CN205055270U - 一种集消防和救援于一体的智能化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集消防和救援于一体的智能化装置，包括母车和子车，消防车主体上设有消防车水箱，消防车主体在消防车水箱一侧设有消防子车车库，消防车水箱上设有消防车供水阀，消防子车车库内设有子车，车架一侧设有灭火器箱，灭火器箱内设有灭火器，车架上设有转动台，转动台上设有水枪，水枪上连接水枪连接阀，转动台上设有摄像头，车架上通过连接电路连接热辐射感应器和无线通讯装置，车架底部设有坦克式履带，坦克式履带上设有驱动轮。相对现有技术，本实用新型体积小、活动灵活、成本低、节能环保、智能性高和可控性强。

Description

一种集消防和救援于一体的智能化装置

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种集消防和救援于一体的智能化装置。

背景技术

在高二的时候，有幸代表学校参加了一个机器人大赛，我们团队当时申报的是智能灭火机器人项目，对传感控制智能化这一块比较有很大的兴趣。2015年8月12日23点30分，天津滨海新区发生了巨大***，事故造成数百人伤亡，特别是牺牲了多名消防员，经济损失数十亿元，世界为之震惊，作为中学生的我们目睹鲜活的生命离我们而去，我们为之悲痛。据了解在消防现场存在着***、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，不管是救援的消防员还是里面的被困者都存在极大的生命安全问题。

而我国目前消防方式单一，基本上都是人工消防灭火以及人工救援，对于被困人员的情况更是了解甚少，而且救援困难大。目前国内的消防器材装备量少、质差，特别是现代灭火作战需要的特勤器材、专勤装备严重不足。消防装备建设不适应现代火灾的需求，消防车辆、消防器材、个人防护装备等量少质差，实施救援相当困难，尤其是针对高空、地下、水上等特殊火灾现场，更是望火兴叹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、活动灵活、成本低、节能环保、智能性高和可控性强的集消防和救援于一体的智能化装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集消防和救援于一体的智能化装置，包括母车和子车，母车包括消防车主体、消防车水箱、消防车供水阀、车库门以及消防子车车库，消防车主体上设有消防车水箱，消防车主体在消防车水箱一侧设有消防子车车库，消防车水箱上设有消防车供水阀，消防子车车库内设有子车，子车包括车架、摄像头、热辐射感应器、水枪连接阀、水枪、灭火器、灭火器箱、无线通讯装置、坦克式履带以及驱动轮，车架一侧设有灭火器箱，灭火器箱内设有灭火器，车架上设有转动台，转动台上设有水枪，水枪上连接水枪连接阀，转动台上设有摄像头，车架上通过连接电路连接热辐射感应器和无线通讯装置，车架底部设有坦克式履带，坦克式履带上设有驱动轮。

作为上述技术的进一步改进，所述消防子车车库上设有车库门。

作为上述技术的进一步改进，所述转动台上阵列有四个水枪。

作为上述技术的进一步改进，所述摄像头设于转动台中部。

作为上述技术的进一步改进，所述热辐射感应器设于车架的四角位置。

作为上述技术的进一步改进，所述无线通讯装置设于车架一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用热辐射传感器、摄像头等设备，实现了对火灾现场的自动检测、分析处理的功能，具有体积小、活动灵活、成本低、节能环保、智能性高和可控性强等优点，适应腐蚀、高温、粉尘等恶劣环境的能力，且采用坦克式履带与地面的接粗面积比轮子与地面的接触面积要大得多，可以轻松地实现过沟、过矮墙、爬坡等复杂地理环境，可应用于高层建筑、地下建筑和大型石化企业等场所，减少了消防人员的伤亡，为救援带来了新的曙光，具有很大的技术优势、成本优势和社会效益，市场空间巨大，具有灭火和救援的双重作用，而且灭火和救援全是智能化操作无需人员进入火灾现场，通过将自动控制、人工智能等的综合运用，解决了在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题，并防止火灾的进一步扩大，将火灾损失降低到最低。

附图说明

图1为子车的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型工作示意图。

图4为转动台的结构示意图。

图5为子车的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的工作流程图。

图7为母车与子车分离结构示意图。

图中：1-坦克式履带、2-车架、3-水枪连接阀、4-驱动轮、5-热辐射感应器、6-水枪、7-灭火器、8-消防车主体、9-消防车水箱、10-消防车供水阀、11-消防子车车库、12-子车、13-车库门、14-母车、15-转动台、16-摄像头、17-灭火器箱、18-灭火器、19-无线通讯装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种集消防和救援于一体的智能化装置，包括母车14和子车12，母车14包括消防车主体8、消防车水箱9、消防车供水阀10、车库门13以及消防子车车库11，消防车主体8上设有消防车水箱9，消防车主体8在消防车水箱9一侧设有消防子车车库11，消防子车车库11上设有车库门13，消防车水箱9上设有消防车供水阀10，消防子车车库11内设有子车12，子车12包括车架2、摄像头16、热辐射感应器5、水枪连接阀3、水枪6、灭火器18、灭火器箱17、无线通讯装置19、坦克式履带1以及驱动轮4，车架2一侧设有灭火器箱17，灭火器箱17内设有灭火器18，车架2上设有转动台15，转动台15上阵列有四个水枪6，水枪6上连接水枪连接阀3，转动台15中部设有摄像头16，车架2四角通过连接电路连接热辐射感应器5，车架2一侧通过连接电路连接无线通讯装置19，车架2底部设有坦克式履带1，坦克式履带1上设有驱动轮4。

