CN108213944A - 氧气阀组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了氧气阀组装装置,其能对氧气阀的零件进行上料和组装,效率高而且精度高。其技术方案是这样的:氧气阀组装装置,其包括操作台、转台,转台上安装有治具;转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构;所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构。
Description
技术领域
本发明涉及氧气阀组装技术领域,具体为氧气阀组装装置。
背景技术
氧气阀包括阀芯杆、阀体、密封圈、弹簧等零件,在进行安装时需要将这些零件有序得装配才能将组装出氧气阀,采用人工装配不紧效率低而且难免会发生装配失误。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了氧气阀组装装置,其能对氧气阀的零件进行上料和组装,效率高而且精度高。
其技术方案是这样的:氧气阀组装装置,其包括操作台、转台,所述转台上安装有治具;其特征在于:所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构;所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述密封圈上料安装机构、所述弹簧上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述端盖上料机构、所述拧紧机构分别与控制器电控连接。
其进一步特征在于:
所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构分别包括振动盘,所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接,所述横向导轨一端安装有定位螺杆;
所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构分别包括振动盘,所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有滑块,所述滑块上安装有真空吸嘴,所述横向导轨一端安装有定位螺杆;
所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器,所述滑槽一端与进料装置连接,所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接,所述横向导轨一端安装有定位螺杆;
所述拧紧机构包括支架,所述支架上安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨一端安装有气缸,所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀,所述电动螺丝刀与电机连接。
采用了这样的结构后,转台带动治具旋转并依次经过阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构,这些机构依次分别将阀芯杆、阀体、密封圈、弹簧、卡扣安装于治具上,端盖上料机将端盖放置于这些组件上,再通过拧紧机构将这些组件结合,从而完成氧气阀的组装,效率高而且安装更精确。
附图说明
图1为本发明俯视图;
图2为阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、端盖上料机构结构图;
图3为密封圈上料安装机构、卡扣上料安装机构结构图;
图4为弹簧上料安装机构结构图;
图5为拧紧机构结构图。
具体实施方式
如图1所示的氧气阀组装装置,其包括操作台1,操作台1上安装有转台2,转台2与电机3连接,转台2上环形安装有治具4;转台2外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、密封圈上料安装机构7、弹簧上料安装机构8、卡扣上料安装机构9、端盖上料机构10、拧紧机构11;阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、密封圈上料安装机构7、弹簧上料安装机构8、卡扣上料安装机构9、端盖上料机构10、拧紧机构11分别与控制器电控连接。
如图2所示阀芯杆上料安装机构5、阀体上料安装机构6、端盖上料机构10分别包括振动盘2-1,振动盘2-1出料口与直振器2-2上部的滑槽2-3连接;直振器2-2一侧安装有支架,支架上安装有横向导轨2-4,横向导轨2-4一端与气缸连接,横向导轨2-4上安装有纵向导轨2-5,纵向导轨2-5一端与气缸连接,纵向导轨2-5上安装有旋转气缸2-6,旋转气缸2-6与气爪2-7连接,横向导轨2-4一端安装有定位螺杆2-8。振动盘2-1、直振器2-2能将组件上料到滑槽2-3中,通过气爪2-7抓取,通过导轨进行移动,并通过定位螺杆2-8的阻挡,使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图3所示密封圈上料安装机构7、卡扣上料安装机构9分别包括振动盘3-1,振动盘3-1出料口与直振器3-2上部的滑槽3-3连接;直振器3-2一侧安装有支架,支架上安装有横向导轨3-4,横向导轨3-4一端与气缸连接,横向导轨3-4上安装有纵向导轨3-5,纵向导轨3-5一端与气缸连接,纵向导轨3-5上安装有滑块3-7,滑块3-7上安装有真空吸嘴3-6,横向导轨3-4一端安装有定位螺杆3-8。振动盘3-1、直振器3-2能将组件上料到滑槽3-3中,通过真空吸嘴3-6吸取,通过导轨进行移动,并通过定位螺杆3-8的阻挡,使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图4所示弹簧上料安装机构8包括滑槽4-1、安装于滑槽4-1下的直振器4-2,滑槽4-1一端与进料装置4-3连接,直振器4-2一侧安装有支架,支架上安装有横向导轨4-4,横向导轨4-4一端与气缸连接,横向导轨4-4上安装有纵向导轨4-5,纵向导轨4-5一端与气缸连接,纵向导轨4-5上安装有旋转气缸4-6,旋转气缸4-6与气爪4-7连接,横向导轨4-4一端安装有定位螺杆4-8。弹簧从进料装置4-3输送至滑槽4-1上,并通过直振器4-2在滑槽4-1上移动,再通过气爪4-7抓取,通过导轨进行移动,并通过定位螺杆4-8的阻挡,使组件移动至治具4上方从而安装在其上。
如图5所示拧紧机构11包括支架,支架上安装有纵向滑轨5-1,纵向滑轨5-1一端安装有气缸5-2,纵向滑轨5-1上安装有电动螺丝刀5-3,电动螺丝刀5-3与电机5-4连接。通过纵向滑轨5-1将电动螺丝刀5-3移动至组件上并拧紧从而完成安装。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.氧气阀组装装置,其包括操作台、转台,所述转台上安装有治具;其特征在于:所述转台外侧还环形、顺序安装有阀芯杆上料安装机构、阀体上料安装机构、密封圈上料安装机构、弹簧上料安装机构、卡扣上料安装机构、端盖上料机构、拧紧机构;所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述密封圈上料安装机构、所述弹簧上料安装机构、所述卡扣上料安装机构、所述端盖上料机构、所述拧紧机构分别与控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置,其特征在于:所述阀芯杆上料安装机构、所述阀体上料安装机构、所述端盖上料机构分别包括振动盘,所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接,所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
3.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置,其特征在于:所述密封圈上料安装机构、所述卡扣上料安装机构分别包括振动盘,所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有滑块,所述滑块上安装有真空吸嘴,所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
4.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置,其特征在于:所述弹簧上料安装机构包括滑槽、安装于所述滑槽下的直振器,所述滑槽一端与进料装置连接,所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接,所述横向导轨一端安装有定位螺杆。
5.根据权利要求1所述的氧气阀组装装置,其特征在于:所述拧紧机构包括支架,所述支架上安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨一端安装有气缸,所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀,所述电动螺丝刀与电机连接。
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