CN109249003A - 汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线 - Google Patents

汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线 Download PDF

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Abstract

汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架，低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架，低压铸造机的后方放置有取件机器人，取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台，第一中转穿梭台的左下边放置有切边机，第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人，震砂机器人的左边放置有击砂机，震砂机器人的右边放置有震砂机；震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台，第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人和右切割机器人，左切割机器人的左下边放置有左切割机，右切割机器人的右上边放置有右切割机；它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。

Description

汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种汽车铝合金后桥低压铸造和后处理生产线。
背景技术：
铝合金汽车后桥的生产大都采用低压铸造的方法，需要完成放滤网、放砂芯、低压铸造、产品下件、产品冷却等环节；由于铸造过程中需要用到砂芯、滤网等，这样在后续处理中就必须要有击砂、落砂的环节；低压铸造过程在模具的分型面处往往有飞边的产生，这样在后续处理中就必须要有切边的环节；为保证产品质量在铸造过程中需要通过冒口来进行产品补缩，而浇口更是无法避免的，这样在后续处理中就必须要有切割打磨的环节。
在传统工作模式中，放滤网、放砂芯、产品上下件、击砂、落砂、切边、切割打磨等环节都是通过人工完成的，不仅生产效率低，而且工作环境恶劣。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。
本发明的技术解决措施如下：
汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架，低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架，低压铸造机的后方放置有取件机器人，取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台，第一中转穿梭台的左下边放置有切边机，第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人，震砂机器人的左边放置有击砂机，震砂机器人的右边放置有震砂机；
震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台，第二中转穿梭台的后方放置有左切割机器人和右切割机器人，左切割机器人的左下边放置有左切割机，右切割机器人的右上边放置有右切割机；
左切割机器人和右切割机器人的下方放置有第三中转穿梭台，第三中转穿梭台的后方放置有左打磨机器人和右打磨机器人，左打磨机器人的左边放置有左打磨机，右打磨机器人的右边放置有右打磨机，左打磨机器人和右打磨机器人的后方放置有下架穿梭机；
低压铸造机的结构是：二个动模板驱动主油缸固定在低压铸造机机架的顶板上，动模板驱动主油缸的活塞杆与动模板固定在一起，动模板上固定有模具的上模，动模板上固定有顶出油缸，顶出油缸的活塞杆伸入上模中；低压铸造机机架的顶板上固定有导筒，导杆插套在导筒中，导杆的下端与动模板固定在一起，四根导杆的上端与导杆连接架固定在一起；
动模板上固定有铸造机锁紧杆，铸造机锁紧杆上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽，锁紧油缸固定在低压铸造机机架的顶板上，铸造机锁紧油缸的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽；
