CN108295401B - 无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置 - Google Patents

无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置 Download PDF

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Abstract

无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，属消防技术领域。它是由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环、射钉固定吊环、主挂钩(2)、牵引绳(9)、网络摄像头、消防水带接头(24)、消防水带(25)、防水电线(27)和无线遥控装置组成，利用无人机安装电动挂钩吊环、或安装射钉固定吊环、主挂钩(2)和牵引绳(9)，使遥控消防吊车和遥控救援吊车进行升降，由地面供水、供电和无线遥控。遥控消防吊车也可以做无人机的高空保障平台，为无人机供水、供电，使二者同时起降，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限和电源问题，本发明能解决高楼灭火和逃生救援问题。

Description

无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置
技术领域
本发明涉及一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，属消防技术领域。
背景技术
随着现代化城市的发展，高层建筑成了城市现代化的标志之一，给高楼灭火救援带来了巨大压力，国内现有最好的消防车只能举高达到100多米，由于消防员登高能力和路径限制，百米以上高楼救火和逃生非常困难，现在虽然有无人机高楼灭火，但因载荷限制，百米以上高楼灭火和救援还是非常困难，所以高楼灭火和救援一直是国内外的一大难题。
发明内容
为了解决当前高楼灭火和救援的困难，本发明提供一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，先用无人机在高楼上安装挂钩吊环，挂上挂钩连接牵引绳，使遥控消防吊车升高建立高空消防救援平台，给无人机供电、供水和供其它灭火器材，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限的问题，使无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车和挂钩吊环联合，能解决百米以上高楼灭火和救援问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：本发明是无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆、电动挂钩吊环、射钉固定吊环、主挂钩、牵引绳、网络摄像头、消防水带接头、消防水带、防水电线和无线遥控装置组成，由地面供水、供电和无线遥控。在无人机支脚上安装有可拆卸的安装杆、或消防水带、水枪和防水电源接头，通过安装杆在高楼上安装电动挂钩吊环或射钉固定吊环、主挂钩和牵引绳，使用无线遥控装置控制遥控消防吊车升降，遥控消防吊车作为高空保障平台为无人机供电、供水和供其它灭火器材进行高楼灭火，遥控救援吊车实施救援工作。
遥控消防吊车由锥形五面体形状的上箱体和长方体形状的中箱体、下箱体连接组成，在上箱体上端中央安装有导绳管、在导绳管上安装有上升限位开关、在导绳管两侧的横梁上安装有自锁挂钩装置、在横梁外侧上安装有摇臂吊绳绞盘机、在上箱体上部外侧安装有上部网络摄像头；自锁挂钩装置是由自锁挂钩右板、自锁挂钩左板、自锁电机、自锁电机螺杆、自锁上限位开关、自锁下限位开关组成，自锁挂钩右板和自锁挂钩左板下端有轴孔，安装在横梁的轴上并能活动，其轴孔外面有限位挡，自锁挂钩右板下部安装有自锁电机，自锁电机螺杆穿过自锁挂钩右板拧入自锁挂钩左板对应的螺孔中，自锁挂钩右板下部安装有自锁下限位开关，自锁挂钩左板和自锁挂钩右板上端都有与其垂直的挂钩，两挂钩相对面中间都有一个半圆形的豁口，在自锁挂钩左板的挂钩上安装有自锁上限位开关，通过自锁电机带动自锁电机螺杆使自锁挂钩左板和自锁挂钩右板能锁紧或松开，能使其上端挂钩半圆形豁口对成一个圆孔的锁紧状态，能正好锁紧在挂钩主承重绳下面的自锁圆盘挡上，并使自锁上限位开关动作。
摇臂吊绳绞盘机是由安装在横梁外侧上的摇臂吊绳绞盘机、摇臂吊绳绞盘机电机、导绳器和摇臂吊绳组成。
中部箱体内中间安装有升降绞盘机、升降绞盘机电机、在侧边有电源控制柜、信号灯显示屏、正对信号灯显示屏安装有显示屏网络摄像头，在中部箱体上面左侧外边安装有左云台电机并在其云台上安装左电动推杆和左网络摄像头、在其右侧外边安装有右云台电机并在其云台上安装右电动推杆和右网络摄像头，电源控制柜内安装有交流电机变频控制器、开关、变压器、整流电源，为本装置提供交流和直流电源。
下箱体内正面靠外些安装有摇臂转动云台、在中心安装有消防水带接头、消防水带和防水电线，摇臂转动云台是在下箱体基座上安装有水平转动涡轮蜗杆和水平转动电机、在水平转动涡轮上安装有垂直转动涡轮蜗杆和垂直转动电机、在垂直涡轮上安装有摇臂，摇臂的空心管内安装有消防水带、防水电线，并在其前部出来，消防水带和水枪连接，在摇臂中部安装有摇臂网络摄像头，在摇臂前端还安装有水枪云台电机、水枪、防水电源接头，摇臂吊绳绞盘机上的摇臂吊绳穿过导绳器栓在摇臂中部的摇臂栓绳环上；在下部箱体基座上还安装有水平转动左限位开关和水平转动右限位开关，在固定垂直转动涡轮的支架上安装有垂直转动上限位开关和垂直转动下限位开关，通过摇臂转动云台可使摇臂在一定的范围内转动进行灭火，也可以连接无人机进行灭火。
挂在吊环上的主挂钩下面有主挂钩安装方孔、在其上有主挂钩方孔锁孔，用来与安装杆连接，主挂钩和下面的挂钩主承重绳、自锁圆盘挡和牵引绳依次连接，牵引绳穿过导绳管缠绕在升降绞盘机上。
在下箱体中央安装有消防水带接头，上面连接消防水带到摇臂中，下面连接地面来的消防水带和防水电线，在各段消防水带接头上都安装有水带承重绳固定环，在各水带承重绳固定环上都连接有水带承重绳，并且每段水带承重绳的长度都要短于同段的防水电线和消防水带的长度，以防被拉断。在每段中还有绑扎绳将消防水带、防水电线和水带承重绳绑扎在一起以防散乱。
