CN204847098U - 钢管批量上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管批量上料机,包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴,两个转轴间设置有至少2条传送带,其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手,机械手的前端为向上微跷的弧形结构,机械手的中间部位设置有长孔,长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆,连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。通过机械手和液压缸举升钢管,并滑至传送带,通过传送带将钢管输送至设备料架,机械上料,操作简便,通过电气开关控制驱动电机和液压缸即可,省时、省力、省工;传送带对钢管形成阻挡作用,避免钢管向前滚落;本实用新型结构简单、合理、紧凑,操作简便、省时省力、效率高,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材上料设备技术领域,尤其涉及一种减振器制管车间用钢管批量上料机。
背景技术
在减振器的制管车间,对钢管材料的使用量非常大,上料任务量大,传统的钢管上料方法是人工一根一根地搬抬到设备上,劳动强度大,费工、费时、生产效率低,需要多个配备多个上料作业人员轮流作业。或者采用叉车或行车将成捆的钢管叉起或吊起,再转运至设备上,需要对钢管进行捆扎和解绑作业,作业人员需要上到设备的料架上,在周转过程中,容易增大磕碰的风险,存在安全隐患,并且费工、费时。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、操作简便,省时、省力,并且安全可靠的钢管批量上料机。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该上料机包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴,两个转轴间设置有至少2条传送带,其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手,机械手的前端为向上微跷的弧形结构,机械手的中间部位设置有长孔,长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆,连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。
所述支架为至少四根立柱,后排两根较高,前排两根较低,并分别通过顶端的轴承座与所述转轴连接。
所述两个转轴中间部位分别设置有链轮,并通过链条与设置在底座上的驱动电机联动。
所述传送带上布设有若干挡块。
所述挡块的顶部为球面结构。
所述机械手的后端通过轴承套与较低的转轴活动连接。
本实用新型的钢管批量上料机,具有以下有益效果:
1)通过机械手和液压缸举升钢管,并滑至传送带,通过传送带将钢管输送至设备料架,机械上料,操作简便,通过电气开关控制驱动电机和液压缸即可,省时、省力、省工;
2)采用连杆将两个机械手串连,使两个机械手同步举升,可有效保障钢管的平移稳定性,避免钢管滑脱,安全可靠;
3)两个转轴同步联动,使左右两侧传送带挡块间形成的凹槽相互对应,从而使钢管保持平直状态进行设备料架,安全、可靠、稳定;
4)采用高低不同的转轴,使传送带形成倾斜结构,从而使机械手举升的钢管下滑时,传送带对钢管形成阻挡作用,避免钢管向前滚落;
5)本实用新型结构简单、合理、紧凑,操作简便、省时省力、效率高,安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的仰视视结构示意图;
图3是本实用新型液压缸举升状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示:本实用新型的钢管批量上料机,包括底座1和通过支架设置在底座1上的两个高低不同的转轴5和7,两个转轴5和7间在其端部设置有2条传送带13,传送带13上布设有若干挡块6,通过挡块6之间的凹槽卡住钢管,进而通过传送带13的运转实现钢管的输送,挡块6的顶部为球面结构,便于钢管到达传送带13时,自动落入挡块6间的凹槽内,挡块6的高度与钢管直径相匹配,使其间的凹槽内仅能容纳一根钢管,多余钢管自动滑落,进入后续凹槽内。
所述支架为至少四根立柱2,后排两根立柱2较高,分别通过其顶端的轴承座15与较高的转轴5连接,前排两根立柱2较低,分别通过其顶端的轴承座15与较高的转轴7连接,从而使传送带13形成一个倾斜的斜面结构,以阻挡从机械手8上滑落下来的钢管。较低的转轴7上通过轴承套旋转连接有两个平行设置的钢管举升机械手8,机械手8的前端为向上微跷的弧形结构11,方便转运过来的钢管存放,机械手8的中间部位设置有长孔9,长孔9内穿置有贯穿两个机械手8的连杆10,连杆10两端与设置在底座1上的液压缸12连接,从而实现通过液压缸12举升机械手8,长孔9便于在举升过程中,连杆10适应机械手8的旋转半径,使连杆10与机械手8间形成余量活动间隙,避免旋转半径大于或小于液压缸12与较低立柱2间的水平距离,机械手8对液压缸12造成推力和拉力。
两个转轴5和7的中间部位分别设置有链轮14,并通过链条4与设置在底座1上的驱动电机3联动,实现通过驱动电机3驱动转轴5和7同步旋转,进而实现设置在其两端的传送带13同步运转。
在进行钢管批量上料作业时,可以通过申请人同日申请的钢管转运小车,2个机械手8的距离大于小车长度,将转运小车推至2个机械手8之间的位置,使钢管处于机械手8的弧开结构处,或通过行车将成捆的钢管吊至机械手8上,作业人员在地面将钢管解绑,然后通过液压缸12将钢管举升,并滑落至传送带13上,通过驱动电机3驱动传送带13运转,传送带13将钢管输送到较高的设备料架,即可实现钢管的批量上料。
本申请中的驱动电机和液压缸可以分别通过电气开关控制,也可以连接控制柜和无线遥控器,实现远距离控制。本实用新型的技术方案并不限于本实用新型实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1.一种钢管批量上料机,其特征在于:该上料机包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴,两个转轴间设置有至少2条传送带,其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手,机械手的前端为向上微跷的弧形结构,机械手的中间部位设置有长孔,长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆,连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。
2.如权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述支架为至少四根立柱,后排两根较高,前排两根较低,并分别通过其顶端的轴承座与所述转轴连接。
3.如权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述两个转轴中间部位分别设置有链轮,并通过链条与设置在底座上的驱动电机联动。
4.如权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述传送带上布设有若干挡块。
5.如权利要求4所述的上料机,其特征在于:所述挡块的顶部为球面结构。
6.如权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述机械手的后端通过轴承套与较低的转轴活动连接。
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- 2015-07-13 CN CN201520502167.8U patent/CN204847098U/zh not_active Expired - Fee Related
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