CN206750840U - 一种无轨道自动行走输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无轨道自动行走输送机，包括机架、输送架、导轨，机架底部前端设有主动轴，主动轴两端设有主行走轮，机架底部尾端设有从动轴，从动轴两端设有从行走轮，机架底部设有行走电机，机架底部中心设置至少三组导向轮，每组导向轮设有两个分别与导轨两侧贴合的导轮体，导向轮组前后分布于机架底部，位于快速门下方的导轨断开，即导轨位于快速门两侧且共线，机架行走至任何位置至少有两组导向轮与导轨接触。本实用新型利用导轨对整个设备的导向，通过主行走轮和从行走轮在地面行走，无需铺设行走导轨，同时由于在机架底部设置多个导向轮组使得在任一时刻至少有两组导向轮与导轨配合，防止跑偏，因此可在快速门下方不设置导轨。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种无轨道自动行走输送机。
背景技术
在一些场合下，输送物需要进入到一个有门的空间内，比如防火门处。此时因为防火的要求，门的正下方地面不允许有凸出的设备。一般的行走输送机需要设置专门的滚轮轨道，引导输送机行走，但滚轮轨道凸出地面，因此不适用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无轨道自动行走输送机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无轨道自动行走输送机，包括机架、设置在所述机架顶部的输送架、位于所述机架底部地面上的导轨，所述机架底部前端设有向两侧延伸的主动轴，所述主动轴两端设有主行走轮，所述机架底部尾端设有向两侧延伸的从动轴，所述从动轴两端设有从行走轮，所述机架底部设有驱动所述主动轴转动的行走电机，所述机架底部中心设置至少三组导向轮，每组所述导向轮设有两个分别与所述导轨两侧贴合的导轮体，导向轮组前后分布于所述机架底部，位于快速门下方的导轨断开，即所述导轨位于快速门两侧且共线，所述机架行走至任何位置至少有两组导向轮与导轨接触。
上述设计中利用导轨对整个设备的导向，通过主行走轮和从行走轮在地面行走，无需铺设行走导轨，同时由于在机架底部设置多个导向轮组使得在任一时刻至少有两组导向轮与导轨配合，防止跑偏，因此可在快速门下方不设置导轨。
作为本设计的进一步改进，所述输送架上设有左右延伸的输送辊，所述输送辊至少两个且沿所述输送架前后方向分布，所述输送辊一端设有输送链轮，所述输送架上设有输送主链轮和驱动所述输送主链轮的输送电机，所述输送主链轮与所述输送链轮之间连接有输送链条，输送结构简单，在运载物体到底工位后可以将物体输送出去。
作为本设计的进一步改进，所述输送架左右两侧设有导向条，输送物体时对物体导向，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述机架底部设有位置检测开关，位于所述位置检测开关行进路径的地面上设有与所述位置检测开关配合的检测块，便于自动控制小车的启停。
作为本设计的进一步改进，所述位置检测开关为多个滚轮行程开关组成的行程开关组，所述检测块为检测导向轨，检测精准，可靠性高，使用寿命长。
作为本设计的进一步改进，所述导轨两端侧面设有向中心收缩的导向斜面，便于对小车导向，减少换轨时的震动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用导轨对整个设备的导向，通过主行走轮和从行走轮在地面行走，无需铺设行走导轨，同时由于在机架底部设置多个导向轮组使得在任一时刻至少有两组导向轮与导轨配合，防止跑偏，因此可在快速门下方不设置导轨。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的侧面结构示意图。
图2是本实用新型的正面结构示意图。
图3是本实用新型的导轨俯视结构示意图。
在图中1.机架，2.输送架，3.快速门，4.输送电机，5.输送主链轮，6.输送链轮，7.导向条，8.从行走轮，9.导轮体，10.位置检测开关，11.导轨，12.行走电机，13.主行走轮，14.检测块，15.主动轴，16.导向斜面，17.从动轴，18.输送辊。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种无轨道自动行走输送机，包括机架1、设置在所述机架1顶部的输送架2、位于所述机架1底部地面上的导轨11，所述机架1底部前端设有向两侧延伸的主动轴15，所述主动轴15两端设有主行走轮13，所述机架1底部尾端设有向两侧延伸的从动轴17，所述从动轴17两端设有从行走轮8，所述机架1底部设有驱动所述主动轴15转动的行走电机12，所述机架1底部中心设置至少三组导向轮，每组所述导向轮设有两个分别与所述导轨11两侧贴合的导轮体9，导向轮组前后分布于所述机架1底部，位于快速门3下方的导轨11断开，即所述导轨11位于快速门3两侧且共线，所述机架1行走至任何位置至少有两组导向轮与导轨11接触。
上述设计中利用导轨11对整个设备的导向，通过主行走轮13和从行走轮8在地面行走，无需铺设行走导轨11，同时由于在机架1底部设置多个导向轮组使得在任一时刻至少有两组导向轮与导轨11配合，防止跑偏，因此可在快速门3下方不设置导轨11。
作为本设计的进一步改进，所述输送架2上设有左右延伸的输送辊18，所述输送辊18至少两个且沿所述输送架2前后方向分布，所述输送辊18一端设有输送链轮6，所述输送架2上设有输送主链轮5和驱动所述输送主链轮5的输送电机4，所述输送主链轮5与所述输送链轮6之间连接有输送链条，输送结构简单，在运载物体到底工位后可以将物体输送出去。
