CN108213944A - 氧气阀组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了氧气阀组装装置，其能对氧气阀的零件进行上料和组装，效率高而且精度高。其技术方案是这样的：氧气阀组装装置，其包括操作台、转台，转台上安装有治具；转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构。

Description

氧气阀组装装置
技术领域
本发明涉及氧气阀组装技术领域，具体为氧气阀组装装置。
背景技术
氧气阀包括阀芯杆、阀体、密封圈、弹簧等零件，在进行安装时需要将这些零件有序得装配才能将组装出氧气阀，采用人工装配不紧效率低而且难免会发生装配失误。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了氧气阀组装装置，其能对氧气阀的零件进行上料和组装，效率高而且精度高。
其技术方案是这样的：氧气阀组装装置，其包括操作台、转台，所述转台上安装有治具；其特征在于：所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述密封圈上料安装机构、所述弹簧上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述端盖上料机构、所述拧紧机构分别与控制器电控连接。
其进一步特征在于：
所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有真空吸嘴，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器，所述滑槽一端与进料装置连接，所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆；
所述拧紧机构包括支架，所述支架上安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨一端安装有气缸，所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀与电机连接。
采用了这样的结构后，转台带动治具旋转并依次经过阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构，这些机构依次分别将阀芯杆、阀体、密封圈、弹簧、卡扣安装于治具上，端盖上料机将端盖放置于这些组件上，再通过拧紧机构将这些组件结合，从而完成氧气阀的组装，效率高而且安装更精确。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、端盖上料机构结构图；
图3为密封圈上料安装机构、卡扣上料安装机构结构图；
图4为弹簧上料安装机构结构图；
图5为拧紧机构结构图。
具体实施方式
如图1所示的氧气阀组装装置，其包括操作台1，操作台1上安装有转台2，转台2与电机3连接，转台2上环形安装有治具4；转台2外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、密封圈上料安装机构7、弹簧上料安装机构8、卡扣上料安装机构9、端盖上料机构10、拧紧机构11；阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、密封圈上料安装机构7、弹簧上料安装机构8、卡扣上料安装机构9、端盖上料机构10、拧紧机构11分别与控制器电控连接。
如图2所示阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、端盖上料机构10分别包括振动盘2-1，振动盘2-1出料口与直振器2-2上部的滑槽2-3连接；直振器2-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨2-4，横向导轨2-4一端与气缸连接，横向导轨2-4上安装有纵向导轨2-5，纵向导轨2-5一端与气缸连接，纵向导轨2-5上安装有旋转气缸2-6，旋转气缸2-6与气爪2-7连接，横向导轨2-4一端安装有定位螺杆2-8。振动盘2-1、直振器2-2能将组件上料到滑槽2-3中，通过气爪2-7抓取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆2-8的阻挡，使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图3所示密封圈上料安装机构7、卡扣上料安装机构9分别包括振动盘3-1，振动盘3-1出料口与直振器3-2上部的滑槽3-3连接；直振器3-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨3-4，横向导轨3-4一端与气缸连接，横向导轨3-4上安装有纵向导轨3-5，纵向导轨3-5一端与气缸连接，纵向导轨3-5上安装有滑块3-7，滑块3-7上安装有真空吸嘴3-6，横向导轨3-4一端安装有定位螺杆3-8。振动盘3-1、直振器3-2能将组件上料到滑槽3-3中，通过真空吸嘴3-6吸取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆3-8的阻挡，使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图4所示弹簧上料安装机构8包括滑槽4-1、安装于滑槽4-1下的直振器4-2，滑槽4-1一端与进料装置4-3连接，直振器4-2一侧安装有支架，支架上安装有横向导轨4-4，横向导轨4-4一端与气缸连接，横向导轨4-4上安装有纵向导轨4-5，纵向导轨4-5一端与气缸连接，纵向导轨4-5上安装有旋转气缸4-6，旋转气缸4-6与气爪4-7连接，横向导轨4-4一端安装有定位螺杆4-8。弹簧从进料装置4-3输送至滑槽4-1上，并通过直振器4-2在滑槽4-1上移动，再通过气爪4-7抓取，通过导轨进行移动，并通过定位螺杆4-8的阻挡，使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图5所示拧紧机构11包括支架，支架上安装有纵向滑轨5-1，纵向滑轨5-1一端安装有气缸5-2，纵向滑轨5-1上安装有电动螺丝刀5-3，电动螺丝刀5-3与电机5-4连接。通过纵向滑轨5-1将电动螺丝刀5-3移动至组件上并拧紧从而完成安装。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.氧气阀组装装置，其包括操作台、转台，所述转台上安装有治具；其特征在于：所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构；所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述密封圈上料安装机构、所述弹簧上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述端盖上料机构、所述拧紧机构分别与控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置，其特征在于：所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
3.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置，其特征在于：所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构分别包括振动盘，所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接；所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有真空吸嘴，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
4.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置，其特征在于：所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器，所述滑槽一端与进料装置连接，所述直振器一侧安装有支架，所述支架上安装有横向导轨，所述横向导轨一端与气缸连接，所述横向导轨上安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与气爪连接，所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
5.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置，其特征在于：所述拧紧机构包括支架，所述支架上安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨一端安装有气缸，所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀与电机连接。
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