本实用新型工作时，母车14主要用于携带子车12以及灭火的原料；子车12主要用于到火灾现场实施无人智能化灭火和救援；热辐射感应器5用于感应火源温度较高的地方，进行及时精准的灭火；摄像头16用于探测火灾现场的火势情况，并将信息及时反馈给主机***并制定相关救援计划；水枪连接阀3连接着母车14的消防车水箱9和泡沫水箱；水枪6是采用360度全角度喷射，主要用于喷射灭火材料水或者泡沫；灭火器18和无线通讯装置19用于当子车12进入火灾现场，给被困的人灭火逃生和向外呼救；坦克式履带1，其与地面的接粗面积比轮子与地面的接触面积要大得多，可以轻松地实现过沟、过矮墙、爬坡等复杂地理环境，在火灾发生时，能够代替消防员接近有毒、有害、危险的现场进行灭火，同时通过其携带的热辐射感应器5、摄像头16和无线通讯装置19将现场状况实时发送至基站计算机，工作人员便可据此进行远程遥控灭火和决策等，发生火灾的时候，子车12从母车14上分离，其上的热辐射传感器5可对火灾现场的温度及时的检测，检测出温度较高的火灾区，并将信息反馈给消防母车14上的主控制器，工作人员在摄像头16的辅助下，远程控制子车12进入灭火区域进行灭火，灭火的过程中，水或者泡沫可通过耐高温的管道与子车12上的水枪连接阀相连3，工作人员根据热辐传感器5和摄像头16反馈的信息，及时的调整可实现360度旋转喷射的水枪6进行紧急灭火，当发现火灾现场有被困人员时，工作人员可将子车12通过远程控制开进火灾内部救援，采用坦克式履带1与地面的接粗面积比轮子与地面的接触面积要大得多，可以轻松地实现过沟、过矮墙、爬坡等复杂地理环境。当子车到12达被困人的救援地点时，被困人员可以用其上的灭火器18和无线通讯装置19，灭火逃生和向外呼救，实现消防车无人驾驶，对火灾现场实施无人智能化灭火和救援，且将灭火和救援智能化集于一体。本实用新型采用热辐射传感器5、摄像头16等设备，实现了对火灾现场的自动检测、分析处理的功能，具有体积小、活动灵活、成本低、节能环保、智能性高和可控性强等优点，适应腐蚀、高温、粉尘等恶劣环境的能力，且采用坦克式履带与地面的接粗面积比轮子与地面的接触面积要大得多，可以轻松地实现过沟、过矮墙、爬坡等复杂地理环境，可应用于高层建筑、地下建筑和大型石化企业等场所，减少了消防人员的伤亡，为救援带来了新的曙光，具有很大的技术优势、成本优势和社会效益，市场空间巨大，具有灭火和救援的双重作用，而且灭火和救援全是智能化操作无需人员进入火灾现场，通过将自动控制、人工智能等的综合运用，解决了在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题，并防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种集消防和救援于一体的智能化装置，包括母车和子车，其特征在于，母车包括消防车主体、消防车水箱、消防车供水阀、车库门以及消防子车车库，消防车主体上设有消防车水箱，消防车主体在消防车水箱一侧设有消防子车车库，消防车水箱上设有消防车供水阀，消防子车车库内设有子车，子车包括车架、摄像头、热辐射感应器、水枪连接阀、水枪、灭火器、灭火器箱、无线通讯装置、坦克式履带以及驱动轮，车架一侧设有灭火器箱，灭火器箱内设有灭火器，车架上设有转动台，转动台上设有水枪，水枪上连接水枪连接阀，转动台上设有摄像头，车架上通过连接电路连接热辐射感应器和无线通讯装置，车架底部设有坦克式履带，坦克式履带上设有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的集消防和救援于一体的智能化装置，其特征在于，所述消防子车车库上设有车库门。

3.根据权利要求1所述的集消防和救援于一体的智能化装置，其特征在于，所述转动台上阵列有四个水枪。

4.根据权利要求1所述的集消防和救援于一体的智能化装置，其特征在于，所述摄像头设于转动台中部。

5.根据权利要求1所述的集消防和救援于一体的智能化装置，其特征在于，所述热辐射感应器设于车架的四角位置。

6.根据权利要求1所述的集消防和救援于一体的智能化装置，其特征在于，所述无线通讯装置设于车架一侧。