CN206781304U - 一种卡扣式自动用印的取放***装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣式自动用印的取放***装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位***的***卡座，所述***卡座为对应***的颈部结构的环形构件，其上设有供***颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动***连接的取章爪，所述取章爪具有与***卡座相对的卡口，所述卡口与***上设置的取章台阶对应。本实用新型通过升降电机驱动同步带使取章爪上下运动，旋转电机带动取章爪实现***水平面内任意角度盖章功能，当***爪将***头移动至***卡座的卡口时，取章爪可以从***的取章台阶中脱离；当***爪提升***将***颈移动至***卡座的卡口时，取章爪可将***轻松取出，实现自动用印的取放功能。

Description

一种卡扣式自动用印的取放***装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡扣式自动用印的取放***装置。

背景技术

在银行自助设备中，有的打印的介质上需要用印，因此在自动设备内部设有自动盖印的***装置。随着自助设备具备的业务功能增加，一个设备根据不同的业务办理会需要加盖不同的***。目前市面上自动用印取放机构是通过XY 平带同时带动若干个章头，机构笨重，空间要求大，造成设备体积较大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的自动用印取放***机构存在的上述缺陷，提供一种结构新颖、稳定可靠，可以轻松而又准确地实现自动用印取放功能的卡扣式自动用印的取放***装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种卡扣式自动用印的取放***装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位***的***卡座，所述***卡座为对应***的颈部结构的环形构件，其上设有供***颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动***连接的取章爪，所述取章爪具有与***卡座相对的卡口，所述卡口与***上设置的取章台阶对应。

进一步的，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动***的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动***的升降模组设置在取章主支架上。

进一步的，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章爪设置在滑块支架上。

进一步的，所述取章主支架上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器，所述升降位置传感器与升降电机通过信号反馈连接。

进一步的，所述滑块支架上设有旋转电机，所述取章爪通过取章座与旋转电机的输出轴连接，实现取章爪转动装配在滑块支架上。

进一步的，所述滑块支架上设有检测取章座转动的旋转位置传感器，所述旋转位置传感器与旋转电机通过信号反馈连接。

进一步的，所述取章爪的内部设有与***头顶面弹性压紧的球头柱塞。

在本实用新型的一种卡扣式自动用印的取放***装置中，所述章库还包括固定***卡座的章库支架，若干***卡座并排固定在章库支架上，其卡口均朝外设置。

本实用新型通过升降电机驱动同步带使取章爪沿导轨进行上下运动，旋转电机带动取章爪实现***水平面内任意角度盖章功能，球头柱塞可以弹性伸缩，在取章爪将***取出及放入章库的过程中对***进行弹性锁紧及松脱，实现***的顺利取放，当***爪将***头移动至***卡座的卡口时，与***弹性卡接的取章爪可以从***的取章台阶中脱离，但取章爪不能将***取出；当***爪提升***将***颈移动至***卡座的卡口时，取章爪可将***轻松取出，轻松而又准确实现自动用印的取放功能。

由上所述，本实用新型结构简单、***取放工作稳定可靠，实现轻松且准确地进行自助设备的自动用印功能。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中未放置***的章库示意图。

图2为实施例中放置***的章库示意图。

图3为实施例中的取章机构和***的分解示意图。

图4为实施例中的取章机构和***的结合示意图，为用章状态示意。

图5为实施例中的取章机构和XY轴水平面移动模组的装配示意图。

图6为实施例中的取章机构卡入章库内***的状态示意图。

图7为实施例中的取章机构提升***后可以取出***的状态示意图。

图中标号：1-章库支架，2-***卡座，201-卡口，202-***定位台阶，3- 取章主支架，4-升降电机，5-同步带模块，6-旋转电机，7-齿轮减速模块，8- 升降位置传感器，9-滑块，10-滑块支架，11-导轨，12-旋转位置传感器，13- 球头柱塞，14-取章爪，141-取章座，15-***头，16-***颈，17-取章台阶， 18-XY轴水平面移动模组。

具体实施方式

实施例

参见图1至图4，本实施例中的一种卡扣式自动用印的取放***装置为本实用新型的优选方案，具体包括章库支架1、***卡座2、取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等构件。

从***的存放和用印的功能主要可分为章库和取章机构两大部分。

如图1和图2所示，章库包括章库支架1和若干***卡座2，章库支架1用于固定***卡座2，为一条形支架结构，通过螺钉连接固定设置的设备的章库内，***卡座2用于定位放置***，若干***卡座2沿章库支架1排列，并通过螺钉锁紧固定在章库支架1上。***卡座2为具有开口的环形构件，开口朝外形成***卡座2的卡口201，***卡座2的内径尺寸在***的***头和***颈之间，卡口201仅能够供***的***颈通过，***头不能够从卡口201之间平移进出，并在***卡座2的上表面设置与***的***头对应嵌合的***定位台阶202，***能够通过***头稳定地放置在***卡座2内，并且在不通过取章机构抬升***的情况下，***不会从***卡座2内意外移出。

取章机构的主要部件为取章爪14，取章爪14与三坐标直线移动***连接，具备空间三坐标的直线移动功能，其中水平面的XY轴方向的移动便于对章库内的不同***进行选取，并将***移动至相应的用印位置盖章，竖直方向的升降移动则实现取章，并且实现用印盖章的升降控制。