作为本设计的进一步改进，所述输送架2左右两侧设有导向条7，输送物体时对物体导向，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述机架1底部设有位置检测开关10，位于所述位置检测开关10行进路径的地面上设有与所述位置检测开关10配合的检测块14，便于自动控制小车的启停。
作为本设计的进一步改进，所述位置检测开关10为多个滚轮行程开关组成的行程开关组，所述检测块14为检测导向轨，检测精准，可靠性高，使用寿命长。
作为本设计的进一步改进，所述导轨11两端侧面设有向中心收缩的导向斜面16，便于对小车导向，减少换轨时的震动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种无轨道自动行走输送机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架顶部的输送架、位于所述机架底部地面上的导轨，所述机架底部前端设有向两侧延伸的主动轴，所述主动轴两端设有主行走轮，所述机架底部尾端设有向两侧延伸的从动轴，所述从动轴两端设有从行走轮，所述机架底部设有驱动所述主动轴转动的行走电机，所述机架底部中心设置至少三组导向轮，每组所述导向轮设有两个分别与所述导轨两侧贴合的导轮体，导向轮组前后分布于所述机架底部，位于快速门下方的导轨断开，即所述导轨位于快速门两侧且共线，所述机架行走至任何位置至少有两组导向轮与导轨接触。
2.根据权利要求1所述的一种无轨道自动行走输送机，其特征是，所述输送架上设有左右延伸的输送辊，所述输送辊至少两个且沿所述输送架前后方向分布，所述输送辊一端设有输送链轮，所述输送架上设有输送主链轮和驱动所述输送主链轮的输送电机，所述输送主链轮与所述输送链轮之间连接有输送链条。
3.根据权利要求1所述的一种无轨道自动行走输送机，其特征是，所述输送架左右两侧设有导向条。
4.根据权利要求1所述的一种无轨道自动行走输送机，其特征是，所述机架底部设有位置检测开关，位于所述位置检测开关行进路径的地面上设有与所述位置检测开关配合的检测块。
5.根据权利要求4所述的一种无轨道自动行走输送机，其特征是，所述位置检测开关为多个滚轮行程开关组成的行程开关组，所述检测块为检测导向轨。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无轨道自动行走输送机，其特征是，所述导轨两端侧面设有向中心收缩的导向斜面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720505016.7U CN206750840U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种无轨道自动行走输送机 |
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| CN201720505016.7U CN206750840U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种无轨道自动行走输送机 |
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ID=60617589
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| CN201720505016.7U Active CN206750840U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种无轨道自动行走输送机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702563A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-03 | 浙江深澳机械工程有限公司 | 一种专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产方法 |
| CN109732452A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-10 | 浙江深澳机械工程有限公司 | 一种专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线 |
| CN110844469A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-28 | 苏州鸿安机械有限公司 | 一种具有露天搬送能力的快速物流运输车 |
-
2017
- 2017-05-09 CN CN201720505016.7U patent/CN206750840U/zh active Active
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| WO2021115001A1 (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种具有露天搬送能力的快速物流运输车 |
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