遥控消防吊车上中下箱体对墙面两边成对的安装6-10个半潜滑轮，以减少箱体对墙面的摩擦。
升降绞盘机电机、垂直转动电机、水平转动电机、各直流电机都自带电磁刹车器，停转和断电自动刹车制动，各直流电机都是减速电机；电源控制柜内安装有无线遥控接收机、手动交流开关、交流电机变频控制器、变压器、低压整流器，输出低压直流电源和交流电源，为本装置供电。在电源控制柜上面安装有信号灯显示屏，信号灯显示屏的对应信号灯能显示升降绞盘机电机的上升、下降、快转、慢转和上升限位开关限位信号；能显示摇臂水平转动电机左转、右转、左限位、右限位、摇臂垂直转动电机上升、下降、上限位、下限位信号；能显示摇臂吊绳绞盘机上升、下降信号；能显示摇臂水枪转动云台左转、右转信号；能显示自锁电机的锁紧、松开、自锁装置电机锁紧限位、自锁装置电机松开限位信号；能显示左、右电动伸杆伸出、收回，左、右云台电机左转、右转、左限位、右转限位信号。在中箱体上正对信号灯显示屏安装显示屏网络摄像头，将信号灯显示屏视频信号传输给地面遥控发射机显示屏上便于观察和遥控操作。
遥控救援吊车是将遥控消防吊车的下箱体和摇臂吊绳绞盘机拆卸下来，安装上救援吊笼，接上地面来的防水电线和水带承重绳后就是遥控救援吊车了，逃生人员从救援吊笼门进出。
遥控消防吊车和遥控救援吊车都需要在高楼上有牢固的吊环来挂主挂钩，最理想的吊环就是预先在高楼外墙上安装好的固定消防吊环(这在专利号 2017211025919的专利中已提出的固定消防吊环)，本发明还提出两种现场利用无人机安装的电动挂钩吊环和射钉固定吊环。电动挂钩吊环是由挂钩主臂、挂钩副臂、挂钩导板、挂钩电机、挂钩吊环、挂钩安装方孔和其上的挂钩方孔锁孔、挂钩微动开关、挂钩电池、挂钩网络摄像头组成，在挂钩主臂和挂钩副臂上端是用挂钩导板和电机螺杆连接，挂钩电机带动电机螺杆转动能使挂钩主臂和挂钩副臂夹紧，在挂钩安装方孔内有挂钩微动开关，挂钩副臂外侧有挂钩破坏尖牙用来穿破窗玻璃等障碍物，在挂钩主臂和挂钩副臂内侧有挂钩防滑牙，在挂钩副臂上安装有挂钩网络摄像头，在挂钩主臂下端安装有挂钩吊环。
射钉固定吊环：在底板下边连接射钉吊环、在底板上有双十字形排列的7 个内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座、在射钉器安装座上安装1-7号射钉器、射钉器上部安装有延迟连击装置、在底板中部安装有触墙微动开关、底板中部安装有击发电机控制电路和射钉吊环电池、在射钉吊环上方安装有射钉吊环安装方孔、在射钉吊环安装方孔内部安装有射钉吊环微动开关、在射钉吊环安装方孔上面还有射钉吊环方孔锁孔。延迟连击装置安装在射钉器上部外套管上，由击发电机连接击发螺杆拧入击发螺母中、击发螺母安装在螺母导轨并上能滑动、击发螺母顶在射钉器板机下方、在射钉器板机上面安装有击发开关，内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座能缓冲射钉器的反作用力。
安装杆是一个长的方型管，安装杆前端上面安装有锁柱电磁铁、锁柱杠杆、锁柱杠杆支架、锁柱弹簧、锁柱和安装杆锁孔，在安装杆前端管内部安装有控制电磁铁、控制杠杆、控制杠杆支架、控制弹簧，安装杆前部安装有安装杆网络摄像头；遥控锁柱电磁铁通电吸住锁柱杠杆，使锁柱抬起拔出安装杆锁孔，安装杆的方型管***主挂钩安装方孔、或***挂钩安装方孔、或***射钉吊环安装方孔内，再遥控锁柱电磁铁断电，使锁柱杠杆被控制弹簧拉下，锁柱***主挂钩方孔锁孔、或电动挂钩方孔锁孔、或射钉固定吊环方孔的锁孔内，锁住安装杆，通过安装孔将安装杆安装在无人机支脚上，起飞在各项安装任务过程中，遥控控制电磁铁通电吸合使控制杠杆一端下降，其另一端抬起压动挂钩微动开关去控制挂钩电机、或压动射钉吊环微动开关去控制击发电机控制电路进行射钉安装；完成各项安装任务后，遥控锁柱电磁铁通电吸住锁柱杠杆，使锁柱抬起，拔下安装杆。
遥控消防吊车和遥控救援吊车利用主挂钩的牵引绳进行升降工作。通过地面的遥控发射机和显示屏的视频影像进行遥控操作，适当操作左电动推杆和右电动推杆的电动推杆伸出杆可以防止吊车箱体转动和越过障碍。当遥控消防吊车上升到最高点时上升限位开关工作使之停车并刹车，遥控自锁挂钩装置锁住自锁园盘挡，这样遥控消防吊车的全部重量都由挂钩主承重绳承担。再通过遥控操作垂直转动电机、吊绳绞盘机电机和水平转动电机、水枪云台电机使摇臂带动水枪调整到适当灭火位置和角度，这时地面高压水泵开始供水进行高楼灭火。遥控消防吊车也可以做无人机的高空保障平台，将摇臂水枪和消防水带安装到无人机上，连接防水电源接头为无人机供电，二者同时起降，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限和电源问题，使无人机、遥控消防吊车和遥控救援吊车、安装杆、电动挂钩吊环和射钉固定吊环联合工作，解决超高层楼房灭火和逃生救援问题。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是遥控消防吊车结构图。
图2是遥控消防吊车上部放大图。
图3是电动挂钩吊环结构图。
图4是射钉固定吊环结构图。
图5是安装杆结构图。
图6是3台交流电机控制电路图。
图7是吊绳绞盘机电机控制电路图。
图8是自锁电机控制电路图。
图9是左电动推杆电机控制电路图。
图10是右电动推杆电机控制电路图。
图11是水枪云台电机控制电路图。
图12是挂钩电机控制电路图。
图13是安装杆控制电路图。
图14是击发电机控制电路图。
图15是信号灯显示屏示意图。
图16是遥控发射机控制面板显示屏示意图。
图17是遥控救援吊车结构图。
图中标号：
1、吊环 2、主挂钩 3、挂钩主承重绳
4、导绳管 5、自锁挂钩装置 6、摇臂吊绳绞盘机
7、半潜滑轮 8、摇臂吊绳 9、牵引绳
10-1、上部网络摄像头 10-2、左网络摄像头
10-3、右网络摄像头 10-4、显示屏网络摄像头
10-5、摇臂网络摄像头 10-6、挂钩网络摄像头
10-7、安装杆网络摄像头 11-1、左电动推杆 11-2、右电动推杆
12-1、左云台电机 12-2、右云台电机 13、升降绞盘机
14、升降绞盘机电机 15、垂直转动电机 16、水平转动电机
17、水平转动涡轮蜗杆 18、摇臂 19、垂直转动涡轮蜗杆
20、电动推杆伸出杆 21、信号灯显示屏 22、电源控制柜
