CN206762082U - 一种消防机器人散热装置 - Google Patents
一种消防机器人散热装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206762082U CN206762082U CN201720610721.3U CN201720610721U CN206762082U CN 206762082 U CN206762082 U CN 206762082U CN 201720610721 U CN201720610721 U CN 201720610721U CN 206762082 U CN206762082 U CN 206762082U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- fighting robot
- water
- storage tank
- heat abstractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 57
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 241001661355 Synapsis Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及散热装置，具体涉及一种消防机器人散热装置，包括消防机器人，消防机器人前端固定有储物箱，储物箱内设有水箱和水泵，水箱通过进水管与水泵的进水端连通，水泵的出水端与出水管的一端连通，出水管的另一端伸出储物箱并通过轴承与喷水管的一端连通，出水管与消防机器人之间设有固定杆，喷水管上设有喷孔，喷水管的另一端与转轴的一端固定，转轴的另一端与驱动电机相连，驱动电机通过支架固定在消防机器人上，储物箱上设有控制器和温度传感器，储物箱前侧设有缓冲垫；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的消防机器人无法承受火灾现场内高温的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及散热装置，具体涉及一种消防机器人散热装置。
背景技术
我们知道，在发生火灾事故时，消防员会进入火灾现场进行灭火工作，但消防员面对高温、能见度较差、有毒和烟雾等危害较大的环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥出举足轻重的作用，它能够代替消防救援人员进入易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险火灾事故现场进行数据的采集、处理和反馈，从而有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等缺陷。现场指挥人员可以根据消防机器人采集的数据信息，及时对灾情做出科学判断，并对火灾事故现场的相关救援工作做出准确、合理的决策。
但是，现有的消防机器人无法在火势迅速蔓延时进入火灾现场进行灭火救援工作，只能应用于火灾初期或小型火灾的事故现场。由于火势极易失控，因此迫切需要一种能够耐高温的消防机器人，来弥补现有消防机器人的不足。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种消防机器人散热装置，能够有效克服现有技术所存在的消防机器人无法承受火灾现场内高温的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种消防机器人散热装置，包括消防机器人，所述消防机器人前端固定有储物箱，所述储物箱内设有水箱和水泵，所述水箱通过进水管与水泵的进水端连通，所述水泵的出水端与出水管的一端连通，所述出水管的另一端伸出储物箱并通过轴承与喷水管的一端连通，所述出水管与消防机器人之间设有固定杆，所述喷水管上设有喷孔，所述喷水管的另一端与转轴的一端固定，所述转轴的另一端与驱动电机相连，所述驱动电机通过支架固定在消防机器人上，所述储物箱上设有控制器和温度传感器，所述储物箱前侧设有缓冲垫。
优选地，所述轴承为防水轴承。
优选地，所述固定杆至少设有两个。
优选地，所述支架呈“L”形。
优选地，所述温度传感器与控制器无线通信。
优选地，所述水泵、驱动电机均与控制器电气连接。
优选地，所述控制器、温度传感器和驱动电机外均设有保护外壳。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种消防机器人散热装置可以利用温度传感器探测消防机器人周围的环境温度，当环境温度较高时，控制器启动水泵和驱动电机，水泵能够将水箱中的水抽入喷水管中，并从喷水管上的喷孔喷出，驱动电机通过驱动转轴带动喷水管转动，使得喷水管能够向各个方向均匀喷水，一方面有助于减小火势，另一方面喷在消防机器人上的水能够降低消防机器人表面的温度，起到一定的散热效果，使得消防机器人能够承受火灾现场内的高温。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右侧部分结构示意图；
图中：
1、消防机器人；2、储物箱；3、水箱；4、水泵；5、进水管；6、出水管；7、固定杆；8、喷水管；9、轴承；10、喷孔；11、转轴；12、驱动电机；13、支架；14、控制器；15、温度传感器；16、缓冲垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种消防机器人散热装置，如图1和图2所示，包括消防机器人1，消防机器人1前端固定有储物箱2，储物箱2内设有水箱3和水泵4，水箱3通过进水管5与水泵4的进水端连通，水泵4的出水端与出水管6的一端连通，出水管6的另一端伸出储物箱2并通过轴承9与喷水管8的一端连通，出水管6与消防机器人1之间设有固定杆7，喷水管8上设有喷孔10，喷水管8的另一端与转轴11的一端固定，转轴11的另一端与驱动电机12相连，驱动电机12通过支架13固定在消防机器人1上，储物箱2上设有控制器14和温度传感器15，储物箱2前侧设有缓冲垫16。
轴承9为防水轴承，固定杆7至少设有两个，支架13呈“L”形，温度传感器15与控制器14无线通信，水泵4、驱动电机12均与控制器14电气连接，控制器14、温度传感器15和驱动电机12外均设有保护外壳。
消防机器人1在火灾现场内行进时，温度传感器15能够探测消防机器人1周围的环境温度，并通过无线通信将数据发送给控制器14。当环境温度高于阈值时，控制器14启动水泵4、驱动电机12，水泵4能够将水箱3中的水通过进水管5、出水管6抽入喷水管8中，并从喷水管8上的喷孔10喷出。驱动电机12通过驱动转轴11带动喷水管8转动，使得喷水管8能够向各个方向均匀喷水，一方面有助于减小火势，另一方面喷在消防机器人1上的水能够降低消防机器人1表面的温度，起到一定的散热效果，使得消防机器人1能够承受火灾现场内的高温。
固定杆7起到加固的作用，使得出水管6的结构更加稳定。喷水管8与出水管6的接触处设有防水轴承9，一方面便于驱动电机12带动喷水管8转动，另一方面能够保证喷水管8的密封性。储物箱2前侧的缓冲垫16能够减缓消防机器人1与障碍物撞击时所产生的冲击力，对储物箱2内的装置形成一定的保护作用。
此外，利用温度传感器15采集的数据对水泵4、驱动电机12进行控制属于控制领域的常规技术手段，其所涉及到的电路结构也为本领域技术人员的公知常识，故在此不做赘述。控制器14可采用STM32芯片完成上述控制操作，可利用zigbee模块实现无线通信。
