CN206727403U - 航空插头装配及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装配与检测一体化全自动的航空插头装配检测装置及生产工艺。航空插头装配及检测装置，包括安装底板和安装在底板上的工位分割器、上料装配单元、力度检测单元和筛选单元，还包括中控装置，所述中控装置与工位分割器及上料装配单元、力度检测单元和筛选单元联接，并控制各单元在插针模具内依次完成航空插头上料装配、力度检测及筛选下料的工作。本实用新型的优点在于：本实用新型结构紧凑，省场地，便于组织生产；操作维护更便捷，安全可靠，稳定性高。保证精度；保证生产效率；更换部件操作简单、迅速，从而减轻劳动强度，减少操作人员，降低人工成本，提高自动化程度。

Description

航空插头装配及检测装置

技术领域

本发明涉及航空插头的装配装置，尤其是一种航空插头的装配及检测装置。

背景技术

目前的航空插头在组装过程中，多数为人工多工位依次组装、检测。人工分正极和负极生产，由于正负极材质和长度不同，所使用的模具也有所不同。人工先将插针放入模具，再将弹片用手拿捏放置在插针端部圆孔位置倾斜75°（由于弹片很小，人工无法保证放置位置的准确性），另一只手按压冲针将弹片压入插针内，然后进行检测分拣，测试弹片压入后裸露出来部分的弹力。由于近几年航空复合插头的平凡使用，工厂生产指标不断增加，而工厂人工效率又远远跟不上要求，增加人工不但解决不了工厂的燃眉之急，反而加大了工厂的负担。

发明内容

未解决人工装配检测航空插头效率低、次品率高及成本高的技术问题，本发明提供一种集装配与检测一体化全自动的航空插头装配检测装置及生产工艺。

航空插头装配及检测装置，包括安装底板和安装在底板上的工位分割器、上料装配单元、力度检测单元和筛选单元，所述工位分割器上设有若干插针模具，所述上料装配单元、力度及视觉检测单元和筛选单元延工位分割器上插针模具位置匹配分布，还包括中控装置，所述中控装置与工位分割器及上料装配单元、力度及视觉检测单元和筛选单元联接，并控制各单元在插针模具内依次完成航空插头上料装配、力度外观检测及筛选下料的工作。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述上料装配单元包括插针装配装置与弹片装配装置，所述中控装置控制插针装配装置与弹片装配装置依次将插针装配至插针模具中，并将弹片压入插针模具中。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述插针装配装置包括插针上料机构和插针装配机构，所述插针装配机构包括底座支架，安装在支架上的可移动夹爪，所述可移动夹爪能抓取插针上料机构中的插针植入插针模具中。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述弹片装配装置包括弹片上料机构、弹片调整机构和弹片装配机构；所述弹片调整机构置于弹片上料机构出口处，包括固定支架和安装在安装板上的夹紧机构与夹紧机构连接的旋转机构，所述夹紧机构固定弹片上料机构送出的弹片并露出部分弹片，所述旋转机构夹持弹片并带动夹紧机构整体旋转；所述弹片装配机构包括装配支架，和安装在支架上的冲压机构，所述冲压机构上装有可移动夹爪，所述中控装置控制可移动夹爪夹紧旋转后的弹片，并取移动至插针模具工位，由冲压机构将弹片压入插针模具内并露出部分弹片。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述力度检测单元包括底座、安装在底座上的气缸和固定在气缸移动端上的压力传感器，所述气缸能推送压力传感器触碰弹片的露出部分，在所述力度检测单元上还架设有视觉检测装置，用于检测实现弹片是否变形。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述筛选单元包括底座、安装板、可移动夹爪和横向气缸，所述安装板固定在底座上，所述横向气缸固定在安装板上，所述可移动夹爪与气缸自由端固定连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述可移动夹爪包括十字平移台和固定在十字平移台自由端的夹爪，在十字平移台自由端与夹爪之间还设有链接板、旋转气缸和/或单作用气缸。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述插针上料机构和弹片上料机构是振动台，所述振动台的出料口还设有隔料装置。

在上述技术方案的基础上，进一步的，还包括与中控装置连接的人机界面输入装置。

一种航空插头装配及检测平台，包括安装框架，所述安装框架内设有上述的航空插头装配及检测装置。

本发明的优点在于：本发明结构紧凑，省场地，便于组织生产；操作维护更便捷，安全可靠，稳定性高。机械手夹持灵活，送料、取料动作准确、到位，使零件装配时定位准确，保证精度；紧密配合零件的生产节拍，保证生产效率；更换部件操作简单、迅速，从而减轻劳动强度，减少操作人员，降低人工成本，提高自动化程度。

附图说明

图1是航空插头装配及检测平台总装示意图；

图2是航空插头装配及检测装置工位示意图；

图3是插针装配装置结构示意图；

图4是弹片装配装置结构示意图；

图5是弹片装配装置旋转夹持机构示意图；

图6是力度检测单元结构示意图；

图7是筛选单元结构示意图；

图8是工位分割器结构示意图；

图9是弹片形状示意图；

附图标记说明：

1-照明设备；2-人机交互界面触控屏；3-安装框架；4-安全光栅；5-电器控制箱；6-万向轮；7-插针装配装置；8-弹片装配装置；9-力度检测单元；10-筛选单元一；11-筛选单元二；12-工位分割器；13-底板；