23、水带承重绳固定环 24、消防水带接头 25、消防水带
26、水带承重绳 27、防水电线 28、绑扎绳
29、摇臂栓绳环 30、水枪云台电机 31、水枪
32、自锁圆盘挡 33、上升限位开关
34-1、水平转动左限位开关 34-2、水平转动右限位开关
34-3、垂直转动上限位开关 34-4、垂直转动下限位开关
35、自锁挂钩左板 36、自锁上限位开关 37、自锁挂钩右板
38、自锁下限位开关 39、自锁电机 40、自锁电机螺杆
41、横梁 42、吊绳绞盘机电机 43、吊绳绞盘机
44、导绳器 45、挂钩主臂 46、挂钩副臂
47、挂钩电机 48-1、主挂钩方孔锁孔 48-2、挂钩方孔锁孔
48-3、射钉吊环方孔锁孔 48-4、安装杆锁孔 49-1、挂钩电池
49-2、射钉吊环电池 49-3、遥控接收机和电池 50-1、挂钩微动开关
50-2、射钉吊环微动开关 51-1、主挂钩安装方孔 51-2、挂钩安装方孔
51-3、射钉吊环安装方孔 52、挂钩导板 53-1、挂钩吊环
53-2、射钉吊环 54、挂钩防滑牙 55、挂钩破坏尖牙
56、击发电机控制电路 57-1、触墙微动开关 57-2、触头
58、射钉器 59、延迟连击装置 60、射钉孔
61、底板 62、射钉器安装座 63、击发电机
64、击发螺杆 65、击发螺母 66、螺母导轨
67、射钉器板机 68、击发开关 69、安装杆
70、安装孔 71-1、锁柱电磁铁 71-2、控制电磁铁
72-1、锁柱杠杆 72-2、控制杠杆 73-1、锁柱杠杆支架
73-2、控制杠杆支架 74-1、锁柱弹簧 74-2、控制弹簧
75、锁柱 76、救援吊笼 77、救援吊笼门
78、防水电源接头
为了在以下电路原理说明方便，有关电路中符号说明如下：图6-图14中的K1-K24是遥控接收机的24路继电器电接点开关，去控制各电机、控制开关、电磁铁的工作状态，K1-1a表示K1的第一组电接点是常开接点，K1-2b表示 K1的第二组电接点是常闭接点，以此类推。XK1-1a、XK1-2b是上升限位开关 (33)的开关接点、XK2-1a、XK2-2b是水平转动左限位开关(34-1)的开关接点、XK3-1a、XK3-2b是水平转动右限位开关(34-2)的开关接点、XK4-1a、XK4-2b是垂直转动上限位开关(34-3)的开关接点、XK5-1a、XK5-2b是垂直转动下限位开关(34-4)的开关接点、XK6-1a、XK6-2b是左云台电机(12-1) 的左限位开关的开关接点、XK7-1a、XK7-2b是左云台电机(12-1)的右限位开关的开关接点、XK8-1a、XK8-2b是右云台电机(12-2)左限位开关的开关接点、XK9-1a、XK9-2b是右云台电机(12-2)右限位开关的开关接点、ZK1-1b、 ZK1-2a是自锁上限位开关(36)的开关接点、ZK2-1a、ZK2-1b是自锁下限位开关(38)的开关接点、WK1是挂钩微动开关(50-1)的开关接点、WK2是触墙微动开关(57-1)的开关接点、WK3是射钉挂钩微动开关(50-2)的开关接点、JK1-JK7是1-7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点、M1-M7是 1-7号射钉器(58)的击发电机(63)、R是限流电阻、D是二极管，信号灯显示屏(21)的LED1-LED33发光二极管显示各电机工作状态。LED34是挂钩电机(47)发光二极管、LED35是显示射钉固定吊环触墙的发光二极管、LED36 是显示射钉固定吊环上延迟连击结束的发光二极管。
具体实施方式
无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置是由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环、射钉固定吊环、主挂钩(2)、牵引绳(9)、网络摄像头、消防水带接头(24)、消防水带(25)、防水电线(27)和无线遥控装置组成，由地面供水、供电和无线遥控。图1是遥控消防吊车结构图，图2是遥控消防吊车上部放大图。遥控消防吊车由锥形五面体形状上箱体和长方体形状的中箱体、下箱体连接组成，上箱体上端中央安装有导绳管(4)、在导绳管(4)上安装有上升限位开关(33)、在导绳管(4) 两侧的横梁(41)上安装有自锁挂钩装置(5)、在横梁(41)外侧上安装有摇臂吊绳绞盘机(6)、在上箱体上部外侧安装有上部网络摄像头(10-1)；自锁挂钩装置(5)是由自锁挂钩右板(37)、自锁挂钩左板(35)、自锁电机(39)、自锁电机螺杆(40)、自锁上限位开关(36)、自锁下限位开关(38)组成，自锁挂钩右板(37)和自锁挂钩左板(35)下端有轴孔，安装在横梁(41)的轴上分布在导绳管(4)两侧并能活动，其轴孔外面有限位挡；自锁挂钩右板(37) 下部安装有自锁电机(39)，自锁电机螺杆(40)穿过自锁挂钩右板(37)拧入自锁挂钩左板(35)对应的螺孔中，自锁挂钩右板(37)底部安装有自锁下限位开关(38)；自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)上端都有向内并与其成直角的挂钩，两挂钩相对面中间都有一个半圆形的豁口，在自锁挂钩左板(35)的挂钩上安装有自锁上限位开关(36)，通过自锁电机(39)带动自锁电机螺杆(40)转动使自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)锁紧或松开，当二者锁紧时其上端两挂钩的半圆形豁口能对成一个圆孔的对紧状态，能正好夹紧在自锁圆盘挡(32)上，并使上限位开关(36)动作；当二者松开时，挂钩就分开脱离自锁圆盘挡(32)，自锁下限位开关(38)松开动作，自锁挂钩装置(5)由自锁电机控制电路控制。摇臂吊绳绞盘机(6)是由安装在横梁 (41)外侧上的吊绳绞盘机(43)、吊绳绞盘机电机(42)、导绳器(44)和摇臂吊绳(8)组成。
中箱体内中间安装有升降绞盘机(13)、升降绞盘机电机(14)、在侧边安装有电源控制柜(22)在其内安装有无线遥控接收机、手动交流开关、交流电机变频控制器、变压器、低压整流器，能输出低压直流电源和交流电源，在电源控制柜上面安装有信号灯显示屏(21)；在中箱体上正对信号灯显示屏(21) 安装有显示屏网络摄像头(10-4)，将信号灯显示屏视频信号传输给地面显示屏上便于观看和遥控操作控制。在中箱体上面左侧外边安装有左云台电机 (12-1)并在其云台上安装左电动推杆(11-1)和左网络摄像头(10-2)、在中部箱体上面右侧外边安装有右云台电机(12-2)并在其云台上安装右电动推杆(11-2)和右网络摄像头(10-3)。