本实用新型所提供的一种消防机器人散热装置可以利用温度传感器探测消防机器人周围的环境温度，当环境温度较高时，控制器启动水泵和驱动电机，水泵能够将水箱中的水抽入喷水管中，并从喷水管上的喷孔喷出，驱动电机通过驱动转轴带动喷水管转动，使得喷水管能够向各个方向均匀喷水，一方面有助于减小火势，另一方面喷在消防机器人上的水能够降低消防机器人表面的温度，起到一定的散热效果，使得消防机器人能够承受火灾现场内的高温。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种消防机器人散热装置，其特征在于：包括消防机器人(1)，所述消防机器人(1)前端固定有储物箱(2)，所述储物箱(2)内设有水箱(3)和水泵(4)，所述水箱(3)通过进水管(5)与水泵(4)的进水端连通，所述水泵(4)的出水端与出水管(6)的一端连通，所述出水管(6)的另一端伸出储物箱(2)并通过轴承(9)与喷水管(8)的一端连通，所述出水管(6)与消防机器人(1)之间设有固定杆(7)，所述喷水管(8)上设有喷孔(10)，所述喷水管(8)的另一端与转轴(11)的一端固定，所述转轴(11)的另一端与驱动电机(12)相连，所述驱动电机(12)通过支架(13)固定在消防机器人(1)上，所述储物箱(2)上设有控制器(14)和温度传感器(15)，所述储物箱(2)前侧设有缓冲垫(16)。
2.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述轴承(9)为防水轴承。
3.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述固定杆(7)至少设有两个。
4.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述支架(13)呈“L”形。
5.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述温度传感器(15)与控制器(14)无线通信。
6.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述水泵(4)、驱动电机(12)均与控制器(14)电气连接。
7.根据权利要求1所述的消防机器人散热装置，其特征在于：所述控制器(14)、温度传感器(15)和驱动电机(12)外均设有保护外壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720610721.3U CN206762082U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种消防机器人散热装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720610721.3U CN206762082U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种消防机器人散热装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206762082U true CN206762082U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60639747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720610721.3U Expired - Fee Related CN206762082U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种消防机器人散热装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206762082U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031041A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-15 | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 | 灭火机器人 |
-
2017
- 2017-05-27 CN CN201720610721.3U patent/CN206762082U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031041A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-15 | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 | 灭火机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104800990B (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 | |
| CN206762083U (zh) | 一种消防机器人机体循环降温装置 | |
| CN205055270U (zh) | 一种集消防和救援于一体的智能化装置 | |
| CN206762082U (zh) | 一种消防机器人散热装置 | |
| CN207341720U (zh) | 一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人 | |
| CN110038237A (zh) | 火灾现场实战用热流阻隔装置 | |
| CN206690071U (zh) | 全自动可升降灭火及避障救援机器人 | |
| CN206762078U (zh) | 一种消防机器人 | |
| CN205307659U (zh) | 一种消防车 | |
| CN205626823U (zh) | 一种应用于隧道的消防*** | |
| CN215136236U (zh) | 一种船舶用便捷灭火装置 | |
| CN206852966U (zh) | 一种高空用消防机器人 | |
| CN207342056U (zh) | 森林火灾警示灭火多功型消防*** | |
| CN106807015A (zh) | 一种消防灭火机器人的降温冷却装置 | |
| CN205994933U (zh) | 一种新型七氟丙烷灭火设备 | |
| CN105214261B (zh) | 水加热消防车 | |
| CN207477829U (zh) | 一种消防车 | |
| CN110626505A (zh) | 一种用于灭火的新型多旋翼无人机 | |
| CN207790897U (zh) | 一种消防车用驾驶室装置 | |
| CN203694472U (zh) | 一种大流量干粉灭火车 | |
| CN206087319U (zh) | 一种智能定位的消防直升机 | |
| CN206745794U (zh) | 一种电梯用消火栓 | |
| CN209771168U (zh) | 一种消防用智能化降尘除霾设备 | |
| CN214050272U (zh) | 一种小空间灭火除烟机器人 | |
| CN205108858U (zh) | 一种消防机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 |