CN206777637U - 设有地面消防装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及航空飞行领域。设有地面消防装置的无人机，包括一具有飞行功能的无人机，无人机采用电动无人机，电动无人机包括一蓄电池和至少一电动机，无人机设有一水枪，水枪通过一柔性水管连接一外置的地面供水装置；地面供水装置包括一输水管路卷扬***和一消防水泵；消防水泵连接到输水管路卷扬***，输水管路卷扬***接出柔性水管；电动无人机设置有一充电***，充电***连接蓄电池，充电***连接有一充电电线；还设有一位于地面的电源***，电源***连接充电电线，本专利通过在无人机上设有水枪，实现了高楼灭火的功能，同时通过将位于地面的电源***连接无人机的充电***，便于实现地面供电。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空飞行领域，具体涉及一种无人机。
背景技术
随着城镇化建设，密集的高楼群建设的越来越多，但是高楼内消防建设相对比较滞后，当火灾发生时，普通云梯因其有效作业高度限定，无法满足高层楼房的消防问题。尤其是容易***的化工产品发生火灾时，对消防人员带来极大的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供设有地面消防装置的无人机，以解决至少一个上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
设有地面消防装置的无人机，包括一具有飞行功能的无人机，所述无人机采用电动无人机，所述电动无人机包括一蓄电池和至少一电动机，其特征在于：
所述无人机设有一水枪，所述水枪通过一柔性水管连接一外置的地面供水装置；
所述地面供水装置包括一输水管路卷扬***和一消防水泵；
所述消防水泵连接到所述输水管路卷扬***，所述输水管路卷扬***接出柔性水管；
形成，消防水泵到输水管路卷扬***，再到柔性水管，进而联通到水枪的水路；
所述电动无人机设置有一充电***，所述充电***连接所述蓄电池，所述充电***连接有一充电电线；
还设有一位于地面的电源***，所述电源***连接充电电线，进而连接充电***，进而连接蓄电池；
所述无人机的外壳采用玻璃纤维材质的外壳；
所述水管与所述充电电线均设有一护套，所述护套为采用氯化聚乙烯材质的护套。
本专利通过在无人机上设有水枪，实现了高楼灭火的功能，因无人机可以自由在高楼的狭窄空间穿梭，减轻了消防人员的工作量和危险性。通过连接地面的消防水泵，能够源源不断地给无人机供水，有效延长了无人机的灭火时间。同时通过将位于地面的电源***连接无人机的充电***，便于实现地面供电，有效延长了无人机的滞空时间，满足无人机在小范围内长时间执行飞行任务的需求。同时无人机的外壳采用玻璃纤维，玻璃纤维具有良好的耐高温、耐火性能。另外充电电线采用氯化聚乙烯材质的护套，以便充电电线具有耐火、阻燃性能，提高安全性。
所述输水管路卷扬***包括一绕线辊和一水管连接机构，所述柔性水管绕制在所述绕线辊上；
所述水管连接机构设置有一水管接口，所述水管接口设置在所述绕线辊上，并且与所述柔性水管对接；
所述水管连接机构还设有消防水泵对接口，所述消防水泵对接口设置在所述绕线辊的转轴上；
还包括一密封轴承，所述密封轴承的外环与所述消防水泵对接口密封对接；
所述密封轴承的内环与所述消防水泵的出水口密封对接；
通过所述密封轴承完成所述消防水泵与所述水管连接机构的可转动密封供水连接，进而完成消防水泵与柔性水管的可转动密封供水连接。
本专利采用输水管路卷扬***，使用密封轴承，使轴承的内外环之间为密封结构，实现柔性水管与消防水泵的连接。密封轴承的外环与消防水泵对接口密封对接；实现转动；密封轴承的内环与消防水泵的出水口密封对接，不转动，实现固定支撑。保证了柔性水管与消防水泵相连通的状态，解决了两者之间不漏水的问题。同时采用密封轴承结构，使连接处也不容易漏水。
所述无人机包括一控制电路板，所述控制电路板上设置有无线通信模块。以便地面进行对无人机的控制。
所述无人机的下方还设有一云台，所述云台的控制端连接所述控制电路板，所述水枪固定在所述云台上。
本专利中通过控制电路板控制云台转动以便调整水枪喷射角度。
所述水泵的控制端连接所述控制电路板，所述水枪设有一电磁阀，所述电磁阀连接所述控制电路板。以便控制水枪进行喷水。
所述无人机还设有一高清摄像头，所述高清摄像头固定在所述云台上，所述高清摄像头连接无线通信模块。高清摄像头用于拍摄现场，并通过无线通信模块传送给地面显示。
所述无人机还设有一红外摄像头，所述红外摄像头固定在所述云台上，所述红外摄像头连接无线通信模块。以便用于检测火源和搜索幸存人员，并通过无线通信模块传送给地面显示。
所述无线通信模块采用WIFI信号或4G移动通信网络作为通信方式。
所述控制电路板连接一电动机的控制端，所述电动机的动力输出轴连接螺旋桨，所述控制电路板连接一姿态传感器。
本专利中还设有姿态传感器，用于监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制电路板，控制电路板控制电动机驱动螺旋桨，进而实现喷水过程中的姿态稳定。
所述充电电线附着在所述柔性水管上。
本专利通过充电电线附着在柔性水管上，通过一个卷扬***，既能实现供水的功能，又能实现供电的功能，节约成本，结构简单。
所述电源***可以采用发电机***。以持续供电。