下箱体内正面靠外些安装有摇臂转动云台、在中心安装有消防水带接头 (24)、消防水带(25)和防水电线(27)，摇臂转动云台是在下箱体基座上安装有水平转动涡轮蜗杆(17)和水平转动电机(16)、在水平转动涡轮上的支架上安装有垂直转动涡轮蜗杆(19)和垂直转动电机(15)、在垂直涡轮上安装有摇臂(18)，摇臂(18)空心管内有消防水带(25)、防水电线(27)，并在其前部出来，消防水带(25)和水枪(31)连接，摇臂(18)中部安装有摇臂网络摄像头(10-5)，在摇臂(18)前端还安装有水枪(31)、水枪云台电机 (30)、防水电源接头(78)，摇臂吊绳绞盘机(6)上的摇臂吊绳(8)通过导绳器(44)栓在摇臂(18)中部的摇臂栓绳环(29)上。在下箱体基座上还安装有水平转动左限位开关(34-1)和水平转动右限位开关(34-2)，在固定垂直转动涡轮的支架上安装有垂直转动上限位开关(34-3)和垂直转动下限位开关(34-4)。
图6是3台交流电机控制电路图。各交流电机都自带电磁刹车器，停转和断电自动刹车制动。下面以升降绞盘机电机(14)控制电路为例说明：电源控制柜(22)内安装的手动交流开关MC1、交流电机变频控制器DKQ1控制升降绞盘机电机(14)，交流电机变频控制器DKQ1的正转接点STP接K1-1a、K2-2b、 XK1-2b组成的串联电路后再接到公共接点SD上；交流电机变频控制器DKQ1 的反转接点STR接K2-1a和K1-2b串联后再接到公共点SD上；K1和K2形成互锁，当遥控升降绞盘机(13)上升时K1-1a工作时关闭，升降绞盘机电机(14) 正转上升，K1-3a闭合LED1发光，当上升到最高点时上升限位开关(33)XK1-2b 断开使升降绞盘机电机(14)停止转动并刹车，XK1-1a闭合LED5发光；当遥控升降绞盘机(13)下降时K2-1a工作时闭合，K1-2b闭合，升降绞盘机电机 (14)反转下降，K2-3a闭合LED2发光；K3-1a、K4-2b和K4-1a、K3-2b分别接到交流电机变频控制器DKQ1的高转速RH和低转速RL上控制转速，同时相应的K3-3a、K4-3a分别控制LED3、LED4发光。垂直转动电机(15)、水平转动电机(16)电路原理与升降绞盘机电机(14)相同。
图8是自锁电机控制电路图，自锁电机(39)的一端通过D(D负极接电机端)和ZK2-1a并联再和K11-1a串联后连接到电源正极上；自锁电机(39) 的另一端通过D(D负极接电机端)和ZK1-1b并联再和K11-2a串联后连接到电源负极上；K11-3b和K12-1a串联后再连在ZK1-1b下端和电源正极之间； K12-2a和K11-4b串联后再连接在ZK2-1a下端和电源负极之间，LED16、R、D 正向串联和LED17、R、D反向串联后并联在自锁电机(39)两端，ZK1-2a、R、LED18串联、ZK2-2b、R、LED19串联正向并联在电源正、负极之间；当自锁挂钩装置在全松开状态时，ZK2-1a断开、ZK2-2b闭合LED19亮、ZK1-1b闭合、 ZK1-2a断开，当遥控消防吊车上升到顶时上升限位开关(33)顶到自锁圆盘挡(32)时ZK1-1b断开，使之停止并刹车，遥控器发出使自锁挂钩装置锁紧指令，K11-1a、K11-2a工作闭合，电流由电源正极经过K11-1a、D、自锁电机 (39)、ZK1-1b、K11-2a回到电源负极，使自锁电机(39)正转锁紧，同时LED16 发光，当自锁挂钩装置锁紧到位时ZK1-1b断开，ZK2-1a闭合，自锁电机(39) 正转停止并刹车，同时ZK1-2a闭合LED18发光；如果遥控器发出使自锁挂钩装置松开指令，K12-1a、K12-2a工作闭合，电流由电源正极经过K11-3b、 K12-1a、D、自锁电机(39)、ZK2-1a、K12-2a、K11-4b回到电源负极，使自锁电机(39)反转松开，同时LED17发光，当自锁电机(39)反转松开到位时，ZK2-1a断开时自锁电机(39)反转停并刹车，ZK2-2b闭合LED19发光。图7吊绳绞盘机电机控制电路图、图9左电动推杆电机控制电路图、图10右电动推杆电机控制电路图、图11水枪云台电机控制电路图与图8自锁电机控制电路图原理相同。
挂在吊环(1)上的主挂钩(2)下面有主挂钩安装方孔(51-1)在其上有主挂钩方孔锁孔(48-1)用来和安装杆(69)连接，主挂钩(2)和下面的挂钩主承重绳(3)、自锁圆盘挡(32)、牵引绳(9)依次连接，牵引绳(9)穿过导绳管(4)缠绕在升降绞盘机(13)上。
遥控消防吊车上中下箱体对墙面两边成对的安装有6-10个半潜滑轮(7)，以减少箱体对墙面的摩擦。
在下箱体中央安装的消防水带接头(24)和下面的消防水带(25)连接，在各消防水带接头(24)上都有水带承重绳固定环(23)，各水带承重绳固定环(23)间都用水带承重绳(26)连接，并且每段水带承重绳(26)的长度都要短于同段的防水电线(27)和消防水带(25)的长度，以防被拉断。在每段中还有绑扎绳(28)将消防水带(25)、防水电线(27)和水带承重绳(26) 绑扎在一起以防散乱。
图17是遥控救援吊车结构图。遥控救援吊车是将遥控消防吊车的下箱体和摇臂吊绳绞盘机(6)拆卸下来，安装上救援吊笼(76)接上防水电线(27) 和水带承重绳(26)后就是遥控救援吊车了，逃生人员从救援吊笼门(77)进出。
