CN206652187U - 一种乒乓球收集器及乒乓球收集*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种乒乓球收集器及乒乓球收集***，属于体育器械技术领域。该乒乓球收集器包括车体和收集装置，收集装置的一端可滑动的连接于车体，车体具有容纳腔，车体的靠近收集装置的一侧设置有与容纳腔连通的开口，收集装置的一侧设置有用于收集乒乓球的多个弹性收集条，多个弹性收集条并排分布且相邻的两个弹性收集条之间具有间隙，收集装置的靠近开口的一侧形成用于收集乒乓球的收集腔，弹性收集条的远离收集腔的一侧形成用于收集乒乓球的收集区，乒乓球收集器具有收集装置靠近收集区的收集状态，以及收集装置靠近开口且使收集腔与容纳腔连通的回收状态。通过收集装置对散落在地面上的乒乓球进行收集，收集效率较高，使用成本较低。

Description

一种乒乓球收集器及乒乓球收集***

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体而言，涉及一种乒乓球收集器及乒乓球收集***。

背景技术

乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。乒乓球起源于英国，"乒乓球"一名起源自1900年，因其打击时发出“PingPong”的声音而得名。乒乓球为圆球状，重2.53-2.70克，白或黄色，用赛璐珞或塑料制成，2000年悉尼***之前国际比赛用球的直径为38mm，2000年之后国际比赛用球的直径为40mm。

运动员各站球台一侧，在中间隔有横网的长274厘米、宽152厘米、高76厘米的球台上进行，用球拍击球(击法有挡、抽、削、搓、拉等)，球须在台上反弹后才能还击过网，以落在对方台面上为有效。比赛分团体、单打、双打等数种；以11分为一局，采用五局三胜，七局四胜。

乒乓球训练时，往往需要运动员击打数量较多的乒乓球，击打后的乒乓球散落在地，这时，往往需要将散落的乒乓球进行收集再利用。

发明人在研究中发现，传统的收集乒乓球的过程至少存在以下缺点：

人工收集效率低；

成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种乒乓球收集器，改善现有技术的不足，其能够通过收集装置，将乒乓球进行收集，并将收集结束后的乒乓球放入容纳腔内，收集装置滑动且靠近收集区时，散落在地面上的乒乓球在弹性收集条的作用下，挤进至收集腔内。整个过程不需要人工去拾捡，且工作效率较高，该乒乓球收集器结构简单，且可以通过电能进行正常的作业，使用成本较低。其设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种乒乓球收集***，其包括上述提到的乒乓球收集器，其具有该乒乓球收集器的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种乒乓球收集器，其包括车体和收集装置，收集装置的一端可滑动的连接于车体，车体具有容纳腔，车体的靠近收集装置的一侧设置有与容纳腔连通的开口，收集装置的一侧设置有用于收集乒乓球的多个弹性收集条，多个弹性收集条并排分布且相邻的两个弹性收集条之间具有间隙，收集装置的靠近开口的一侧形成用于收集乒乓球的收集腔，弹性收集条的远离收集腔的一侧形成用于收集乒乓球的收集区，乒乓球收集器具有收集装置靠近收集区的收集状态，以及收集装置靠近开口且使收集腔与容纳腔连通的回收状态。

具体的，该乒乓球收集器能够通过收集装置，将乒乓球进行收集，并将收集结束后的乒乓球放入容纳腔内，收集装置滑动且靠近收集区时，散落在地面上的乒乓球在弹性收集条的作用下，挤进至收集腔内。整个过程不需要人工去拾捡，且工作效率较高，该乒乓球收集器结构简单，且可以通过电能进行正常的作业，使用成本较低。其设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，收集装置包括收集本体和收集件，收集本体可滑动的连接于车体，收集件绕转动轴心线可转动的连接于收集本体，收集件包括位于转动轴心线两侧的驱动部和收集部，弹性收集条位于收集部，车体的靠近开口处设置有用于抵接驱动部的抵接件，收集本体设置有用于抵接收集件的限位部，收集装置靠近开口时，驱动部抵接抵接件且使收集部转动。

可选的，容纳腔具有相对的底面和顶面，开口位于底面和顶面之间。

可选的，车体还包括收集箱，收集箱可滑动的嵌设于容纳腔内，收集箱的一侧具有收集口，收集箱的远离收集口的一侧抵接底面时，收集口对应开口。

可选的，车体还包括用于驱动收集装置滑动的第一动力源和用于控制第一动力源的控制部。

可选的，车体还包括光电传感装置，光电传感装置包括用于发光的发光件、用于收光的收光件和传感本体，发光件和收光件位于收集装置的靠近收集区的一侧，收光件用于接收发光件发出的光并将光信号反馈至传感本体，传感本体用于将光信号转化为电信号并反馈至控制部。