定模板固定在低压铸造机机架上，定模板位于动模板的下方，定模板上固定有模具的下模；
在低压铸造机机架的下部固定有升降座，升降座上固定有手动蜗轮座，蜗轮座中的蜗轮与丝杆相啮合，丝杆与螺母螺接在一起，螺母固定在升降板上，升降板上固定有导轨，保温炉的下部安装有行走滑轮，行走滑轮压在导轨上；位移传感器对着导杆；
立体式冷却架的结构为：冷却架的结构是：冷却支架竖直方向上等间距固定有若干个冷却台，冷却台上成型有工件定位槽，冷却台前后两端上均安装有一排滚轮；
鼓风机固定在升降架的下部，鼓风机吹出的冷风通过管道与冷却支架上的吹风孔相通接，冷却支架上的吹风孔对着冷却台上的工件吹风；
升降架的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架，运送叉车设置在升降架上；
运送叉车的结构是：叉车支架上固定有升降电机，升降电机带动冷却架齿轮转动，冷却架齿轮与冷却架齿条相啮合，冷却架齿条固定在升降架上；送件板的下部固定有送件齿条，送件电机带动送件齿轮转动，送件齿轮与送件齿条相啮合，送件齿轮安装在齿轮箱中，送件齿条插套在齿轮箱上；升降架的正面固定有屏风；
震砂机的结构为：振动架的左右两端分别固定有左转盘和右转盘，上振动电机和下振动电机分别固定在振动架的上端面和下端面上；左转盘铰接在震砂机机架上，震砂机机架上固定有旋转支撑座，左转盘的外径面靠压在左边的旋转支撑座上，右转盘的外径面靠压在右边的旋转支撑座上；振动架上固定在定位工装，工件置于定位工装上，振动架上固定有气弹簧，曲杆的中部铰接在振动架上，曲杆的左端与气弹簧铰接在一起，曲杆的右端铰接有压盘，压盘对着定位工装；
伺服电机固定在震砂机机架上，伺服电机的转轴上固定有主动齿轮，传动齿轮安装在震砂机机架上，主动齿轮与传动齿轮相啮合，左转盘上成型或固定有驱动齿，传动齿轮与驱动齿相啮合；集砂斗固定在震砂机机架上，集砂斗位于定位工装的正下方；左转盘的外径面靠压在左边的四个旋转支撑座上，右转盘的外径面靠压在右边的四个旋转支撑座上；
切边机的结构为：切边机机架上固定有导柱，导柱的上端固定有顶板，动模插套在导柱上，切边模具固定在动模的下部；
主油缸固定在顶板上，主油缸的活塞杆下端与动模固定在一起；
翻板固定在曲柄上，切边机曲柄铰接在切边机机架上，翻板油缸固定在切边机机架上，翻板油缸的活塞杆与切边机曲柄铰接在一起，翻板与切边模具相对，铸件置于切边模具中；
动模上固定有锁紧杆，锁紧杆上成型有锁紧卡槽，锁紧油缸固定在顶板上，锁紧油缸的活塞杆与锁紧卡槽相对，锁紧杆上等间距分布有若干个锁紧卡槽；
顶出油缸固定在动模上，顶出油缸的活塞杆对着铸件；
链板排屑机的进料口位于翻板的右下方，链板排屑机的出料口对着接料小车；
液压站通过各路管道与主油缸、顶出油缸、翻板油缸和锁紧油缸连接，液压站采用大功率的伺服液压泵；支杆的下端固定在切边机机架上，支杆的上端固定在顶板上，切边机曲柄上连接有编码器；
切边机机架上配有模具清理吹枪，模具清理吹枪的吹嘴插套在切边模具相配合的插孔中。
本发明的有益效果在于：
它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为低压铸造机的主视图；
图3为图2的右视图；
图4为低压铸造机的立体示意图；
图5为立体式冷却架的结构示意图；
图6为冷却台部分的结构示意图；
图7为运送叉车部分的结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为震砂机的结构示意图；
图10为震砂机的平面结构示意图；
图11为震砂机的立体示意图；
图12为图8中伺服电机处的放大图；
图13为切边机的立体结构示意图；
图14为切边机的平面结构示意图；
图15为图14的左视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至15所示，汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机1、取件机器人2和立体式冷却架3，低压铸造机1的右上边放置有立体式冷却架3，低压铸造机1的后方放置有取件机器人2，取件机器人2的后方放置有第一中转穿梭台4，第一中转穿梭台4的左下边放置有切边机5，第一中转穿梭台4的后方放置有震砂机器人7，震砂机器人7的左边放置有击砂机013，震砂机器人7的右边放置有震砂机6；
震砂机器人7的后方放置有第二中转穿梭台8，第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人9和右切割机器人010，左切割机器人9的左下边放置有左切割机011，右切割机器人010的右上边放置有右切割机012；