遥控消防吊车和遥控救援吊车都需要在高楼上有牢固的吊环来挂主挂钩， 本发明利用无人机安装电动挂钩吊环和射钉固定吊环。图3是电动挂钩吊环结 构图。电动挂钩吊环是由挂钩主臂(45)、挂钩副臂(46)、挂钩导板(52)、挂钩电机(47)、挂钩吊环(53-1)、挂钩安装方孔(51-2)、挂钩微动开关(50-1)、挂钩电池(49-1)、挂钩网络摄像头(10-6)组成，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)上端是用挂钩导板(52)和电机螺杆连接成希腊字母П形，挂钩电机(47)带动电机螺杆转动使挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)夹紧，挂钩安装方孔(51-2)和其上的挂钩方孔锁孔(48-2)是与安装杆(69)***配合的，在挂钩安装方孔(51-2)内有挂钩微动开关(50-1)，挂钩副臂(46)外侧有挂钩破坏尖牙(55)用来穿破窗玻璃等障碍物，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂 (46)内侧有挂钩防滑牙(54)，在挂钩副臂(46)上安装有挂钩网络摄像头 (10-6)，在挂钩主臂(45)下端外侧安装有挂钩吊环(53-1)。图12是挂钩电机控制电路图。挂钩电机(47)M、串联在电源上的挂钩微动开关(50-1) WK1控制，LED34发光管、电阻R串联后并联在挂钩电机(47)M上。
图4是射钉固定吊环结构图。射钉固定吊环：在底板(61)下边连接射钉吊环(53-2)、在底板(61)上面有排成双十字形的7个内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座(62)、在射钉器安装座(62)上安装上1-7号射钉器(58)、射钉器(58)上部安装有延迟连击装置(59)、在底板(61)中部安装有触墙微动开关(57-1)其触头(57-2)穿过底板(61)外露出10-20毫米、底板(61) 中部安装有击发电机控制电路(56)和射钉吊环电池(49-2)、在击发电机控制电路(56)上有LED35、LED36两只发光二极管、在射钉吊环(53-2)上方安装有射钉吊环安装方孔(51-3)、在射钉吊环安装方孔(51-3)内部安装有射钉吊环微动开关(50-2)、在射钉吊环安装方孔(51-3)上面还有射钉吊环方孔锁孔(48-3)；延迟连击装置(59)安装在每个射钉器(58)上部外套管上，由击发电机(63)连接击发螺杆(64)拧入击发螺母(65)中、击发螺母(65) 安装在螺母导轨(66)上能滑动、击发螺母(65)顶在射钉器板机(67)下方、在射钉器板机(67)上面有击发开关(68)。内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座(62)能缓冲射钉器(58)的反作用力。
图14是击发电机控制电路图。触墙微动开关(57-1)的电接点是WK2，射钉吊环微动开关(50-2)电接点是WK3，1-7号射钉器(58)的击发开关(68) 电接点是用JK1-JK7表示，1-7号射钉器(58)上的击发电机(63)用M1-M7 表示。电源正极串联触墙微动开关(57-1)的开关接点WK2、7号射钉器(58) 的击发开关(68)的开关接点JK7-2b、射钉吊环微动开关(50-2)的开关接点WK3后连接到A点，1号射钉器(58)的击发电机(63)M1正极连接A点、其负极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-2b连接电源负极；2号射钉器(58)的击发电机(63)M2正极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-1a连接A点、其负极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-2b连接电源负极；3号射钉器(58)的击发电机(63)M3正极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-1a 连接A点、其负极串联3号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK3-2b 连接电源负极；4号射钉器(58)的击发电机(63)M4正极串联3号射钉器(58) 的击发开关(68)的开关接点JK3-1a连接A点、其负极串联4号射钉器(58) 的击发开关(68)的开关接点JK4-2b连接电源负极；5号射钉器(58)的击发电机(63)M5正极串联4号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK4-1a 连接A点、其负极串联5号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK5-2b 连接电源负极；6号射钉器(58)的击发电机(63)M6正极串联5号射钉器(58) 的击发开关(68)的开关接点JK5-1a连接A点、其负极串联6号射钉器(58) 的击发开关(68)的开关接点JK6-2b连接电源负极；7号射钉器(58)的击发电机(63)M7正极串联6号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK6-1a 连接A点、其负极连接电源负极；LED35串联R正向电连接在B点和负极间， 7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK7-1a、LED36、R串联后正向连接在B点和电源负极间。
射钉固定吊环安装过程是：无人机上的安装杆(69)带动射钉固定吊环接触到要安装墙面时WK2闭合、LED35亮、JK7-2b常闭状态、遥控安装杆遥控接收机K24闭合使控制电磁铁(71-2)通电吸合控制杠杆(72-2)，控制杠杆(72-2) 另一端抬起压动射钉吊环微动开关(50-2)WK3闭合，使M1带动击发螺母(65) 上升顶射钉器板机(67)，使1号射钉器(58)击发射钉，同时该射钉器板机 (67)顶上面击发开关(68)使JK1-2b断开M1断电、JK1-1a闭合又使M2带动击发螺母(65)顶2号射钉器(58)的射钉器板机(67)使2号射钉器(58) 击发射钉，同时该射钉器板机(67)顶上面击发开关(68)使JK2-2b断开M2 断电、JK2-1a闭合，以此类推直到使7号射钉器(58)击发射钉，同时该射钉器板机(67)顶上面击发开关(68)，使JK7-2b断开A点断电，JK7-1a闭合使LED36发光；完成安装任务后，遥控使遥控接收机K23闭合使锁柱电磁铁 (71-1)通电吸住锁柱杠杆(72-1)，使锁柱(75)抬起，拔下安装杆(64)。
