CN206665670U - 一种轮毂边帽收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收集装置领域内的一种轮毂边帽收集装置，包括底座，底座上竖直设有立柱一和立柱二，立柱一从上端到下端设置有若干根支撑臂，支撑臂与立柱一垂直，支撑臂与立柱一转动连接，立柱二从上端到下端铰接有若干个气缸，各气缸的活塞杆伸出端与支撑臂相铰接；与底座相对的位置设置有上料机构，上料机构包括水平基座，水平基座上经导轨滑块机构活动连接有水平移动座，水平移动座上设置有竖直基座，竖直基座上也经导轨滑块机构活动连接有竖直移动座，竖直移动座上设置有上料臂，上料臂的端部设置有抓手。本实用新型能够自动抓取轮毂边帽，将轮毂边帽收集摆放到支撑臂上，摆放有序，节省占地空间，提高收集效率。

Description

一种轮毂边帽收集装置

技术领域

本实用新型属于收集装置领域，特别涉及一种轮毂边帽收集装置。

背景技术

铝合金轮毂的制造方法有三种：重力铸造、锻造和低压精密铸造。重力铸造法利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，成形后经车床处理打磨，即可完成生产，制造过程简单，不需精密的铸造工艺，成本低而生产效率高，但是容易产生气泡，密度不均匀，表面平滑度不够。其不足之处在于：由于模具的限制，轮毂成型后外周会形成多余的圆形边帽，工人用车床将边帽车掉后，边帽就被随意丢弃，车间的轮毂产量很大时，就会导致很多轮毂边帽到处乱放，占用空间；处理边料时，这些轮毂边帽还需要人工将其搬走，由于数量较大，导致费时费力，搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮毂边帽收集装置，使其能够自动抓取轮毂边帽，将轮毂边帽收集摆放到支撑臂上，摆放有序，节省占地空间，提高收集效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮毂边帽收集装置，包括底座，底座上竖直设有互相平行的立柱一和立柱二，立柱一从上端到下端间隔设置有若干根互相平行的支撑臂，支撑臂与立柱一垂直，各支撑臂均与立柱一转动连接，所述立柱二从上端到下端间隔铰接有若干个气缸，各气缸的活塞杆伸出端与对应支撑臂相铰接；与所述底座相对的位置设置有上料机构，上料机构包括水平基座，水平基座上经导轨滑块机构活动连接有水平移动座，水平移动座上设置有竖直基座，竖直基座上也经导轨滑块机构活动连接有竖直移动座，竖直移动座上设置有上料臂，上料臂的端部设置有用于抓取边帽的抓手。

本实用新型工作时，气缸带动对应支撑臂转动到对着抓手的位置，立柱一上其他的支撑臂避开抓手，抓手抓取轮毂边帽，使得边帽的轴线与支撑臂相平行，竖直移动座移动使得抓手抓取的轮毂边帽与支撑臂在竖直方向的高度位置一致，水平移动座平移将轮毂边帽套在支撑臂上，抓手松开，轮毂边帽就套在支撑臂上；水平移动座和竖直移动座移动到原来位置，再抓取其他轮毂边帽，套在支撑臂上；支撑臂上套满轮毂边帽后，气缸驱动该支撑臂转动到与水平移动座偏离一定角度的位置，未套装轮毂边帽的支撑臂转动到对着抓手的位置，抓手继续抓取轮毂边帽并将其套在支撑臂上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：自动收集轮毂边帽，将轮毂边帽套在对应支撑臂上，提高了搬运轮毂边帽的效率；轮毂边帽整齐有序的套装在各支撑臂上，避免将轮毂边帽杂乱地堆放在车间地面上，节省占地空间，轮毂边帽摆放更加有序。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座底部设置有移动滚轮。移动滚轮滚动，便于底座移动，底座上的轮毂边帽位置转移更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨滑块机构包括设置在移动座上的一对滑块，对应基座上设置有一对导轨，各滑块与对应导轨相匹配，所述移动座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴向下穿过移动座并设置有齿轮，所述导轨上设置有与导轨平行的齿条，齿轮与齿条相啮合。驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动移动座沿着导轨移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手包括设置在上料臂上的上料气缸，上料气缸的左右两端均设置有活塞杆，上料气缸的活塞杆与上料臂轴线垂直，上料臂下部设置有支座，支座包括两个分叉的支臂，两支臂的端部均铰接有夹持臂，上料气缸的活塞杆伸出端铰接有连杆，连杆的另一端与对应夹持臂相铰接。上料气缸两端的活塞杆同时伸缩，带动连杆摆动，连杆的另一端带动夹持臂转动，夹持臂将轮毂边帽夹住；连杆带动夹持臂转动，力臂更长，夹持臂夹持轮毂边帽更加省力，节省能源。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持臂包括直臂，直臂的端部一体设置有弧形臂。弧形臂与轮毂边帽的弧形面相匹配，不会对轮毂边帽造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为底座的俯视图。

