CN207658506U - 一种托盘周转轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述托盘周转轨道车，包括车体，车体的底部安装有驱动轮，驱动轮运行于轨道上；车体上方安装有输送台，输送台上平行设置有至少两条链条，链条套设在被动链轮与主动链轮上，链条跟随被动链轮与主动链轮转动，从而接收托盘至车体上，或将托盘从车体上输送至其他输送设备上，减少托盘上的物料在出库时移动距离。因此，本实用新型通过减少托盘上的物料在出库时的移动距离，降低成本、减小故障率。

Description

一种托盘周转轨道车

技术领域

本实用新型主要涉及物流设备技术领域，主要涉及一种托盘周转轨道车。

背景技术

中国专利2015207403130提供了一种钢板转运轨道车，该轨道车包括轨道和设置在轨道上的移动小车，移动小车包括车架、设置在车架底部的四个车轮传动装置，车架呈长方形，由平行于轨道的第一槽钢、垂直于轨道的第二槽钢和若干工字钢焊接组成，工字钢垂直焊接在第一槽钢内侧，且工字钢与第一槽钢的上下钢板间留有空隙；车架的内侧，两两工字钢间设有固定电缆的固定通孔，车轮传动装置由轮组和齿轮减速电机构成，齿轮减速电机通过电缆供电。该专利所述移动小车的车架采用矩形结构，由型钢—槽钢和工字钢焊接而成，由平行于轨道的2个第一槽钢承重，科学合理，而且结构简单。但是，上述轨道车在运输时需要安装很长的运输线，成本较高，而且故障率高。

目前，立体仓库托盘在出库时，都是通过辊道运输，如果从立体货架下架点到出库口的距离比较远时，需要安装很长的辊道输送线，成本较高，故障率高，而且辊道输送线的运输速度较慢。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种托盘周转轨道车，能提高立体仓库托盘在出库时从立体货架下架点到出库口的运输效率，减少运转故障率。

本实用新型所述托盘周转轨道车，包括车体，所述车体的底部安装有驱动轮，驱动轮运行于轨道上，车体上方安装有可放置托盘的输送台。在两侧轨道上的驱动轮通过第一驱动轴连接；车体的下部安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端与第一驱动轴连接，行走驱动电机驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴带动驱动轮在轨道上滚动。车体上方的输送台上平行设置有至少两条链条，链条套设在被动链轮与主动链轮上，主动链轮安装在第二驱动轴上，第二驱动轴由取货驱动电机驱动，取货驱动电机安装在车体上；取货驱动电机驱动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动主动链轮以及链条运动，从而接收托盘至车体上，或将托盘从车体上输送至其他输送设备上。由此看出，托盘上的物料首先被链条运送至车体上，移动距离短，减小了物料出库时的移动距离，提高运送效率；之后托盘上的物料随轨道车在轨道上移动，被输送至其他设备上，成本降低、输送速度提高。

优选的，本实用新型所述车体上安装有电控箱，车体的底部安装有导电器，在轨道上平行设有滑触线，导电器与滑触线滑动接触，导电器通过线缆与电控箱连接。车体上安装的电控箱通过线缆为导电器通电，导电器与滑触线滑动接触，为车体供电，从而使车体在滑触线上移动。

优选的，电控箱上安装行车指示灯，当电控箱控制车体的移动时，通过电控箱上安装的行车指示灯反馈车体行走的状态。

优选的，本实用新型所述托盘周转轨道车的轨道呈工字形，轨道车与轨道配合，在轨道上移动。车体对应其中一个轨道的底部还安装有两对靠轮，每对靠轮分设在轨道的两侧，对轨道车的行走方向进行限位，使轨道车在既定轨道上移动，不会脱离轨道。

优选的，本实用新型所述轨道的端部安装有阻挡块，车体的底部安装有与阻挡块相匹配的防撞块，该防撞块由橡胶等柔性材质制成。当车体的驱动轮滚动至轨道端部时，车体的底部安装的防撞块被阻挡块阻挡，防止车体脱离轨道；而且柔性材质的防撞块具有停车缓冲作用，将减少车体滚动轮的损耗。