图5是安装杆结构图。安装杆(69)是一个长的方型管，安装杆(69)前端上面安装有锁柱电磁铁(71-1)、锁柱杠杆(72-1)、锁柱杠杆支架(73-1)、锁柱弹簧(74-1)、锁柱(75)和安装杆锁孔(48-4)；在安装杆(69)前端内部安装有控制电磁铁(71-2)、控制杠杆(72-2)、控制杠杆支架(73-2)、控制弹簧(74-2)，安装杆(69)前部安装有安装杆网络摄像头(10-7)、遥控接收机和电池(49-3)。图13是安装杆控制电路图：遥控使遥控接收机K23闭合使锁柱电磁铁(71-1)通电吸住锁柱杠杆(72-1)，使锁柱(75)抬起拔出安装杆锁孔(48-4)，安装杆(69)的方型管头能分别***主挂钩安装方孔(51-1)、或挂钩安装方孔(51-2)、或射钉吊环安装方孔(51-3)内，遥控接收机K23 断开使锁柱电磁铁(71-1)断电，锁柱杠杆(72-1)被锁柱弹簧(74-1)拉下，使锁柱(75)能***主挂钩方孔锁孔(48-1)内、或挂钩方孔锁孔(48-2)内、或射钉吊环方孔锁孔(48-3)内，锁住安装杆(69)；通过安装杆(69)的安装孔(70)安装在无人机支脚上，起飞进行安装，在各项安装任务过程中，按下遥控发射机安装杆控制按钮K24，遥控接收机K24闭合使控制电磁铁(71-2) 通电吸合控制杠杆(72-2)，其另一端抬起压动挂钩微动开关(50-1)去控制挂钩电机(47)，或压动射钉吊环微动开关(50-2)去控制射钉器(58)的击发电机控制电路(56)进行延迟连发射钉；完成各项安装任务后，按下遥控发射机安装杆控制按钮K23，遥控锁柱电磁铁(71-1)通电吸住锁柱杠杆(72-1)，使锁柱(75)抬起，拔下安装杆(64)。
图15是信号灯显示屏图，结合图6-图11的电路图。信号灯显示屏(21) 上有33个LED信号灯，对应显示各电机、控制开关的工作状态：遥控开关K1-3a、 K2-3a、K3-3a、K4-3a和上升限位开关(33)的开关接点XK1-1a分别控制LED1、 LED2、LED3、LED4和LED5，显示升降绞盘机电机(14)的上升、下降、快转、慢转和上升限位；遥控开关K5-3a、K6-3a和水平转动左限位开关(34-1)的开关接点XK2-1a、水平转动右限位开关(34-2)的开关接点XK3-1a分别控制 LED6、LED7、LED8、LED9，显示水平转动电机(16)的左转、右转、左限位、右限位；遥控开关K7-3a、K8-3a和垂直转动上限位开关(34-3)的开关接点 XK4-1a、垂直转动下限位开关(34-4)的开关接点XK5-1a分别控制LED10、 LED11、LED12、LED13，显示垂直转动电机(15)的上升、下降、上限位、下限位；LED14、LED15，显示吊绳绞盘机电机(42)的上升和下降；自锁上限位开关(36)的开关接点ZK1-2a、自锁下限位开关(38)的开关接点ZK2-2b分别控制LED18和LED19，显示自锁电机(39)的锁紧和松开到位状态、LED16 和LEDS17显示自锁电机(39)的锁紧和松开的转动过程；LED20和LED21显示左电动推杆(11-1)伸出和收回，LED22和LED23显示左云台电机(12-1) 左转和右转；左云台电机(12-1)的左转限位开关ZK6-2a和右转限位限位开关ZK7-2a控制LED24和LED25，显示左云台电机(12-1)左转限位和右转限位；LED26和LED27显示右电动推杆(11-2)的伸出和收回，LED28和LED29 显示右云台电机(12-2)的左转和右转；右云台电机(12-2)的左转限位限位开关ZK8-2a和右转限位限位开关ZK9-2a控制LED30和LED31，显示右云台电机(12-2)左转限位和右转限位；LED32和LED33显示水枪云台电机(30)左转和右转；在中箱体上正对信号灯显示屏安装有显示屏网络摄像头(10-4)，通过无线网络将信号灯显示屏视频信号传输给地面遥控发射机控制面板显示屏上便于操作和控制。
遥控消防吊车和遥控救援吊车由地面供水、供电，利用无人机上安装杆 (69)安装电动挂钩吊环或安装射钉固定吊环、主挂钩(2)和牵引绳(9)，使遥控消防吊车和遥控救援吊车进行升降工作，图16是遥控发射机控制面板显示屏示意图。通过遥控操作，适当操作左电动推杆(11-1)和右电动推杆 (11-2)的电动推杆伸出杆(20)可以防止吊车箱体转动和越过障碍。当遥控消防吊车上升到最高点时上升限位开关(33)动作使之停车，遥控自锁挂钩装置(5)锁住自锁圆盘挡(32)，这样遥控消防吊车的全部重量都由挂钩主承重绳(3)承担。再通过遥控操作垂直转动电机(15)、吊绳绞盘机电机(42)和水平转动电机(16)、水枪云台电机(30)使摇臂(18)带动水枪(31)调整到适当灭火位置和角度，这时地面高压水泵开始供水进行高楼灭火。遥控消防吊车也可以做无人机的高空保障平台，将摇臂(18)水枪(31)和消防水带(25) 安装到无人机上，连接防水电源接头(78)为无人机供电，使二者同时起降，既能发挥无人机机动灵活的灭火特长，又能解决无人机载荷有限和电源问题，遥控救援吊车不但能运送逃生人员还能运送灭火器材，使无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环和射钉固定吊环联合进行高楼灭火和逃生救援工作。为保证遥控消防吊车和遥控救援吊车安全可以多安装几个电动挂钩吊环或射钉固定吊环。

Claims (9)

1.一种无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：该高楼灭火救援装置由无人机、遥控消防吊车、遥控救援吊车、安装杆(69)、电动挂钩吊环、射钉固定吊环和遥控设备组成；遥控消防吊车由锥形五面体形状的上箱体和长方体形状的中箱体、下箱体连接组成，在上箱体上端中央安装有导绳管(4)、在导绳管(4)上安装有上升限位开关(33)、在导绳管(4)两侧的横梁(41)上安装有自锁挂钩装置(5)、在横梁(41)外侧上安装有摇臂吊绳绞盘机(6)、在上箱体上部外侧安装有上部网络摄像头(10-1)；中箱体内中间安装有升降绞盘机(13)、升降绞盘机电机(14)、在侧边安装有电源控制柜(22)、信号灯显示屏(21)、正对信号灯显示屏(21)安装有显示屏网络摄像头(10-4)，在中箱体上面左侧外边安装有左云台电机(12-1)并在其云台上安装左电动推杆(11-1)和左网络摄像头(10-2)、在中箱体上面右侧外边安装有右云台电机(12-2)并在其云台上安装右电动推杆(11-2)和右网络摄像头(10-3)；下箱体内正面靠外些安装有摇臂转动云台、在中心安装有消防水带接头(24)、消防水带(25)和防水电线(27)；挂在吊环(1)上的主挂钩(2)下面有主挂钩安装方孔(51-1)和在其上有主挂钩方孔锁孔(48-1)、主挂钩(2)和下面的挂钩主承重绳(3)、自锁圆盘挡(32)、牵引绳(9)依次连接，牵引绳(9)穿过导绳管(4)缠绕在升降绞盘机(13)上，在遥控消防吊车的上、中、下箱体对墙面两边成对的安装有6-10个半潜滑轮(7)。