如图3和图4所示，取章机构具体包括取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架 10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等部件，其中取章主支架3与三坐标直线移动***的XY轴水平面移动模组18连接，如图5所示， XY轴水平面移动模组18实现对章库内任意***的位置选取以及***的卡入和取出移动，在取章主支架3上设置三坐标直线移动***另外的升降模组，即本实施例中的升降电机4、同步带模组5以及滑块支架10、滑块9和导轨11，升降电机4和同步带模组5均固定装配在取章主支架3上，其中同步带模组5的主动带轮和从动带轮均转动装配在取章主支架上，主动带轮与升降电机4的输出轴连接，一侧的同步带沿竖直方向设置，滑块支架10通过滑块9和导轨11组成的导轨组件竖直滑动设置在取章主支架3上，同时滑块支架10与竖直设置的同步带固定夹装，通过同步带的竖向传动，带动滑块支架10沿导轨11设置滑动，取章爪14装配在滑块支架10上，实现取章爪14的竖直升降移动。关于XY 轴水平面移动模组18为平面垂直坐标移动机器人的常用手段，可采用丝杆水平移动机构或平带移动机构等，本领域技术人员可根据实际应用情况进行选择设计，本实施例在此不做赘述。

为了准确定位取章爪14的升降复位位置和行程，本实施例在滑块支架10 的竖直运动方向的取章主支架3上设置有升降位置传感器8，通过升降位置传感器8检测滑块支架10的升降位置，并将检测到的滑块支架10的位置信号传递给升降电机4，在滑块支架10运动到复位位置后，控制升降电机4停转，保证取章机构能够在准确的水平位置与章库进行对位取放***。

考虑到在实际盖印过程中，需要对不同方向放入的文件进行盖印，本实施例在滑块支架10上设置旋转电机6，旋转电机6的输出轴连接齿轮减速模块7，齿轮减速模块7通过取章座141与取章爪14连接，通过旋转电机6带动取章爪 14做圆周旋转运动。为了准确检测取章爪14的转动角度，本实施例在滑块支架 10上设有检测取章座141转动位置的旋转位置传感器12，当取章爪14转动设定角度后，将反馈的信号传递给旋转电机6，控制旋转电机6停转。

取章爪14为一侧开口的筒形构件，取章爪14的筒形构件能够将放有***的***卡座2嵌入，筒形构件的底部设置与***卡座2相向的卡口，本实施例中的***具由上至下设有***头15、***颈16和取章台阶17，其中***颈16 的外径分别小于***头15和取章台阶17，其中***头15和***颈16形成的台阶结构对应***卡座2的定位，取章台阶17则对应取章爪14的定位。

在从***卡座2上将***抬升的过程中通过升降电机4和同步带模块5实现，在取章爪14的内部还设有球头柱塞，球头柱塞13的弹性球头端朝下设置，在将取章爪14卡入***后，***头顶部与球头柱塞13的弹性球头压紧，形成弹性挤压，将取章爪14和***整体卡紧，在***头的顶面还可设置与球头柱塞的球头对应的凹槽，在***卡入取章爪14后对应球头柱塞定位，能够保证在用印的过程中，***能够随取章爪一同转动。

以下结合图6和图7对本实施例的卡扣式自动用印的取放***装置的***取放动作进行说明。

如图6所示，取章机构在XY轴水平面移动模组的动作下对章库内的***进行选择定位，然后控制取章爪14卡入选取的对应***卡座2，此时取章爪14的卡口从***的取章台阶17卡入，取章爪14底部与取章台阶17定位，球头柱塞 13的弹性球头压紧***头15的顶面，将***整体与取章爪弹性固定，此时***的***头15仍嵌装在***卡座2的***定位台阶内，不能够直接从***卡座2 的卡口移出。通过控制升降电机4向上移动取章爪，此时取章爪14通过取章台阶17将***向上抬升，如图7所示，将***的***颈16对准***卡座2的卡口，此时通过XY轴水平面移动模组向外移动取章爪，带动***的***颈16从***卡座2的卡口中移出，完成***的取出。放回***则通过反过来的动作实现。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种卡扣式自动用印的取放***装置，其特征在于：包括章库和取章机构；

所述章库包括若干用于定位***的***卡座，所述***卡座为对应***的颈部结构的环形构件，其上设有供***颈部通过的卡口；

所述取章机构包括与三坐标直线移动***连接的取章爪，所述取章爪具有与***卡座相对的卡口，所述卡口与***上设置的取章台阶对应。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动***的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动***的升降模组设置在取章主支架上。

3.根据权利要求2所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章爪设置在滑块支架上。

4.根据权利要求3所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述取章主支架上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器，所述升降位置传感器与升降电机通过信号反馈连接。

5.根据权利要求3所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述滑块支架上设有旋转电机，所述取章爪通过取章座与旋转电机的输出轴连接，实现取章爪转动装配在滑块支架上。

6.根据权利要求5所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述滑块支架上设有检测取章座转动的旋转位置传感器，所述旋转位置传感器与旋转电机通过信号反馈连接。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述取章爪的内部设有与***头顶面弹性压紧的球头柱塞。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种卡扣式自动用印的取放***装置，所述章库还包括固定***卡座的章库支架，若干***卡座并排固定在章库支架上，其卡口均朝外设置。