可选的，收集装置包括相对的第一端和第二端，光电传感装置还包括反光件，发光件与收光件位于第一端，反光件位于第二端，发光件发射的光朝向反光件。

可选的，车体的一侧具有驱动轮，车体还包括用于驱动驱动轮行走的第二动力源，控制部用于控制第二动力源。

可选的，相邻的两个弹性收集条之间的间距为5mm-10mm。

本实用新型的实施例还提供了一种乒乓球收集***，其包括上述提到的乒乓球收集器，其具有该乒乓球收集器的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，该乒乓球收集器能够通过收集装置，将乒乓球进行收集，并将收集结束后的乒乓球放入容纳腔内，收集装置滑动且靠近收集区时，散落在地面上的乒乓球在弹性收集条的作用下，挤进至收集腔内。整个过程不需要人工去拾捡，且工作效率较高，该乒乓球收集器结构简单，且可以通过电能进行正常的作业，使用成本较低。其设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的乒乓球收集器的第一种视角下的示意图；

图2为图1所示的乒乓球收集器的第二种视角下的示意图；

图3为图1所示的乒乓球收集器的第三种视角下的示意图；

图4为图1所示的乒乓球收集器的收集件的示意图；

图5为图1所示的乒乓球收集器的第四种视角下的示意图；

图6为图1所示的乒乓球收集器的收集装置的示意图。

图标：100-乒乓球收集器；10-车体；101-容纳腔；102-开口；11-抵接件；12-驱动轮；13-收集箱；20-收集装置；201-收集腔；21-收集本体；211-第一端；212-第二端；22-收集件；220-转轴；221-弹性收集条；223-驱动部；224-收集部；30-收集区；41-发光件；42-收光件；43-反光件；200-乒乓球。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种乒乓球收集器100，其包括车体10和收集装置20，收集装置20的一端可滑动的连接于车体10，车体10具有容纳腔101，车体10的靠近收集装置20的一侧设置有与容纳腔101连通的开口102，收集装置20的一侧设置有用于收集乒乓球200的多个弹性收集条221，多个弹性收集条221并排分布且相邻的两个弹性收集条221之间具有间隙，收集装置20的靠近开口102的一侧形成用于收集乒乓球200的收集腔201，弹性收集条221的远离收集腔201的一侧形成用于收集乒乓球200的收集区30，乒乓球收集器100具有收集装置20靠近收集区30的收集状态，以及收集装置20靠近开口102且使收集腔201与容纳腔101连通的回收状态。

图1中展示的是乒乓球收集器100的立体图，图2中展示的是乒乓球收集器100收集状态的示意图，图3中展示的是乒乓球收集器100回收状态的示意图。

收集装置20和车体10的滑动连接，可以采用滑轨的形式，还可以采用链条、链轮的形式，实现收集装置20在车体10一侧可滑动。

弹性收集条221可以采用弹性的橡胶制成，也可以是弹性布料制成，当收集装置20靠近收集区30时，在挤压的作用下，散落在地面的乒乓球200可以通过两个弹性收集条221之间的间隙挤进收集腔201内，由于乒乓球200的体积较轻，被挤进到收集腔201后很难脱落。

图1中展示的容纳腔101的截面呈矩形，收集腔201的截面呈矩形，在具体实施中，该容纳腔101的截面还可以是圆形，该收集腔201的截面还可以是扇形。

图1中容纳腔101和收集腔201是的一侧是打开的，也可以是封闭的。

图3中，该容纳腔101内可以安装抽风机，将乒乓球200吸入容纳腔101内，还可以通过震动使乒乓球200掉入容纳腔101内，进行进一步的存储。

具体的，该乒乓球收集器100能够通过收集装置20，将乒乓球200进行收集，并将收集结束后的乒乓球200放入容纳腔101内，收集装置20滑动且靠近收集区30时，散落在地面上的乒乓球200在弹性收集条221的作用下，挤进至收集腔201内。整个过程不需要人工去拾捡，且工作效率较高，该乒乓球收集器100结构简单，且可以通过电能进行正常的作业，使用成本较低。其设计合理，市场应用潜力巨大。