本实用新型所述托盘周转轨道车在轨道上移动，并通过在输送台上平行设置至少两条链条，使托盘随链条转动移动至车体上或从车体输送至其他输送设备上。托盘上的货物通过两次移动，先通过链条移动至车体上，再跟随车体在轨道上移动，从而被输送至目的地；通过该方式，可以减少托盘上的物料在出库时移动距离较远的问题，从而降低成本、提高运送效率、减小故障率。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图；

图2、图1的A-A剖视图；

图3、图1的右视图；

图4、图1的俯视图(省去托盘)。

1车体；2驱动轮；3轨道；4第一驱动轴；5行走驱动电机；6靠轮；7输送台；8链条；9被动链轮；10主动链轮；11第二驱动轴；12取货驱动电机；13托盘；14电控箱；15行车指示灯；16阻挡快；17防撞块；18滑触线；19导电器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述托盘周转轨道车包括车体1，车体1的底部安装有驱动轮2，驱动轮2运行于轨道3上，并与第一驱动轴4连接。车体1的下部安装有行走驱动电机5，行走驱动电机5的输出端与第一驱动轴4连接，行走驱动电机5驱动第一驱动轴4转动，第一驱动轴4带动驱动轮2在轨道3上滚动。从而使轨道车沿轨道移动。

轨道3的端部安装有阻挡块16，车体1的底部安装有与阻挡块相匹配的防撞块17，防撞块17由橡胶等柔性材质制成。当车体1的驱动轮2滚动至轨道3端部时，车体1的底部安装的防撞块17被阻挡块16阻挡，防止车体1脱离轨道3。

如图2、4所示，轨道3呈工字形，车体1对应其中一个轨道的底部安装有两对靠轮6，每对靠轮6分设在轨道3的两侧，从而对轨道车的行走方向进行限位，使轨道车在既定轨道上移动，不会脱离轨道。

车体1上方安装有输送台7，输送台7上平行设置有至少两条链条8，链条8套设在被动链轮9与主动链轮10上，主动链轮10安装在第二驱动轴11上；第二驱动轴11由取货驱动电机12驱动，取货驱动电机12安装在车体1上。取货驱动电机12驱动第二驱动轴11转动，第二驱动轴带动主动链轮10以及被动链轮9转动，使链条8跟随转动，从而接收托盘13至车体上，或将托盘13从车体上输送至其他输送设备(如辊轨输送线)上。

如图3所示，车体1上安装有电控箱14，电控箱上端安装有行车指示灯15；与轨道3平行的设有滑触线18，车体1的底部安装有导电器19。导电器19与滑触线18滑动接触，使车体1通电并在轨道3上运行；导电器19通过线缆与电控箱14连接，电控箱14控制电路输送，从而控制车体1的运行方式，并通过行车指示灯15反馈车体1运行状态。

本实用新型所述托盘周转轨道车，采用链条接收托盘，使托盘在出库时仅需很短的链条输送线；同时，采用轨道运行轨道车，可降低成本，提高输送速度。

Claims (5)

1.一种托盘周转轨道车，包括车体，车体的底部安装有驱动轮，驱动轮运行于轨道上；车体上方安装有可放置托盘的输送台，其特征在于：所述车体的下部安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴带动驱动轮在轨道上滚动；所述车体上安装有取货驱动电机和第二驱动轴，第二驱动轴上安装主动链轮并由取货驱动电机驱动；所述输送台上平行设置有至少两条链条，链条套设在被动链轮与主动链轮上，由第二驱动轴带动主动链轮以及链条运动。

2.根据权利要求1所述的托盘周转轨道车，其特征在于：所述车体上安装电控箱，所述车体的底部安装有导电器，在轨道上平行设有滑触线，导电器与滑触线滑动接触，所述导电器通过线缆与电控箱连接。

3.根据权利要求1所述的托盘周转轨道车，其特征在于：所述轨道呈工字形，所述车体对应一条轨道的底部安装有两对靠轮，每对靠轮分设在该条轨道的两侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的托盘周转轨道车，其特征在于：所述轨道的端部安装有阻挡块，车体的底部安装有与阻挡块相匹配的防撞块。

5.根据权利要求2所述的托盘周转轨道车，其特征在于：所述电控箱上安装行车指示灯。