左切割机器人9和右切割机器人010的下方放置有第三中转穿梭台014，第三中转穿梭台014的后方放置有左打磨机器人015和右打磨机器人016，左打磨机器人015的左边放置有左打磨机017，右打磨机器人016的右边放置有右打磨机018，左打磨机器人015和右打磨机器人016的后方放置有下架穿梭机019；
低压铸造机1的结构是：二个动模板驱动主油缸14固定在低压铸造机机架11的顶板上，动模板驱动主油缸14的活塞杆与动模板12固定在一起，动模板12上固定有模具的上模，动模板12上固定有顶出油缸15，顶出油缸15的活塞杆伸入上模中；低压铸造机机架11的顶板上固定有导筒16，导杆17插套在导筒16中，导杆17的下端与动模板12固定在一起，四根导杆17的上端与导杆连接架117固定在一起；
动模板12上固定有铸造机锁紧杆18，铸造机锁紧杆18上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽181，锁紧油缸18固定在低压铸造机机架111的顶板上，铸造机锁紧油缸116的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽181；
定模板19固定在低压铸造机机架11上，定模板19位于动模板12的下方，定模板19上固定有模具的下模；
在低压铸造机机架11的下部固定有升降座110，升降座110上固定有手动蜗轮座111，蜗轮座111中的蜗轮与丝杆112相啮合，丝杆112与螺母113螺接在一起，螺母113固定在升降板114上，升降板114上固定有导轨115，保温炉13的下部安装有行走滑轮131，行走滑轮131压在导轨115上；位移传感器118对着导杆17；
立体式冷却架3的结构为：冷却架32的结构是：冷却支架321竖直方向上等间距固定有若干个冷却台322，冷却台322上成型有工件定位槽323，冷却台322前后两端上均安装有一排滚轮324；
鼓风机33固定在升降架31的下部，鼓风机33吹出的冷风通过管道与冷却支架321上的吹风孔相通接，冷却支架321上的吹风孔对着冷却台322上的工件吹风；
升降架31的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架32，运送叉车34设置在升降架31上；
运送叉车34的结构是：叉车支架341上固定有升降电机342，升降电机342带动冷却架齿轮343转动，冷却架齿轮343与冷却架齿条344相啮合，冷却架齿条344固定在升降架31上；送件板345的下部固定有送件齿条346，送件电机347带动送件齿轮348转动，送件齿轮348与送件齿条346相啮合，送件齿轮348安装在齿轮箱349中，送件齿条346插套在齿轮箱349上；升降架1的正面固定有屏风3101；
震砂机6的结构为：振动架64的左右两端分别固定有左转盘65和右转盘66，上振动电机61和下振动电机62分别固定在振动架64的上端面和下端面上；左转盘65铰接在震砂机机架67上，震砂机机架67上固定有旋转支撑座68，左转盘65的外径面靠压在左边的旋转支撑座68上，右转盘66的外径面靠压在右边的旋转支撑座68上；振动架64上固定在定位工装63，工件置于定位工装63上，振动架64上固定有气弹簧69，曲杆610的中部铰接在振动架64上，曲杆610的左端与气弹簧69铰接在一起，曲杆610的右端铰接有压盘611，压盘611对着定位工装63；
伺服电机612固定在震砂机机架67上，伺服电机612的转轴上固定有主动齿轮613，传动齿轮614安装在震砂机机架67上，主动齿轮613与传动齿轮614相啮合，左转盘65上成型或固定有驱动齿651，传动齿轮614与驱动齿651相啮合；集砂斗615固定在震砂机机架67上，集砂斗615位于定位工装63的正下方；左转盘65的外径面靠压在左边的四个旋转支撑座68上，右转盘66的外径面靠压在右边的四个旋转支撑座68上；
切边机5的结构为：切边机机架54上固定有导柱56，导柱56的上端固定有顶板57，动模55插套在导柱56上，切边模具51固定在动模55的下部；
主油缸58固定在顶板57上，主油缸58的活塞杆下端与动模55固定在一起；
翻板514固定在切边机曲柄515上，切边机曲柄515铰接在切边机机架54上，翻板油缸516固定在切边机机架54上，翻板油缸516的活塞杆与切边机曲柄515铰接在一起，翻板514与切边模具51相对，铸件置于切边模具51中；
动模55上固定有锁紧杆513，锁紧杆513上成型有锁紧卡槽5131，锁紧油缸512固定在顶板57上，锁紧油缸512的活塞杆与锁紧卡槽5131相对，锁紧杆513上等间距分布有若干个锁紧卡槽5131；
