CN206550606U - 刹车泵密封圈上料机的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板，换位安装板的下平面固定有定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的两侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴。通过上述方式，本实用新型结构简单新颖，操作简便，能够自动准确的对工件进行定位，无需人工协助，实现了机械自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的定位装置。
背景技术
刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的上料过程中，需要用到定位装置，现有的定位装置结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的定位装置予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，结构简单新颖，操作简便，能够自动准确的对工件进行定位，无需人工协助，实现了机械自动化作业。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板，换位安装板的下平面固定有定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，结构简单新颖，操作简便，能够自动准确的对工件进行定位，无需人工协助，实现了机械自动化作业。
附图说明
图1是本实用新型刹车泵密封圈上料机的定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型刹车泵密封圈上料机的定位装置的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板40，换位安装板40的下平面固定有定位铰链座421和两个活塞杆向上的定位导杆气缸422，定位铰链座421的两侧均销接有一根导向连杆423，两个定位导杆气缸422分别位于两根导向连杆423的外侧，两个定位导杆气缸422的活塞杆穿过换位安装板40后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块424，两块定位导向块424的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴425，两根定位导向轴425的下端穿过换位安装板40后分别与两根导向连杆423的一端的上平面贴合，两根导向连杆423的另一端均固定有一根定位销轴426，换位安装板40上插装有两根纵向的第一定位升降轴427和两根纵向的第二定位升降轴428，两根第一定位升降轴427和两根第二定位升降轴428的下端穿过换位安装板40后分别固定有第一升降板429和第二升降板4210，第一升降板429与第二升降板4210的下平面分别与两根定位销轴426贴合，两根第一定位升降轴427上位于换位安装板40和第一升降板429之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴428上位于换位安装板40和第二升降板4210之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴427的上端穿过换位安装板40后固定有定位夹爪气缸安装块4211，定位夹爪气缸安装块4211上固定有纵向的定位夹爪气缸4212，换位安装板40上位于定位夹爪气缸4212的下方设有气缸升降通槽4213，定位夹爪气缸4212的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片4214，两片定位夹片4214的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴428的上端穿过换位安装板40后固定有连杆安装板4215，连杆安装板4215上设有开口朝向第一定位升降轴427的气缸避让开口，定位夹爪气缸4212的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板4215的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座4216，两个连杆安装座4216上均销接有一根定位连杆4217，换位安装板40上通过支柱固定有定位板4218，定位板4218位于连杆安装座4216的上方，定位板4218上位于定位夹片4214的上方设有矩形通槽，两片定位夹片4214穿过矩形通槽，定位板4218上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口4219，其中一个定位开口4219的开口朝向定位导杆气缸422，定位板4218上插装有两根定位块安装轴42110，两根定位块安装轴42110的中部分别位于两个定位开口4219内并且均活动安装有定位块42111，两块定位块42111分别与两根定位连杆4217的上端销接，两块定位块42111的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。
本实用新型工作时，定位导杆气缸422将活塞杆缩回，定位导杆气缸422的活塞杆缩回使得与之对应的定位导向轴425向下滑动，定位导向轴425向下滑动使得与之对应的导向连杆423带动第一升降板429向上滑动，第一升降板429向上滑动使得定位夹爪气缸4212向上滑动，定位夹爪气缸4212向上滑动后带动两片定位夹片4214将工件夹紧，工件被夹紧后，另一个定位导杆气缸422将活塞杆缩回使得与之对应的定位导向轴425向下滑动，定位导向轴425向下滑动使得与之对应的导向连杆423带动第二升降板4210向上滑动，第二升降板4210向上滑动使得连杆安装板4215向上滑动，连杆安装板4215向上滑动使得两块定位块42111将定位夹片4214卡紧。
本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，结构简单新颖，操作简便，能够自动准确的对工件进行定位，无需人工协助，实现了机械自动化作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板，换位安装板的下平面固定有定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。
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