CN206766433U - 一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，包括工作台，所述工作台上表面一端固定连接条形支撑座，所述条形支撑座上表面固定连接注射液承载框架，所述工作台上表面且位于注射液承载框架右侧的矩形基座，所述工作台上表面且位于注射液承载框架和矩形基座前侧设有传送带，所述工作台上表面固定连接与传送带的驱动端相连接的驱动电机，所述矩形基座上表面固定连接旋转端向上的二号旋转电机。本实用新型的有益效果是，操作比较简单，夹取药瓶可靠，可根据情况进行调整一次夹取的数量，便于装盒，提高效率的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及枸橼酸托烷司琼注射液药品装盒领域，特别是一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备。
背景技术
枸橼酸托烷司琼注射液药瓶通常都是装在安瓿瓶内的，由于安瓿瓶的材料，因此需要进行包装才能运输。
传统中的装盒通常都是人工进行，这样的效率较低，由于枸橼酸托烷司琼注射液是一种治疗疾病的药品，因此表面需要进行消毒，以防止对患者造成危害，人工手部接触，不安全，而且对于不同批次的安装盒内的枸橼酸托烷司琼注射液的数量是不同的，因此为了解决这些问题，设计一种自动装盒的设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，包括工作台，所述工作台上表面一端固定连接条形支撑座，所述条形支撑座上表面固定连接注射液承载框架，所述工作台上表面且位于注射液承载框架右侧的矩形基座，所述工作台上表面且位于注射液承载框架和矩形基座前侧设有传送带，所述工作台上表面固定连接与传送带的驱动端相连接的驱动电机，所述矩形基座上表面固定连接旋转端向上的二号旋转电机，所述二号旋转电机上套装固定框架，所述固定框架侧表面中心处且与矩形基座上表面之间设有两组固定折形杆，所述二号旋转电机旋转端上套装固定圆盘，所述固定圆盘上表面嵌装电控推动杆，所述电控推动杆上套装水平摆动臂，所述水平摆动臂下表面加工一组一号条形凹槽，每个所述一号条形凹槽内均嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均套装摆动臂一号，每个所述摆动臂一号一端面上均嵌装水平圆柱，每个所述水平圆柱上均套装转动圆环，一组所述转动圆环上套装与注射液承载框架相匹配的条形承载板，所述条形承载板下表面中心处嵌装水平滑轨，所述水平滑轨上设有多个电控小车，每个所述电控小车下表面中心处均嵌装电控弧形夹手，每个所述电控小车下表面均设有激光测距仪。
所述工作台内部为空心结构，所述工作台前表面开有二号条形开口，所述工作台前表面且位于二号条形开口上表面固定连接横置滑轨，所述横置滑轨前表面设有移动块，所述移动块前表面嵌装水平圆杆，所述水平圆杆上套装与二号条形开口相匹配的遮挡门。
多个所述电控小车的数量为6、7、8、9或10个。
每个所述一号条形凹槽内均设有与所对应三号微型旋转电机之间的一组固定带。
所述电控弧形夹手内设有防滑垫片。
所述电控推动杆上端面套装限位块，所述限位块的纵截面为工型。
利用本实用新型的技术方案制作的用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，一种操作比较简单，夹取药瓶可靠，可根据情况进行调整一次夹取的数量，便于装盒，提高效率的装置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备的俯视图；
图3是本实用新型所述一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备中水平摆动臂、三号微型旋转电机、摆动臂一号、水平圆柱、转动圆环、条形承载板、水平滑轨、电控小车、电控弧形夹手和固定带相配合的局部示意图；
图4是本实用新型所述一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备中水平滑轨、电控小车、电控弧形夹手和防滑垫片相配合的局部放大图；
图5是本实用新型所述一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备中条形承载板、水平滑轨、电控小车、电控弧形夹手和防滑垫片相配合的局部放大图；