顶出油缸511固定在动模55上，顶出油缸511的活塞杆对着铸件；
链板排屑机52的进料口521位于翻板514的右下方，链板排屑机52的出料口对着接料小车53；
液压站59通过各路管道与主油缸58、顶出油缸511、翻板油缸516和锁紧油缸512连接，液压站59采用大功率的伺服液压泵；支杆510的下端固定在切边机机架54上，支杆510的上端固定在顶板57上，切边机曲柄515上连接有编码器518；
切边机机架54上配有模具清理吹枪517，模具清理吹枪517的吹嘴插套在切边模具51相配合的插孔中。
工作原理：低压铸造机1上的铸件由取件机器人2拿取到立体式冷却架3上冷却。冷却后的铸件由取件机器人2从立体式冷却架3拿取到第一中转穿梭台4上，第一中转穿梭台4上铸件由震砂机器人7送至切边机5切边后，再送至震砂机6震砂。震砂后的铸件由震砂机器人7送至击砂机013砂后，再送到到第二中转穿梭台8上，左切割机器人9和右切割机器人010分别拿取第二中转穿梭台8上的铸件至左切割机011和右切割机012上进行切割。左切割机器人9和右切割机器人010将切割后的工件送至第三中转穿梭台014上，第三中转穿梭台014上的铸件由左打磨机器人015和右打磨机器人016分别送至左打磨机017和右打磨机018打磨后，再由左打磨机器人015和右打磨机器人016送至下架穿梭机019。
它的低压铸造机1的结构更为轻巧，安装和拆卸都较为方便，升降运行平稳。震砂机6振砂效率高，对铸件具有更好的保护作用，通过翻转的形式清理落砂，清理落砂速度快。立体式冷却架3具有占地空间小、存储产品数量多等优点，成功的解决了传统冷却架存在缺陷，有利于实现低压铸造的机器人自动化。切边机5通过冲切模可将产品携带的废料一次性快速切除，达到高效，清理彻底的效果。

Claims (1)

1.汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机(1)、取件机器人(2)和立体式冷却架(3)，其特征在于：
低压铸造机(1)的右上边放置有立体式冷却架(3)，低压铸造机(1)的后方放置有取件机器人(2)，取件机器人(2)的后方放置有第一中转穿梭台(4)，第一中转穿梭台(4)的左下边放置有切边机(5)，第一中转穿梭台(4)的后方放置有震砂机器人(7)，震砂机器人(7)的左边放置有击砂机(013)，震砂机器人(7)的右边放置有震砂机(6)；
震砂机器人(7)的后方放置有第二中转穿梭台(8)，第二中转穿梭台(8)的后方放置有左切割机器人(9)和右切割机器人(010)，左切割机器人(9)的左下边放置有左切割机(011)，右切割机器人(010)的右上边放置有右切割机(012)；
左切割机器人(9)和右切割机器人(010)的下方放置有第三中转穿梭台(014)，第三中转穿梭台(014)的后方放置有左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)，左打磨机器人(015)的左边放置有左打磨机(017)，右打磨机器人(016)的右边放置有右打磨机(018)，左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)的后方放置有下架穿梭机(019)；
低压铸造机(1)的结构是：二个动模板驱动主油缸(14)固定在低压铸造机机架(11)的顶板上，动模板驱动主油缸(14)的活塞杆与动模板(12)固定在一起，动模板(12)上固定有模具的上模，动模板(12)上固定有顶出油缸(15)，顶出油缸(15)的活塞杆伸入上模中；低压铸造机机架(11)的顶板上固定有导筒(16)，导杆(17)插套在导筒(16)中，导杆(17)的下端与动模板(12)固定在一起，四根导杆(17)的上端与导杆连接架(117)固定在一起；
动模板(12)上固定有铸造机锁紧杆(18)，铸造机锁紧杆(18)上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽(181)，锁紧油缸(18)固定在低压铸造机机架(111)的顶板上，铸造机锁紧油缸(116)的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽(181)；
定模板(19)固定在低压铸造机机架(11)上，定模板(19)位于动模板(12)的下方，定模板(19)上固定有模具的下模；