请参考图4和图5，并结合图1，可选的，收集装置20包括收集本体21和收集件22，收集本体21可滑动的连接于车体10，收集件22绕转动轴心线可转动的连接于收集本体21，收集件22包括位于转动轴心线两侧的驱动部223和收集部224，弹性收集条221位于收集部224，车体10的靠近开口102处设置有用于抵接驱动部223的抵接件11，收集本体21设置有用于抵接收集件22的限位部，收集装置20靠近开口102时，驱动部223抵接抵接件11且使收集部224转动。

结合图4，该收集件22的中部设置有转轴220，该转轴220和收集本体21连接，实现该收集件22的可转动。该转动轴心线在该转轴220上。

该收集本体21设置有限位部，用于对收集件22进行限位，保证其在收集状态中，收集件22不会脱离收集本体21。

以图5中的相对位置作介绍，该限位部可以放置在收集本体21的靠近车体10的一端，也可以是放置在收集本体21的远离车体10的一端，通过限位部的作用，将收集部224限制在收集腔201内。

以图5中的相对位置作介绍，当收集装置20向上移动时，驱动部223首先与抵接件11抵接，该收集装置20继续上升，驱动部223被限制，使收集部224上升(杠杆原理)。在重力的作用下，收集腔201内的乒乓球200掉入容纳腔101内，进行进一步的储存。

可选的，容纳腔101具有相对的底面和顶面，开口102位于底面和顶面之间。

也就是说，乒乓球200掉入容纳腔101后，不容易通过开口102再次进入到收集腔201内。使用者在收集装置20工作一段时间后可以暂停工作，将容纳腔101内的乒乓球200取出，避免容纳腔101被占满，影响接下来的收集工作。

结合图5，可选的，车体10还包括收集箱13，收集箱13可滑动的嵌设于容纳腔101内，收集箱13的一侧具有收集口，收集箱13的远离收集口的一侧抵接底面时，收集口对应开口102。

通过设置收集箱13，当收集腔201与开口102连通时，乒乓球200直接掉入收集箱13内，便于使用者取出乒乓球200。

可选的，车体10还包括用于驱动收集装置20滑动的第一动力源和用于控制第一动力源的控制部。

该第一动力源和控制部安装于车体10内，第一动力源可以是驱动电机，也可以是驱动缸，该第一动力源为收集本体21的运动提供动力。该控制部可以是单片机，也可以是微处理器。可以控制收集装置20滑动。

请参考图6，可选的，车体10还包括光电传感装置，光电传感装置包括用于发光的发光件41、用于收光的收光件42和传感本体，发光件41和收光件42位于收集装置20的靠近收集区30的一侧，收光件42用于接收发光件41发出的光并将光信号反馈至传感本体，传感本体用于将光信号转化为电信号并反馈至控制部。

通过光电传感技术，用于检测收集区30是否存在乒乓球200，当检测到有乒乓球200时，控制部控制收集装置20，使其靠近收集区30，也就是靠近地面，将散落在地面的乒乓球200进行收集。

该传感本体可以安装于收集装置20内，也可以安装于车体10内。

可选的，收集装置20包括相对的第一端211和第二端212，光电传感装置还包括反光件43，发光件41与收光件42位于第一端211，反光件43位于第二端212，发光件41发射的光朝向反光件43。

通过设置反光件43，扩大了扫描的范围。当发光件41发出的光在收光件42接收的过程中受到了阻碍，说明该收集区30内有乒乓球200，控制部通过控制收集装置20靠近地面，进行乒乓球200的收集工作。

也可以在第一端211处也设置反光件43，通过多次反射，进一步扩大扫描面积。

可选的，车体10的一侧具有驱动轮12，车体10还包括用于驱动驱动轮12行走的第二动力源，控制部用于控制第二动力源。

该第二动力源可以是驱动电机，这里需要说明的是，驱动轮12在行走时，当检测到收集区30内有乒乓球200时，控制部可以暂时不驱动收集装置20运动，车体10继续前行中，当多次扫描到收集区30内存在多个乒乓球200时，控制部控制第一动力源使收集装置20靠近收集区30，进行收集工作，避免在较小的范围内，多次收集，大大降低了收集成本。

可选的，相邻的两个弹性收集条221之间的间距为5mm-10mm。

乒乓球200的直径大概在40mm左右，可以选择5mm的间距，也可以选择8mm的间距，还可以选择10mm的间距。该范围内的间距，既能保证乒乓球200能够顺利的从外部挤进到收集腔201内，还可以避免其相对收集件22脱落。整体使用效果较佳。

根据本实用新型实施例提供的一种乒乓球收集器100，乒乓球收集器100的工作原理是：

车体10在行走时，当收集区30内出现乒乓球200时，该乒乓球200阻碍了收光件42收光，传感本体接收到该信号，并将该信号反馈至控制部，控制部通过控制第一动力源驱动收集本体21靠近收集区30，通过挤压，将乒乓球200挤进收集腔201内。

