CN205131425U - 一种两足机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两足机器人，包括机身、传动***、行走机构、控制***。所述传动***包括微型电机驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过传动轴将动力传给行走机构。所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆、脚掌。控制***包括单片机控制板、驱动器、电池。电池和微型电机设置在两脚之间的机身上部，其他控制***元件都安置在机身下部。本实用新型机构巧妙，造型生动、行走灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种两足机器人，具体是一种两条腿行走的机器人，属于机器人领域。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，机构和控制复杂度不断提高，并且机器人的结构优化也是越来越多，步行机器人在高端教具和高端玩具的市场深受亲睐，能够提高青少年的动手能力和创新思维。然而，现在的双足机器人主要存在行走协调与平稳差，制造成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了设计两足机器人，提供一种双足机器人，它结构简单，行走平稳，制造成本低。
本实用新型通过以下技术方案实现的：一种两足机器人，包括机身以及设置在所述机身上的传动***、行走机构和控制***，其特征在于，所述机身整体呈U形，包括左侧板、右侧板和底板；所述行走机构设置在所述机身的左右两侧；所述传动***设置在的左右侧板之间的机身上部；所述控制***设置在机身的底板上。
进一步的，所述传动***包括微型电机、主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述传动轴两端支撑在所述机身的左、右侧板上，所述从动齿轮穿设在所述传动轴上，所述主动齿轮与所述微型电机连接，所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合。所述传动***中的微型电机驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴将动力传给行走机构。
进一步的，所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆和脚掌；所述摆动连杆的顶端设置有滑槽孔，底端固定连接所述脚掌，所述摆动连杆通过其滑槽孔与设置在所述机身左右侧板上的固定销钉连接，并可绕所述固定销钉摆动；所述曲柄一侧固定连接在所述传动轴的端部，另一侧与所述摆动连杆连接。传动轴带动曲柄旋转，曲柄驱动使得摆动连杆、脚掌一起摆动实现脚的迈步。
进一步的，所述滑槽孔为长条形通孔，其长度方向与所述摆动连杆的长度方向保持一致。
进一步的，所述曲柄与摆动连杆的连接位置靠近所述摆动连杆的顶部。
进一步的，所述的控制***包括单片机控制板、驱动器和电池，所述单片机控制板、驱动器设置在所述机身底板的下部，所述电池设置在所述机身底板的上部。
进一步的，所述单片机控制板上设有红外感应组件，用于接收外部控制命令。
同现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的两足机器人，其造型优美，行走姿态稳健；采用红外无线遥控控制单片机从而控制两足机器人行走，操作简单，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的两足机器人的总装图。
图2为本实用新型的两足机器人的传动***图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
现参照图1、2，本实用新型两足机器人，包括机身1以及设置在机身1上的传动***2、行走机构3、控制***4。机身整体呈U形，包括左侧板11、右侧板12、底板13；行走机构3设置在机身1的左右两侧；传动***2设置在的左右侧板11、12之间的机身上部；控制***4设置在机身1的底板上。
控制***4包括单片机控制板41、驱动器42和电池43；单片机控制板41、驱动器42设置在机身底板13的下部，电池43设置在机身底板13的上部。单片机控制板41上设有红外感应组件，用于接收外部控制命令。单片机控制板41由设置在外部的红外无线遥控进行控制。
传动***包括微型电机21、主动齿轮22、从动齿轮23，传动轴24；传动轴24两端支撑在机身的左、右侧板11、12上，从动齿轮23穿设在传动轴24上，主动齿轮22与微型电机21连接，主动齿轮22、从动齿轮23相互啮合。传动***中的微型电机21驱动主动齿轮22，主动齿轮22驱动从动齿轮23，从动齿轮23通过传动轴24将动力传给行走机构3。
行走机构包括曲柄31、固定销钉32、摆动连杆33、脚掌34。摆动连杆33的顶端设置有滑槽孔，底端固定连接脚掌34，摆动连杆33通过其滑槽孔与设置在机身左右侧板上的固定销钉32连接，并可绕固定销钉32摆动；曲柄31一侧固定连接在传动轴24的端部，另一侧与摆动连杆44连接。其中，摆动连杆33上的滑槽孔为长条形通孔，其长度方向与摆动连杆33的长度方向保持一致。曲柄31与摆动连杆33的连接位置靠近摆动连杆的顶部。传动轴24带动曲柄31旋转，曲柄31驱动使得摆动连杆33、脚掌34一起摆动实现脚的迈步。本实用新型的两足机器人，其整体行走方式为：微型电机21驱动主动齿轮22，主动齿轮22驱动从动齿轮23，从动齿轮23驱动转轴24，转轴24驱动曲柄31带动摆动连杆33，摆动连杆33绕固定销钉32摆动，脚掌34的两端经销钉连接在摆动连杆33上，使脚掌34一起摆动实现脚的迈步。采用红外无线遥控单片机，控制简单。本实用新型的两足机器人，其所有零部件可由3D打印机打印制作。
以上，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种两足机器人，包括机身以及设置在所述机身上的传动***、行走机构和控制***，其特征在于，所述机身整体呈U形，包括左侧板、右侧板和底板；所述行走机构设置在所述机身的左右两侧；所述传动***设置在左右侧板之间的机身上部；所述控制***设置在机身的底板上。
2.根据权利要求1所述的两足机器人，其特征在于，所述传动***包括微型电机、主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述传动轴两端支撑在所述机身的左、右侧板上，所述从动齿轮穿设在所述传动轴上，所述主动齿轮与所述微型电机连接，所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的两足机器人，其特征在于，所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆和脚掌；所述摆动连杆的顶端设置有滑槽孔，底端固定连接所述脚掌，所述摆动连杆通过其滑槽孔与设置在所述机身左右侧板上的固定销钉连接，并可绕所述固定销钉摆动；所述曲柄一侧固定连接在所述传动轴的端部，另一侧与所述摆动连杆连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的两足机器人，其特征在于，所述的控制***包括单片机控制板、驱动器和电池，所述单片机控制板、驱动器设置在所述机身底板的下部，所述电池设置在所述机身底板的上部。
5.根据权利要求3所述的两足机器人，其特征在于，所述滑槽孔为长条形通孔，其长度方向与所述摆动连杆的长度方向保持一致。
6.根据权利要求3所述的两足机器人，其特征在于，所述曲柄与摆动连杆的连接位置靠近所述摆动连杆的顶部。
7.根据权利要求4所述的两足机器人，其特征在于，所述单片机控制板上设有红外感应组件，用于接收外部控制命令。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520829814.6U CN205131425U (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 一种两足机器人 |
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Publications (1)
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| CN205131425U true CN205131425U (zh) | 2016-04-06 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205131425U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-10-26 CN CN201520829814.6U patent/CN205131425U/zh not_active Expired - Fee Related
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