1所述的铝轨直线型铝合金穿梭小车，其特征在于，所述链式输送装置(3)包括设于车体(1)上侧的相互平行的第一铝合金梁(5)和第二铝合金梁(6)，第一铝合金梁(5)和第二铝合金梁(6)之间设有横撑(9)，横撑(9)上设有花纹盖板(20)，第一铝合金梁(5)和第二铝合金梁(6)的两端皆设有从动链轮(8)，第一铝合金梁(5)和第二铝合金梁(6)的上表面的C形槽内皆设有尼龙导轨(10)，从动链轮(8)和主动链轮(12)通过设在尼龙导轨(10)上的输送链条(11)相连接，主动链轮(12)连接输送电机(13)，第一铝合金梁(5)和第二铝合金梁(6)的一端还设有光电开关(7)，光电开关(7)和输送电机(13)连接电控***。
3.如权利要求1所述的铝轨直线型铝合金穿梭小车，其特征在于，所述的车体行走机构(14)包括设于车体(1)下侧的行走电机(17)，行走电机(17)通过车轴(18)和行走车轮(15)连接，行走车轮(15)连接行走导向轮(16)，行走车轮(15)设于铝合金地轨(4)上，行走电机(17)连接电控***。
4.如权利要求1所述的铝轨直线型铝合金穿梭小车，其特征在于，所述铝合金地轨(4)的侧面设有滑触线(19)。
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| CN201020274945XU CN201770291U (zh) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 一种铝轨直线型铝合金穿梭小车 |
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Publications (1)
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| CN201770291U true CN201770291U (zh) | 2011-03-23 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201770291U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738343A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-23 | 杜志刚 | 一种有轨电动运料车 |
| CN103935718A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-23 | 苏州工业园区华福科技有限公司 | 用于感应加热炉炉料的转送装置 |
| CN105083832A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 广运机电(苏州)有限公司 | 一种多层穿梭行走车 |
| CN110386426A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 巨石集团有限公司 | 一种原丝小车自动转运装置及其操作方法 |
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2010
- 2010-07-29 CN CN201020274945XU patent/CN201770291U/zh not_active Expired - Lifetime
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