CN206732476U - 刹车泵密封圈上料机的下料单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，该刹车泵密封圈上料机的下料单元包括移位导向板，移位导向板的上平面通过加强筋固定有下料连接板，下料连接板的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸，双行程气缸的活塞杆穿过下料连接板后固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板朝向移位导向板的面设有开口通槽，下料升降轴安装板的上平面位于双行程气缸活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的上端穿过下料连接板，下料连接板上插装有两个纵向的下料螺栓。通过上述方式，本实用新型结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的下料单元。
背景技术
刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的下料过程中，需要用到下料单元，现有的下料单元结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的下料单元予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，该刹车泵密封圈上料机的下料单元包括移位导向板，移位导向板的上平面通过加强筋固定有下料连接板，下料连接板的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸，双行程气缸的活塞杆穿过下料连接板后固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板朝向移位导向板的面设有开口通槽，下料升降轴安装板的上平面位于双行程气缸活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的上端穿过下料连接板，下料连接板上插装有两个纵向的下料螺栓，两个下料螺栓的螺杆穿过下料连接板后固定有螺栓连接板，两个下料螺栓的螺杆上位于螺栓连接板与下料连接板之间的位置均套装有弹簧，螺栓连接板的下平面固定有与之垂直的下料导向板，移位导向板的外侧面固定有三个纵向设置的下料直线导轨，下料导向板的下平面穿过下料升降轴安装板上的开口通槽后固定有下料直线导轨连接板，下料直线导轨连接板和下料导向板的内侧面均与最中间的下料直线导轨固定，另外两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块纵向的下料升降板，两块下料升降板的上平面与下料连接板的下平面之间均通过弹簧安装座固定有一对下料拉伸弹簧，两块下料升降板的下平面通过加强筋固定有与之垂直的下料升降导向板，下料升降导向板的下平面通过支柱固定有导向圆盘，导向圆盘上设有与之同圆心的导向圆孔，导向圆盘上位于导向圆孔的内边沿向外设有四等分的夹爪避让开口，下料升降导向板上朝向下料直线导轨连接板的面设有开口避让通槽，下料直线导轨连接板的下平面穿过下料升降导向板上的开口避让通槽后通过加强筋固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面固定有气爪向下的四爪气缸，四爪气缸的四个气爪分别与四个夹爪避让开口对应，四爪气缸的四个气爪上均固定有一个下料夹臂，四个下料夹臂穿过导向圆孔后均固定有一片弧形夹片，四片弧形夹片的弧面形成与导向圆孔同圆心的夹孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。
附图说明
图1是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料单元的结构示意图；
图2是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料单元的部分示意图之一；
图3是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料单元的部分示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，该刹车泵密封圈上料机的下料单元包括移位导向板5211，移位导向板5211的上平面通过加强筋固定有下料连接板541，下料连接板541的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸542，双行程气缸542的活塞杆穿过下料连接板541后固定有下料升降轴安装板543，下料升降轴安装板543朝向移位导向板5211的面设有开口通槽，下料升降轴安装板543的上平面位于双行程气缸542活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴544，两根下料升降轴544的上端穿过下料连接板541，下料连接板541上插装有两个纵向的下料螺栓545，两个下料螺栓545的螺杆穿过下料连接板541后固定有螺栓连接板546，两个下料螺栓545的螺杆上位于螺栓连接板546与下料连接板541之间的位置均套装有弹簧，螺栓连接板546的下平面固定有与之垂直的下料导向板547，移位导向板5211的外侧面固定有三个纵向设置的下料直线导轨548，下料导向板547的下平面穿过下料升降轴安装板543上的开口通槽后固定有下料直线导轨连接板549，下料直线导轨连接板549和下料导向板547的内侧面均与最中间的下料直线导轨548固定，另外两个下料直线导轨548的滑块上均固定有一块纵向的下料升降板5410，两块下料升降板5410的上平面与下料连接板541的下平面之间均通过弹簧安装座固定有一对下料拉伸弹簧5411，两块下料升降板5410的下平面通过加强筋固定有与之垂直的下料升降导向板5412，下料升降导向板5412的下平面通过支柱固定有导向圆盘5413，导向圆盘5413上设有与之同圆心的导向圆孔54130，导向圆盘5413上位于导向圆孔54130的内边沿向外设有四等分的夹爪避让开口54131，下料升降导向板5412上朝向下料直线导轨连接板549的面设有开口避让通槽，下料直线导轨连接板549的下平面穿过下料升降导向板5412上的开口避让通槽后通过加强筋固定有四爪气缸安装板5414，四爪气缸安装板5414的下平面固定有气爪向下的四爪气缸5415，四爪气缸5415的四个气爪分别与四个夹爪避让开口54131对应，四爪气缸5415的四个气爪上均固定有一个下料夹臂5416，四个下料夹臂5416穿过导向圆孔54130后均固定有一片弧形夹片5417，四片弧形夹片5417的弧面形成与导向圆孔54130同圆心的夹孔。
本实用新型工作时，双行程气缸542带动四爪气缸5415向下滑动，四爪气缸5415带动四片弧形夹片5417将工件夹紧，移位滑台气缸521带动夹有工件的下料单元54水平滑动至下料处，四爪气缸5415带动四片弧形夹片5417将工件松开。
本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种刹车泵密封圈上料机的下料单元，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的下料单元包括移位导向板，移位导向板的上平面通过加强筋固定有下料连接板，下料连接板的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸，双行程气缸的活塞杆穿过下料连接板后固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板朝向移位导向板的面设有开口通槽，下料升降轴安装板的上平面位于双行程气缸活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的上端穿过下料连接板，下料连接板上插装有两个纵向的下料螺栓，两个下料螺栓的螺杆穿过下料连接板后固定有螺栓连接板，两个下料螺栓的螺杆上位于螺栓连接板与下料连接板之间的位置均套装有弹簧，螺栓连接板的下平面固定有与之垂直的下料导向板，移位导向板的外侧面固定有三个纵向设置的下料直线导轨，下料导向板的下平面穿过下料升降轴安装板上的开口通槽后固定有下料直线导轨连接板，下料直线导轨连接板和下料导向板的内侧面均与最中间的下料直线导轨固定，另外两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块纵向的下料升降板，两块下料升降板的上平面与下料连接板的下平面之间均通过弹簧安装座固定有一对下料拉伸弹簧，两块下料升降板的下平面通过加强筋固定有与之垂直的下料升降导向板，下料升降导向板的下平面通过支柱固定有导向圆盘，导向圆盘上设有与之同圆心的导向圆孔，导向圆盘上位于导向圆孔的内边沿向外设有四等分的夹爪避让开口，下料升降导向板上朝向下料直线导轨连接板的面设有开口避让通槽，下料直线导轨连接板的下平面穿过下料升降导向板上的开口避让通槽后通过加强筋固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面固定有气爪向下的四爪气缸，四爪气缸的四个气爪分别与四个夹爪避让开口对应，四爪气缸的四个气爪上均固定有一个下料夹臂，四个下料夹臂穿过导向圆孔后均固定有一片弧形夹片，四片弧形夹片的弧面形成与导向圆孔同圆心的夹孔。
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| CN201720209357.XU CN206732476U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 |
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| CN201720209357.XU CN206732476U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113070666A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-06 | 浙江希尔机器人股份有限公司 | 一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法 |
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2017
- 2017-03-06 CN CN201720209357.XU patent/CN206732476U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113070666A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-06 | 浙江希尔机器人股份有限公司 | 一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法 |
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