图中，1、工作台；2、条形支撑座；3、注射液承载框架；4、矩形基座；5、传送带；6、驱动电机；7、二号旋转电机；8、固定框架；9、固定折形杆；10、固定圆盘；11、电控推动杆；12、水平摆动臂；13、三号微型旋转电机；14、摆动臂一号；15、水平圆柱；16、转动圆环；17、条形承载板；18、水平滑轨；19、电控小车；20、电控弧形夹手；21、激光测距仪；22、横置滑轨；23、水平圆杆；24、遮挡门；25、固定带；26、防滑垫片；27、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，包括工作台1，所述工作台1上表面一端固定连接条形支撑座2，所述条形支撑座2上表面固定连接注射液承载框架3，所述工作台1上表面且位于注射液承载框架3右侧的矩形基座4，所述工作台1上表面且位于注射液承载框架3和矩形基座4前侧设有传送带5，所述工作台1上表面固定连接与传送带5的驱动端相连接的驱动电机6，所述矩形基座4上表面固定连接旋转端向上的二号旋转电机7，所述二号旋转电机7上套装固定框架8，所述固定框架8侧表面中心处且与矩形基座4上表面之间设有两组固定折形杆9，所述二号旋转电机7旋转端上套装固定圆盘10，所述固定圆盘10上表面嵌装电控推动杆11，所述电控推动杆11上套装水平摆动臂12，所述水平摆动臂12下表面加工一组一号条形凹槽，每个所述一号条形凹槽内均嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机13，每个所述三号微型旋转电机13旋转端上均套装摆动臂一号14，每个所述摆动臂一号14一端面上均嵌装水平圆柱15，每个所述水平圆柱15上均套装转动圆环16，一组所述转动圆环16上套装与注射液承载框架3相匹配的条形承载板17，所述条形承载板17下表面中心处嵌装水平滑轨18，所述水平滑轨18上设有多个电控小车19，每个所述电控小车19下表面中心处均嵌装电控弧形夹手20，每个所述电控小车19下表面均设有激光测距仪21;所述工作台1内部为空心结构，所述工作台1前表面开有二号条形开口，所述工作台1前表面且位于二号条形开口上表面固定连接横置滑轨22，所述横置滑轨22前表面设有移动块，所述移动块前表面嵌装水平圆杆23，所述水平圆杆23上套装与二号条形开口相匹配的遮挡门24;多个所述电控小车19的数量为6、7、8、9或10个;每个所述一号条形凹槽内均设有与所对应三号微型旋转电机13之间的一组固定带25;所述电控弧形夹手20内设有防滑垫片26;所述电控推动杆11上端面套装限位块27，所述限位块27的纵截面为工型。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器和启动开关，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的八个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、电控小车19、电控弧形夹手20、激光测距仪21和启动开关的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与驱动电机6、二号旋转电机7、电控推动杆11自带的驱动电机和三号微型旋转电机13的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将注射液承载框架3通过条形支撑座2与工作台1上表面进行连接，位于工作台1上表面的驱动电机6可以驱动传送带5进行驱动，使得传送带5进行转动，将枸橼酸托烷司琼注射液的盒内托盘放置在传送带5上，注射液承载框架3内可以放置进行装盒的枸橼酸托烷司琼注射液药瓶，将二号旋转电机7通过矩形基座4与工作台1上表面进行连接，通过固定框架8和固定框架8上的两组固定折形杆9更加固定与矩形基座4之间，通过控制，使得二号旋转电机7进行转动，通过固定圆盘10带动电控推动杆11进行转动，通过控制使得电控推动杆11进行升降操作，首先进行下降操作，带动水平摆动臂12进行下降操作，通过固定带25使得所对应的三号微型旋转电机13进行固定，通过控制，使得三号微型旋转电机13进行转动，通过摆动臂一号14和摆动臂一号14上的水平