所述电源***可以采用蓄电池***。以便于移动，和降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参见图1，设有地面消防装置的无人机，包括一具有飞行功能的无人机，无人机采用电动无人机1，电动无人机1包括一蓄电池和至少一电动机。无人机设有一水枪2，水枪2通过一柔性水管连接一外置的地面供水装置3。地面供水装置3包括一输水管路卷扬***和一消防水泵。消防水泵连接到输水管路卷扬***，输水管路卷扬***接出柔性水管。形成，消防水泵到输水管路卷扬***，再到柔性水管，进而联通到水枪2的水路。
电动无人机1设置有一充电***，充电***连接蓄电池，充电***连接有一充电电线。还设有一位于地面的电源***，电源***连接充电电线，进而连接充电***，进而连接蓄电池。无人机的外壳采用玻璃纤维材质的外壳。水管与充电电线均设有一护套，护套为采用氯化聚乙烯材质的护套。
本专利通过在无人机上设有水枪2，实现了高楼灭火的功能，因无人机可以自由在高楼的狭窄空间穿梭，减轻了消防人员的工作量和危险性。通过连接地面的消防水泵，能够源源不断地给无人机供水，有效延长了无人机的灭火时间。同时通过将位于地面的电源***连接无人机的充电***，便于实现地面供电，有效延长了无人机的滞空时间，满足无人机在小范围内长时间执行飞行任务的需求。同时无人机的外壳采用玻璃纤维，玻璃纤维具有良好的耐高温、耐火性能。另外充电电线采用氯化聚乙烯材质的护套，以便充电电线具有耐火、阻燃性能，提高安全性。
输水管路卷扬***包括一绕线辊和一水管连接机构，柔性水管绕制在绕线辊上。水管连接机构设置有一水管接口，水管接口设置在绕线辊上，并且与柔性水管对接。水管连接机构还设有消防水泵对接口，消防水泵对接口设置在绕线辊的转轴上。还包括一密封轴承，密封轴承的外环与消防水泵对接口密封对接。密封轴承的内环与消防水泵的出水口密封对接。通过密封轴承完成消防水泵与水管连接机构的可转动密封供水连接，进而完成消防水泵与柔性水管的可转动密封供水连接。
本专利采用输水管路卷扬***，使用密封轴承，使轴承的内外环之间为密封结构，实现柔性水管与消防水泵的连接。密封轴承的外环与消防水泵对接口密封对接；实现转动；密封轴承的内环与消防水泵的出水口密封对接，不转动，实现固定支撑。保证了柔性水管与消防水泵相连通的状态，解决了两者之间不漏水的问题。同时采用密封轴承结构，使连接处也不容易漏水。
无人机包括一控制电路板，控制电路板上设置有无线通信模块。以便地面进行对无人机的控制。无人机的下方还设有一云台，云台的控制端连接控制电路板，水枪2固定在云台上。本专利中通过控制电路板控制云台转动以便调整水枪2喷射角度。
水泵的控制端连接控制电路板，水枪2设有一电磁阀，电磁阀连接控制电路板。以便控制水枪2进行喷水。无人机还设有一高清摄像头，高清摄像头固定在云台上，高清摄像头连接无线通信模块。高清摄像头用于拍摄现场，并通过无线通信模块传送给地面显示。
无人机还设有一红外摄像头，红外摄像头固定在云台上，红外摄像头连接无线通信模块。以便用于检测火源和搜索幸存人员，并通过无线通信模块传送给地面显示。无线通信模块采用WIFI信号或4G移动通信网络作为通信方式。
控制电路板连接一电动机的控制端，电动机的动力输出轴连接螺旋桨，控制电路板连接一姿态传感器。本专利中还设有姿态传感器，用于监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制电路板，控制电路板控制电动机驱动螺旋桨，进而实现喷水过程中的姿态稳定。
充电电线附着在柔性水管上。本专利通过充电电线附着在柔性水管上，通过一个卷扬***，既能实现供水的功能，又能实现供电的功能，节约成本，结构简单。电源***可以采用发电机***。以持续供电。电源***可以采用蓄电池***。以便于移动，和降低成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.设有地面消防装置的无人机，包括一具有飞行功能的无人机，所述无人机采用电动无人机，所述电动无人机包括一蓄电池和至少一电动机，其特征在于：
所述无人机设有一水枪，所述水枪通过一柔性水管连接一外置的地面供水装置；
所述地面供水装置包括一输水管路卷扬***和一消防水泵；
所述消防水泵连接到所述输水管路卷扬***，所述输水管路卷扬***接出柔性水管；
形成，消防水泵到输水管路卷扬***，再到柔性水管，进而联通到水枪的水路；
所述电动无人机设置有一充电***，所述充电***连接所述蓄电池，所述充电***连接有一充电电线；
还设有一位于地面的电源***，所述电源***连接充电电线，进而连接充电***，进而连接蓄电池；
所述无人机的外壳采用玻璃纤维材质的外壳；
所述水管与所述充电电线均设有一护套，所述护套为采用氯化聚乙烯材质的护套。
2.根据权利要求1所述的设有地面消防装置的无人机，其特征在于：所述输水管路卷扬***包括一绕线辊和一水管连接机构，所述柔性水管绕制在所述绕线辊上；
所述水管连接机构设置有一水管接口，所述水管接口设置在所述绕线辊上，并且与所述柔性水管对接；
所述水管连接机构还设有消防水泵对接口，所述消防水泵对接口设置在所述绕线辊的转轴上；
还包括一密封轴承，所述密封轴承的外环与所述消防水泵对接口密封对接；
所述密封轴承的内环与所述消防水泵的出水口密封对接；
通过所述密封轴承完成所述消防水泵与所述水管连接机构的可转动密封供水连接，进而完成消防水泵与柔性水管的可转动密封供水连接。
3.根据权利要求2所述的设有地面消防装置的无人机，其特征在于：所述充电电线附着在所述柔性水管上。
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