2.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的安装杆(69)是一个长的方型管，安装杆(69)前端上面安装有锁柱电磁铁(71-1)、锁柱杠杆(72-1)、锁柱杠杆支架(73-1)、锁柱弹簧(74-1)、锁柱(75)和安装杆锁孔(48-4)，在安装杆(69)前端内部安装有控制电磁铁(71-2)、控制杠杆(72-2)、控制杠杆支架(73-2)、控制弹簧(74-2)，安装杆(69)前部安装有安装杆网络摄像头(10-7)、遥控接收机和电池(49-3)，用遥控开关K23控制锁柱电磁铁(71-1)、用遥控开关K24控制控制电磁铁(71-2)。
3.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的电动挂钩吊环是由挂钩主臂(45)、挂钩副臂(46)、挂钩导板(52)、挂钩电机(47)、挂钩吊环(53-1)、挂钩安装方孔(51-2)、挂钩微动开关(50-1)、挂钩电池(49-1)、挂钩网络摄像头(10-6)组成，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)上端是用挂钩导板(52)和电机螺杆连接成希腊字母∏形，挂钩电机(47)带动电机螺杆转动能使挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)夹紧，在挂钩主臂(45)上的挂钩安装方孔(51-2)内有挂钩微动开关(50-1)，在其上有挂钩方孔锁孔(48-2)，挂钩副臂(46)外侧有挂钩破坏尖牙(55)，在挂钩主臂(45)和挂钩副臂(46)内侧有挂钩防滑牙(54)，在挂钩副臂(46)上安装有挂钩网络摄像头(10-6)，在挂钩主臂(45)下端外侧安装有挂钩吊环(53-1)。
4.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的射钉固定吊环是在底板(61)下边连接射钉吊环(53-2)、在底板(61)上面有排成双十字形的7个内有缓冲弹簧和排气孔的射钉器安装座(62)、在射钉器安装座(62)上安装1-7号射钉器(58)、射钉器(58)上部安装有延迟连击装置(59)、在底板(61)中部安装有触墙微动开关(57-1)其触头(57-2)穿过底板(61)外露出10-20毫米、底板(61)中部安装有击发电机控制电路(56)和射钉吊环电池(49-2)、在击发电机控制电路(56)上有LED35、LED36两只发光二极管、在射钉吊环(53-2)上方安装有射钉吊环安装方孔(51-3)、在射钉吊环安装方孔(51-3)内部安装有射钉吊环微动开关(50-2)、在射钉吊环安装方孔(51-3)上面有射钉吊环方孔锁孔(48-3)；延迟连击装置(59)安装在射钉器(58)上部外套管上，由击发电机(63)连接击发螺杆(64)拧入击发螺母(65)中、击发螺母(65)安装在螺母导轨(66)上并能滑动、击发螺母(65)顶在射钉器板机(67)下方、在射钉器板机(67)上面有击发开关(68)；击发电机控制电路(56)是电源正极串联触墙微动开关(57-1)的开关接点WK2、7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK7-2b、射钉吊环微动开关(50-2)的开关接点WK3后连接到A点，1号射钉器(58)的击发电机(63)M1正极连接A点、其负极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-2b连接电源负极；2号射钉器(58)的击发电机(63)M2正极串联1号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK1-1a连接A点、其负极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-2b连接电源负极；3号射钉器(58)的击发电机(63)M3正极串联2号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK2-1a连接A点、其负极串联3号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK3-2b连接电源负极；4号射钉器(58)的击发电机(63)M4正极串联3号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK3-1a连接A点、其负极串联4号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK4-2b连接电源负极；5号射钉器(58)的击发电机(63)M5正极串联4号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK4-1a连接A点、其负极串联5号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK5-2b连接电源负极；6号射钉器(58)的击发电机(63)M6正极串联5号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK5-1a连接A点、其负极串联6号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK6-2b连接电源负极；7号射钉器(58)的击发电机(63)M7正极串联6号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK6-1a连接A点、其负极连接电源负极；LED35串联R正向连接在B点和电源负极间，7号射钉器(58)的击发开关(68)的开关接点JK7-1a、LED36、R串联后正向连接在B点和电源负极间。