回收时，控制部控制第一动力源驱动收集本体21靠近开口102，当驱动部223抵接到抵接件11时，该收集本体21继续移动，收集部224在抵接件11的作用下继续向上移动，使得该收集件22倾斜，乒乓球200在重力的作用下，通过开口102掉入容纳腔101内。

收集时，收集本体21下移，倾斜的收集件22逐渐水平，在限位部的作用下，保持水平，当控制部控制第一动力源驱动收集本体21下移时，收集件22在收集本体21的作用下，靠近收集区30，进行收集作业。

实施例2

本实施例也提供了一种乒乓球200收集***，其包括上述提到的乒乓球收集器100，乒乓球收集器100的结构可以参考实施例1，该乒乓球200收集***具有乒乓球收集器100的所有功能。

该乒乓球200收集***还可以包括遥控器，通过遥控器实现车体10行走到使用者想去的位置。

该乒乓球200收集***还可以包括PLC，通过PLC进行一定的编程处理，实现该车体10按照一定的运行轨迹行走。

综上所述，本实用新型提供了一种乒乓球收集器100，该乒乓球收集器100能够通过收集装置20，将乒乓球200进行收集，并将收集结束后的乒乓球200放入容纳腔101内，收集装置20滑动且靠近收集区30时，散落在地面上的乒乓球200在弹性收集条221的作用下，挤进至收集腔201内。整个过程不需要人工去拾捡，且工作效率较高，该乒乓球收集器100结构简单，且可以通过电能进行正常的作业，使用成本较低。其设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乒乓球收集器，其特征在于，包括车体和收集装置，所述收集装置的一端可滑动的连接于所述车体，所述车体具有容纳腔，所述车体的靠近所述收集装置的一侧设置有与所述容纳腔连通的开口，所述收集装置的一侧设置有用于收集乒乓球的多个弹性收集条，多个弹性收集条并排分布且相邻的两个所述弹性收集条之间具有间隙，所述收集装置的靠近所述开口的一侧形成用于收集乒乓球的收集腔，所述弹性收集条的远离所述收集腔的一侧形成用于收集乒乓球的收集区，所述乒乓球收集器具有所述收集装置靠近所述收集区的收集状态，以及所述收集装置靠近所述开口且使所述收集腔与所述容纳腔连通的回收状态。

2.根据权利要求1所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述收集装置包括收集本体和收集件，所述收集本体可滑动的连接于所述车体，所述收集件绕转动轴心线可转动的连接于所述收集本体，所述收集件包括位于所述转动轴心线两侧的驱动部和收集部，所述弹性收集条位于所述收集部，所述车体的靠近所述开口处设置有用于抵接所述驱动部的抵接件，所述收集本体设置有用于抵接所述收集件的限位部，所述收集装置靠近所述开口时，所述驱动部抵接所述抵接件且使所述收集部转动。

3.根据权利要求1所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述容纳腔具有相对的底面和顶面，所述开口位于所述底面和所述顶面之间。

4.根据权利要求3所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述车体还包括收集箱，所述收集箱可滑动的嵌设于所述容纳腔内，所述收集箱的一侧具有收集口，所述收集箱的远离所述收集口的一侧抵接所述底面时，所述收集口对应所述开口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述车体还包括用于驱动所述收集装置滑动的第一动力源和用于控制第一所述动力源的控制部。

6.根据权利要求5所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述车体还包括光电传感装置，所述光电传感装置包括用于发光的发光件、用于收光的收光件和传感本体，所述发光件和所述收光件位于所述收集装置的靠近所述收集区的一侧，所述收光件用于接收所述发光件发出的光并将光信号反馈至所述传感本体，所述传感本体用于将所述光信号转化为电信号并反馈至所述控制部。

7.根据权利要求6所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述收集装置包括相对的第一端和第二端，所述光电传感装置还包括反光件，所述发光件与所述收光件位于所述第一端，所述反光件位于所述第二端，所述发光件发射的光朝向所述反光件。

8.根据权利要求5所述的乒乓球收集器，其特征在于，所述车体的一侧具有驱动轮，所述车体还包括用于驱动所述驱动轮行走的第二动力源，所述控制部用于控制所述第二动力源。

9.根据权利要求1-4任一项所述的乒乓球收集器，其特征在于，相邻的两个所述弹性收集条之间的间距为5mm-10mm。

10.一种乒乓球收集***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的乒乓球收集器。