圆柱15进行摆动，使得条形承载板17通过一组转动圆环16可以进行转动，接触到注射液承载框架3的时候，可以将承载板17在摆动和转动的作用下，紧贴注射液承载框架3上表面，电控小车19通过激光测距仪21的测量和反馈，在水平滑轨18上进行移动，达到注射液承载框架3内枸橼酸托烷司琼注射液瓶的位置，通过控制弧形电控夹手20通过防滑垫片26对枸橼酸托烷司琼注射液瓶进行夹取，之后通过控制电控推动杆11进行上升，二号旋转电机7进行转动，转动到传送带5的位置上方，电控推动噶你1再次进行下降，此时三号微型旋转电机13进行转动，使得可以进行转动，接触到注射液承载框架3的时候，可以将保持水平，将位于弧形电控夹手20内的枸橼酸托烷司琼注射液瓶放置在传送带5上表面的枸橼酸托烷司琼注射液的盒内托盘上，进行装盒操作，其中电控小车19的数量可以根据情况设定，通过拉动遮挡门24使得水平圆杆23和移动块在横置滑轨22上进行滑动，还可以进行转动，使得工作台1内部放置一些杂物，限位块27用来限制电控推动杆11的，其中激光测距仪21可优选为SW-E40。
实施例2：电控推动杆11可替换成液压缸同样也能达到升降和支撑的效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上表面一端固定连接条形支撑座（2），所述条形支撑座（2）上表面固定连接注射液承载框架（3），所述工作台（1）上表面且位于注射液承载框架（3）右侧的矩形基座（4），所述工作台（1）上表面且位于注射液承载框架（3）和矩形基座（4）前侧设有传送带（5），所述工作台（1）上表面固定连接与传送带（5）的驱动端相连接的驱动电机（6），所述矩形基座（4）上表面固定连接旋转端向上的二号旋转电机（7），所述二号旋转电机（7）上套装固定框架（8），所述固定框架（8）侧表面中心处且与矩形基座（4）上表面之间设有两组固定折形杆（9），所述二号旋转电机（7）旋转端上套装固定圆盘（10），所述固定圆盘（10）上表面嵌装电控推动杆（11），所述电控推动杆（11）上套装水平摆动臂（12），所述水平摆动臂（12）下表面加工一组一号条形凹槽，每个所述一号条形凹槽内均嵌装旋转端为水平的三号微型旋转电机（13），每个所述三号微型旋转电机（13）旋转端上均套装摆动臂一号（14），每个所述摆动臂一号（14）一端面上均嵌装水平圆柱（15），每个所述水平圆柱（15）上均套装转动圆环（16），一组所述转动圆环（16）上套装与注射液承载框架（3）相匹配的条形承载板（17），所述条形承载板（17）下表面中心处嵌装水平滑轨（18），所述水平滑轨（18）上设有多个电控小车（19），每个所述电控小车（19）下表面中心处均嵌装电控弧形夹手（20），每个所述电控小车（19）下表面均设有激光测距仪（21）。
2.根据权利要求1所述的一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，其特征在于，所述工作台（1）内部为空心结构，所述工作台（1）前表面开有二号条形开口，所述工作台（1）前表面且位于二号条形开口上表面固定连接横置滑轨（22），所述横置滑轨(22)前表面设有移动块，所述移动块前表面嵌装水平圆杆(23)，所述水平圆杆（23）上套装与二号条形开口相匹配的遮挡门（24）。
3.根据权利要求1所述的一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，其特征在于，多个所述电控小车（19）的数量为6、7、8、9或10个。
4.根据权利要求1所述的一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，其特征在于，每个所述一号条形凹槽内均设有与所对应三号微型旋转电机（13）之间的一组固定带（25）。
5.根据权利要求1所述的一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，其特征在于，所述电控弧形夹手（20）内设有防滑垫片（26）。
6.根据权利要求1所述的一种用于枸橼酸托烷司琼注射液的自动装盒设备，其特征在于，所述电控推动杆（11）上端面套装限位块（27），所述限位块（27）的纵截面为工型。
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