5.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的自锁挂钩装置(5)是由自锁挂钩右板(37)、自锁挂钩左板(35)、自锁电机(39)、自锁电机螺杆(40)、自锁上限位开关(36)、自锁下限位开关(38)组成，自锁挂钩右板(37)和自锁挂钩左板(35)下端有轴孔，安装在横梁(41)的轴上分布在导绳管(4)两侧并能活动，其轴孔外面有限位挡，自锁挂钩右板(37)下部安装有自锁电机(39)，自锁电机螺杆(40)穿过自锁挂钩右板(37)拧入自锁挂钩左板(35)对应的螺孔中，自锁挂钩右板(37)底部安装有自锁下限位开关(38)，自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)上端都有向内并与其成直角的挂钩，两挂钩相对面中间都有一个半圆形的豁口，在自锁挂钩左板(35)挂钩上安装有自锁上限位开关(36)，通过自锁电机(39)带动自锁电机螺杆(40)转动能使自锁挂钩左板(35)和自锁挂钩右板(37)锁紧或松开，当二者锁紧时其上端两挂钩的半圆形的豁口能对成一个圆孔的对紧状态，能正好夹紧在自锁圆盘挡(32)上，并能使上限位开关(36)动作；当二者松开时，挂钩就分开脱离自锁圆盘挡(32)，自锁下限位开关(38)松开动作；自锁挂钩装置(5)由自锁电机控制电路控制：它是自锁电机(39)的一端通过二极管D负极和自锁下限位开关(38)的开关接点ZK2-1a并联后再和遥控继电器的开关接点K11-1a串联后连接到电源正极上；自锁电机(39)的另一端通过二极管D负极和自锁上限位开关(36)的开关接点ZK1-1b并联后再和遥控继电器电接点开关K11-2a串联后连接到电源负极上；遥控继电器的开关接点K11-3b和K12-1a串联后再连在ZK1-1b下端和电源正极之间；遥控继电器的开关接点K12-2a和K11-4b串联后再连接在ZK2-1a下端和电源负极之间，LED16、R、D正向串联和LED17、R、D反向串联后并联在自锁电机(39)两端，ZK1-2a、R、LED18串联，ZK2-2b、R、LED19串联正向并联在电源正、负极之间。
6.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的摇臂转动云台是在下箱体基座上安装有水平转动涡轮蜗杆(17)和水平转动电机(16)、在水平转动涡轮上的支架上安装有垂直转动涡轮蜗杆(19)和垂直转动电机(15)、在垂直涡轮上安装有摇臂(18)，摇臂(18)空心管内有消防水带(25)、防水电线(27)，并在其前部出来，消防水带(25)和水枪(31)连接，摇臂(18)中部安装有摇臂网络摄像头(10-5)，在摇臂(18)前端还安装有水枪(31)、水枪云台电机(30)、防水电源接头(78)，摇臂吊绳绞盘机(6)上的摇臂吊绳(8)通过导绳器(44)栓在摇臂(18)中部的摇臂栓绳环(29)上，在下箱体基座上还安装有水平转动左限位开关(34-1)和水平转动右限位开关(34-2)，在固定垂直转动涡轮的支架上安装有垂直转动上限位开关(34-3)和垂直转动下限位开关(34-4)。
7.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的消防水带接头(24)、消防水带(25)和防水电线(27)，在下箱体中央安装的消防水带接头(24)和下面的消防水带(25)连接，在各消防水带接头(24)上都有水带承重绳固定环(23)，各水带承重绳固定环(23)间都用水带承重绳(26)连接，并且每段水带承重绳(26)的长度都要短于同段的防水电线(27)和消防水带(25)的长度，在每段中还有绑扎绳(28)将消防水带(25)、防水电线(27)和水带承重绳(26)绑扎在一起。
8.按照权利要求1所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的遥控救援吊车是将遥控消防吊车的下箱体和摇臂吊绳绞盘机(6)拆卸下来，安装上救援吊笼(76)接上防水电线(27)和水带承重绳(26)，其上有救援吊笼门(77)。
9.按照权利要求1或5或6所述的无人机、遥控消防吊车、挂钩吊环联合高楼灭火救援装置，其特征在于：所述的信号灯显示屏(21)上有33个LED信号灯，对应显示各电机、控制开关的工作状态：遥控开关K1-3a、K2-3a、K3-3a、K4-3a和上升限位开关(33)的开关接点XK1-1a分别控制LED1、LED2、LED3、LED4和LED5，显示升降绞盘机电机(14)的上升、下降、快转、慢转和上升限位；遥控开关K5-3a、K6-3a和水平转动左限位开关(34-1)的开关接点XK2-1a、水平转动右限位开关(34-2)的开关接点XK3-1a分别控制LED6、LED7、LED8、LED9，显示水平转动电机(16)的左转、右转、左限位、右限位；遥控开关K7-3a、K8-3a和垂直转动上限位开关(34-3)的开关接点XK4-1a、垂直转动下限位开关(34-4)的开关接点XK5-1a分别控制LED10、LED11、LED12、LED13，显示垂直转动电机(15)的上升、下降、上限位、下限位；LED14、LED15，显示吊绳绞盘机电机(42)的上升和下降；自锁上限位开关(36)的开关接点ZK1-2a、自锁下限位开关(38)的开关接点ZK2-2b分别控制LED18和LED19，显示自锁电机(39)的锁紧和松开到位状态、LED16和LEDS17显示自锁电机(39)的锁紧和松开的转动过程；LED20和LED21显示左电动推杆(11-1)伸出和收回，LED22和LED23显示左云台电机(12-1)左转和右转；左云台电机(12-1)的左转限位开关ZK6-2a和右转限位限位开关ZK7-2a控制LED24和LED25，显示左云台电机(12-1)左转限位和右转限位；LED26和LED27显示右电动推杆(11-2)的伸出和收回，LED28和LED29显示右云台电机(12-2)的左转和右转；右云台电机(12-2)的左转限位限位开关ZK8-2a和右转限位限位开关ZK9-2a控制LED30和LED31，显示右云台电机(12-2)左转限位和右转限位；LED32和LED33显示水枪云台电机(30)左转和右转；在中箱体上正对信号灯显示屏安装有显示屏网络摄像头(10-4)，通过无线网络将信号灯显示屏视频信号传输给地面遥控发射机控制面板显示屏上便于操作和控制。
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