在低压铸造机机架(11)的下部固定有升降座(110)，升降座(110)上固定有手动蜗轮座(111)，蜗轮座(111)中的蜗轮与丝杆(112)相啮合，丝杆(112)与螺母(113)螺接在一起，螺母(113)固定在升降板(114)上，升降板(114)上固定有导轨(115)，保温炉(13)的下部安装有行走滑轮(131)，行走滑轮(131)压在导轨(115)上；位移传感器(118)对着导杆(17)；
立体式冷却架(3)的结构为：冷却架(32)的结构是：冷却支架(321)竖直方向上等间距固定有若干个冷却台(322)，冷却台(322)上成型有工件定位槽(323)，冷却台(322)前后两端上均安装有一排滚轮(324)；
鼓风机(33)固定在升降架(31)的下部，鼓风机(33)吹出的冷风通过管道与冷却支架(321)上的吹风孔相通接，冷却支架(321)上的吹风孔对着冷却台(322)上的工件吹风；
升降架(31)的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架(32)，运送叉车(34)设置在升降架(31)上；
运送叉车(34)的结构是：叉车支架(341)上固定有升降电机(342)，升降电机(342)带动冷却架齿轮(343)转动，冷却架齿轮(343)与冷却架齿条(344)相啮合，冷却架齿条(344)固定在升降架(31)上；送件板(345)的下部固定有送件齿条(346)，送件电机(347)带动送件齿轮(348)转动，送件齿轮(348)与送件齿条(346)相啮合，送件齿轮(348)安装在齿轮箱(349)中，送件齿条(346)插套在齿轮箱(349)上；升降架(1)的正面固定有屏风(3101)；
震砂机(6)的结构为：振动架(64)的左右两端分别固定有左转盘(65)和右转盘(66)，上振动电机(61)和下振动电机(62)分别固定在振动架(64)的上端面和下端面上；左转盘(65)铰接在震砂机机架(67)上，震砂机机架(67)上固定有旋转支撑座(68)，左转盘(65)的外径面靠压在左边的旋转支撑座(68)上，右转盘(66)的外径面靠压在右边的旋转支撑座(68)上；振动架(64)上固定在定位工装(63)，工件置于定位工装(63)上，振动架(64)上固定有气弹簧(69)，曲杆(610)的中部铰接在振动架(64)上，曲杆(610)的左端与气弹簧(69)铰接在一起，曲杆(610)的右端铰接有压盘(611)，压盘(611)对着定位工装(63)；
伺服电机(612)固定在震砂机机架(67)上，伺服电机(612)的转轴上固定有主动齿轮(613)，传动齿轮(614)安装在震砂机机架(67)上，主动齿轮(613)与传动齿轮(614)相啮合，左转盘(65)上成型或固定有驱动齿(651)，传动齿轮(614)与驱动齿(651)相啮合；集砂斗(615)固定在震砂机机架(67)上，集砂斗(615)位于定位工装(63)的正下方；左转盘(65)的外径面靠压在左边的四个旋转支撑座(68)上，右转盘(66)的外径面靠压在右边的四个旋转支撑座(68)上；
切边机(5)的结构为：切边机机架(54)上固定有导柱(56)，导柱(56)的上端固定有顶板(57)，动模(55)插套在导柱(56)上，切边模具(51)固定在动模(55)的下部；
主油缸(58)固定在顶板(57)上，主油缸(58)的活塞杆下端与动模(55)固定在一起；
翻板(514)固定在切边机曲柄(515)上，切边机曲柄(515)铰接在切边机机架(54)上，翻板油缸(516)固定在切边机机架(54)上，翻板油缸(516)的活塞杆与切边机曲柄(515)铰接在一起，翻板(514)与切边模具(51)相对，铸件置于切边模具(51)中；
动模(55)上固定有锁紧杆(513)，锁紧杆(513)上成型有锁紧卡槽(5131)，锁紧油缸(512)固定在顶板(57)上，锁紧油缸(512)的活塞杆与锁紧卡槽(5131)相对，锁紧杆(513)上等间距分布有若干个锁紧卡槽(5131)；
顶出油缸(511)固定在动模(55)上，顶出油缸(511)的活塞杆对着铸件；
链板排屑机(52)的进料口(521)位于翻板(514)的右下方，链板排屑机(52)的出料口对着接料小车(53)；
液压站(59)通过各路管道与主油缸(58)、顶出油缸(511)、翻板油缸(516)和锁紧油缸(512)连接，液压站(59)采用大功率的伺服液压泵；支杆(510)的下端固定在切边机机架(54)上，支杆(510)的上端固定在顶板(57)上，切边机曲柄(515)上连接有编码器(518)；
切边机机架(54)上配有模具清理吹枪(517)，模具清理吹枪(517)的吹嘴插套在切边模具(51)相配合的插孔中。
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