图3为底座的侧视图。

图4为上料机构的结构示意图。

图5为抓手的结构示意图。

图6为图4中的AA向剖视图。

其中，1底座，2立柱一，3立柱二，4支撑臂，5气缸，6基座，7移动座，8上料臂，9抓手，10移动滚轮，11滑块，12导轨，13驱动电机，14齿轮，15齿条，16上料气缸，17支座，17a支臂，18夹持臂，19连杆，20轮毂边帽。

具体实施方式

如图1-6所示，为一种轮毂边帽收集装置，包括底座1，底座1底部设置有移动滚轮10；底座1上竖直设有互相平行的立柱一2和立柱二3，立柱一2从上端到下端间隔设置有若干根互相平行的支撑臂4，支撑臂4与立柱一2垂直，各支撑臂4均与立柱一2转动连接，立柱二3从上端到下端间隔铰接有若干个气缸5，各气缸5的活塞杆伸出端与对应支撑臂4相铰接；与底座1相对的位置设置有上料机构，上料机构包括水平基座6，水平基座6上经导轨滑块机构活动连接有水平移动座7，水平移动座7上设置有竖直基座6，竖直基座6上也经导轨滑块机构活动连接有竖直移动座7，竖直移动座7上设置有上料臂8，上料臂8的端部设置有用于抓取边帽的抓手9。所述导轨滑块机构包括设置在移动座7上的一对滑块11，对应基座6上设置有一对导轨12，各滑块11与对应导轨12相匹配，移动座7上设置有驱动电机13，驱动电机13的输出轴向下穿过移动座7并设置有齿轮14，导轨12上设置有与导轨12平行的齿条15，齿轮14与齿条15相啮合。抓手9包括设置在上料臂8上的上料气缸16，上料气缸16的左右两端均设置有活塞杆，上料气缸16的活塞杆与上料臂8轴线垂直，上料臂8下部设置有支座17，支座17包括两个分叉的支臂17a，两支臂17a的端部均铰接有夹持臂18，夹持臂18包括直臂，直臂的端部一体设置有弧形臂；上料气缸16的活塞杆伸出端铰接有连杆19，连杆19的另一端与对应夹持臂18相铰接。

工作时，气缸5带动对应支撑臂4转动到对着抓手9的位置，立柱一2上其他的支撑臂4避开抓手，上料气缸16两端的活塞杆同时伸缩，带动连杆19摆动，连杆19的另一端带动夹持臂18转动，夹持臂18将轮毂边帽20夹住，使得边帽的轴线与支撑臂4相平行，驱动电机13带动齿轮14转动，齿轮14与齿条15啮合，带动移动座7沿着导轨12移动，竖直移动座7移动使得抓手9抓取的轮毂边帽20与支撑臂4在竖直方向的高度位置一致，水平移动座7平移将轮毂边帽20套在支撑臂4上，抓手9松开，轮毂边帽20就套在支撑臂4上；水平移动座7和竖直移动座7移动到原来位置，再抓取其他轮毂边帽20，套在支撑臂4上；支撑臂4上套满轮毂边帽20后，气缸5驱动该支撑臂4转动到与水平移动座7偏离一定角度的位置，未套装轮毂边帽20的支撑臂4转动到对着抓手9的位置，抓手9继续抓取轮毂边帽20并将其套在支撑臂4上。本装置的优点在于：自动收集轮毂边帽20，将轮毂边帽20套在对应支撑臂4上，提高了搬运轮毂边帽20的效率；轮毂边帽20整齐有序的套装在各支撑臂4上，避免将轮毂边帽20杂乱地堆放在车间地面上，节省占地空间，轮毂边帽摆放更加有序。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种轮毂边帽收集装置，其特征在于，包括底座，底座上竖直设有互相平行的立柱一和立柱二，立柱一从上端到下端间隔设置有若干根互相平行的支撑臂，支撑臂与立柱一垂直，各支撑臂均与立柱一转动连接，所述立柱二从上端到下端间隔铰接有若干个气缸，各气缸的活塞杆伸出端与对应支撑臂相铰接；与所述底座相对的位置设置有上料机构，上料机构包括水平基座，水平基座上经导轨滑块机构活动连接有水平移动座，水平移动座上设置有竖直基座，竖直基座上也经导轨滑块机构活动连接有竖直移动座，竖直移动座上设置有上料臂，上料臂的端部设置有用于抓取边帽的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂边帽收集装置，其特征在于，所述底座底部设置有移动滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮毂边帽收集装置，其特征在于，所述导轨滑块机构包括设置在移动座上的一对滑块，对应基座上设置有一对导轨，各滑块与对应导轨相匹配，所述移动座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴向下穿过移动座并设置有齿轮，所述导轨上设置有与导轨平行的齿条，齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮毂边帽收集装置，其特征在于，所述抓手包括设置在上料臂上的上料气缸，上料气缸的左右两端均设置有活塞杆，上料气缸的活塞杆与上料臂轴线垂直，上料臂下部设置有支座，支座包括两个分叉的支臂，两支臂的端部均铰接有夹持臂，上料气缸的活塞杆伸出端铰接有连杆，连杆的另一端与对应夹持臂相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂边帽收集装置，其特征在于，所述夹持臂包括直臂，直臂的端部一体设置有弧形臂。