011-夹爪升降气缸；012-缓冲支架；013-线轨；014-夹爪旋转齿轮组；015-夹爪气缸；016-支撑板；017-底座支架；018-齿轮箱；019-安装侧板；020-滑台侧向移动气缸； 021-夹爪旋转气缸；022-振动盘；023-振动盘底板；024-直线振动送料器；025-油压缓冲器；

026-弹片压入气缸；027-气缸安装板；028-支持柱；029-法兰轴承；030-导向杆；031-转接压板032-防粘剥离气缸；033-剥板；034-弹片压紧气缸；035-旋转气缸；036-插针模具；037-夹爪升降气缸；038-缓冲安装支架；039-安装板；040-滑台侧向移动气缸；041-振动盘；042-链接板；043-夹爪微量移动气缸；044-旋转缸安装板；045-隔料气缸；046-直线振动送料器；047-振动盘底板；048-压力传感器微量移动气缸；049-线轨；050-安装板

051-支撑柱052-压力传感器安装板；053-压力传感器连接头；054-侧向移动气缸；055-压力传感器；056-液压缓冲器；057-缓冲器安装支架 ；058-安装板；059-夹爪安装板；060-夹爪气缸；061-支撑板；062-安装底板；063-横向线轨；064-夹爪升降气缸；065-纵向线轨；066-横向移动气缸；067-万向连接头；

0551-相机；0552-补光灯；0553-安装板；0554-加强筋；0555-调节板；0556-支撑板；

068-转台；069-插针模具；070-分割器；071-等高块。

具体实施方式：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种航空插头装配及检测平台，包括安装框架3，所述安装框架3内设有所述的航空插头装配及检测装置。所述安全框架3的上梁及框架周边能设置照明设备1；在安全框架的下部是用于放置中控装置的电气控制箱，为便于操作在框架上还架设与中空装置连接的人机交互界面触控屏2，在航空插头装配及检测装置的周边框架上安装有安全光栅4，所述安全光栅4与中控装置连接，一旦有工作平台中的零件飞出或工作人员及其他物体伸入框架工作区域内触发安全光栅4，中控装置能及时停止航空插头装配及检测装置工作，避免造成安全事故的发生；同时为了方便移动航空插头装配及检测装置，所述平台的底部还设有若干万向轮6，所述万向轮6也可替换为其他移动机构。

如图2所示，航空插头装配及检测装置，包括安装底板13和安装在底板13上的工位分割器12、上料装配单元、力度检测单元9和筛选单元10，所述工位分割器上设有若干插针模具069，所述上料装配单元、力度检测单元9和筛选单元10围绕工位分割器12的转台068布置，还包括中控装置，所述中控装置与工位分割器及上料装配单元、力度检测单元和筛选单元联接，并控制各单元在插针模具内依次完成航空插头上料装配、力度检测及筛选下料的工作。

同样的，所述工位分割器可以用输送带替换，各单元沿输送带依次按工作流程排序，在输送带上设有若干插针模具069。

其中，所述上料装配单元包括插针装配装置与弹片装配装置，所述中控装置控制插针装配装置与弹片装配装置依次将插针装配至插针模具中，并将弹片压入插针模具中。

如图3所示，所述插针装配装置包括振动台022和插针装配机构，所述插针装配机构包括底座支架017，安装在支架017上的可移动夹爪，所述可移动夹爪包括十字平移台、旋转气缸和夹爪，所述十字平移台竖直固定在支架017上，通过夹爪升降气缸011和滑台侧向移动气缸020沿线轨013通过齿轮箱013控制夹爪垂直和水平移动，夹爪升降气缸011下端装有夹爪旋转气缸021和夹爪旋转齿轮组014与夹爪连接，能够控制夹爪自由旋转、定位，所述夹爪由夹爪气缸015控制夹爪动作抓取插针上料机构中的插针，并植入插针模具中。

如图4和图5所示，所述弹片装配装置包括弹片上料振动盘041、弹片调整机构和弹片装配机构；在上料振动盘041的出料口还设有隔料气缸045控制的隔料板，所述弹片调整机构置于弹片上料机构出口处，包括弹片夹紧气缸034控制的夹紧装置和控制夹紧装置旋转的旋转气缸035，所述夹紧机构固定弹片上料机构送出的弹片并露出部分弹片，所述旋转机构带动夹紧机构整体旋转；所述弹片如图8所示，两端弯折，一端是异形头，另一端是方头；在弹片调整机构的一侧布置有弹片装配机构，所述弹片装配机构包括装配支架，和安装在支架上的冲压机构，所述冲压机构上装有可移动夹爪，所述中控装置控制可移动夹爪夹紧旋转后弹片，并抓动至插针模具工位，由冲压机构将弹片压入插针模具内并露出部分弹片。所述冲压机构包括用于冲压的弹片压入气缸026、气缸安装板027、支持住028、法兰轴承029、导向杆和转接压板，还包括用于防粘连的防粘剥离气缸和剥板；所述可移动夹爪包括十字平移台、链接板042和夹爪，所述十字平移台通过安装板039竖直固定在弹片压入气缸026的自由端上，通过夹爪升降气缸037和滑台侧向移动气缸040沿线轨控制夹爪垂直和水平移动，夹爪升降气缸011下端装有链接板042，链接板042固定安装夹爪微量移动气缸043控制夹爪动作。

如图6所示，所述力度检测单元包括底座、安装在底座上的侧向移动气缸054和固定在气缸移动端上的压力传感器055，所述侧向移动气缸待工位分割器12将插针模具运送就位后，能推送压力传感器055向插针模具069方向移动，触碰弹片的露出部分，实时将弹片力度测量数据传送至中控装置。

在所述力度检测单元上还架设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括支撑板0556、相机0551、补光灯0552、安装板0553、加强筋0554和调节板0555，所述支撑板0556固架设在力度检测单元外，支撑板0556上有安装板0553和加强筋0554，在加强筋0554前端装有调节板0555，并在调节板0555上装有相机0551，在相机0551下设有补光灯0552，在力度检测单元推送弹片

如图7所示，所述筛选单元包括底座、安装板、可移动夹爪和横向移动气缸066，所述底座包括安装底板062和底板062伤的支撑板061，所述安装板058固定在支撑板061上，所述横向移动气缸066固定在安装板062上，所述可移动夹爪与气缸066自由端固定连接，所述可移动夹爪包括十字平移台、夹爪安装板059和夹爪，所述十字平移在安装板058上设有横向轨线063，通过夹爪升降气缸037和横向移动气缸066沿横向轨线控制夹爪垂直和水平移动，夹爪升降气缸011下端装有夹爪安装板059，夹爪安装板059固定安装夹爪气缸060控制夹爪动作；在横向线轨063的末端处，安装板058上还设有固定在缓冲器安装支架057上的液压缓冲器056，用于横向移动气缸限位。

如图2所示，在安装底板13上装有筛选单元一10和筛选单元二11分别用于码垛合格产品与不合格产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可 以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.航空插头装配及检测装置，其特征在于，包括安装底板和安装在底板上的工位分割器、上料装配单元、力度检测单元和筛选单元，所述工位分割器上设有若干插针模具，所述上料装配单元、力度及视觉检测单元和筛选单元延工位分割器上插针模具位置匹配分布，还包括中控装置，所述中控装置与工位分割器及上料装配单元、力度及视觉检测单元和筛选单元联接，并控制各单元在插针模具内依次完成航空插头上料装配、力度外观检测及筛选下料的工作。

2.根据权利要求1所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述上料装配单元包括插针装配装置与弹片装配装置，所述中控装置控制插针装配装置与弹片装配装置依次将插针装配至插针模具中，并将弹片压入插针模具中。

3.根据权利要求2所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述插针装配装置包括插针上料机构和插针装配机构，所述插针装配机构包括底座支架，安装在支架上的可移动夹爪，所述可移动夹爪能抓取插针上料机构中的插针植入插针模具中。

4.根据权利要求2所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述弹片装配装置包括弹片上料机构、弹片调整机构和弹片装配机构；所述弹片调整机构置于弹片上料机构出口处，包括固定支架和安装在安装板上的夹紧机构与夹紧机构连接的旋转机构，所述夹紧机构固定弹片上料机构送出的弹片并露出部分弹片，所述旋转机构夹持弹片并带动夹紧机构整体旋转；所述弹片装配机构包括装配支架，和安装在支架上的冲压机构，所述冲压机构上装有可移动夹爪，所述中控装置控制可移动夹爪夹紧旋转后的弹片，并取移动至插针模具工位，由冲压机构将弹片压入插针模具内并露出部分弹片。

5.根据权利要求4所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述力度检测单元包括底座、安装在底座上的气缸和固定在气缸移动端上的压力传感器，所述气缸能推送压力传感器触碰弹片的露出部分，在所述力度检测单元上还架设有视觉检测装置，用于检测实现弹片是否变形。

6.根据权利要求1所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述筛选单元包括底座、安装板、可移动夹爪和横向气缸，所述安装板固定在底座上，所述横向气缸固定在安装板上，所述可移动夹爪与气缸自由端固定连接。

7.根据权利要求3、4或6所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述可移动夹爪包括十字平移台和固定在十字平移台自由端的夹爪，在十字平移台自由端与夹爪之间还设有链接板、旋转气缸和/或单作用气缸。

8.根据权利要求3或4所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，所述插针上料机构和弹片上料机构是振动台，所述振动台的出料口还设有隔料装置。

9.根据权利要求1所述的航空插头装配及检测装置，其特征在于，还包括与中控装置连接的人机界面输入装置。

10.一种航空插头装配及检测平台，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架内设有权利要求1至9任一项所述的航空插头装配及检测装置。