CN208756930U - 往复式滚筒羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式滚筒羽毛球发球机，包括底座（10）、分球机构和击球机构，所述的击球机构包括安装在底座（10）上的击球电机（15），击球电机（15）的输出轴上固设有缠绕有绳子（11）的滚筒（14），绳子（11）的活动端通过拍杆卡扣（5）固定在羽毛球拍（6）的拍杆上，所述羽毛球拍（6）的喉部设有喉部卡扣（7）且该喉部卡扣（7）固定在弹簧（9）的伸缩端，内置行程开关（8）的弹簧（9）底端固定在底座（10）上，所述羽毛球拍（6）的拍柄尾端通过拍柄卡扣（16）与设置在底座（10）上的竖直杆（13）相连接；分球机构设置在羽毛球拍（6）的击球区域的正上方。本实用新型采用滚筒和弹簧机构击球，成本低且便携。

Description

往复式滚筒羽毛球发球机

技术领域

本实用新型涉及羽毛球训练用辅助设备，具体地说是一种结构简单、便于携带的往复式滚筒羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球是我国优势体育项目之一，并且受到不同年龄层次者的喜爱。在进行羽毛球练习时通常需由教练员或熟知羽毛球运动的技能者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。由于人为击打、投掷方式喂球的高度、位置以及抛物线会不相同，因而不利于提高习球者的技艺或达到期望的训练目的，甚至出现事倍功半的现象。利用羽毛球发球机发球可在一定程度上弥补这一欠缺，并且还可以显著减轻陪练者的教学强度，甚至可以在没有陪练者的前提下进行训练，即进行单人击球训练。目前，市场上仅存在两种具有代表性的发球机结构。其一是采用两个轮子挤压羽毛球头部将羽毛球打出的原理，通过改变发球筒的角度和自动升降***来实现多角度、多方位发球。该类产品主要有以下缺点：（1）原理复杂，生产材料要求较高。（2）用挤压法发球易造成羽毛球损坏，降低羽毛球的使用次数。（3）价格昂贵，不易大范围推广。另一是采用高压气体将羽毛球打出的原理，通过改变发球筒的角度和气压大小来实现多角度、多方位的发球。该类产品缺点显著：（1）动力源较多，除高压气缸外还有多个电机。（2）控制***较多，体积庞大不适合室外场地使用。综上可知，研制一种简易便携式羽毛球发球机是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、便于携带的往复式滚筒羽毛球发球机；该发球机通过简化发球机原理进而简化发球机结构，从而方便制造与加工以及节约成本，并且显著提高便携程度，分球机构能够有效分球并与击球机构相互协调，使得羽毛球落点位置相对可控。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种往复式滚筒羽毛球发球机，包括底座、分球机构和击球机构，其特征在于：所述的击球机构包括安装在底座上的击球电机，击球电机的输出轴上固设有缠绕有绳子的滚筒，绳子的活动端通过拍杆卡扣固定在羽毛球拍的拍杆上，所述羽毛球拍的喉部设有喉部卡扣且该喉部卡扣固定在弹簧的伸缩端，内置行程开关的弹簧底端固定在底座上，所述羽毛球拍的拍柄尾端通过拍柄卡扣与设置在底座上的竖直杆相连接且拍柄卡扣能够相对竖直杆转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍的击球区域的正上方使得每次下落的羽毛球落在羽毛球拍的击球区域内以实现发球。

所述的竖直杆上设有竖直的导向槽，拍柄卡扣通过嵌置在导向槽内的连接件与竖直杆相连接，使得拍柄卡扣能够相对竖直杆转动和上下移动。

所述的竖直杆和弹簧分别位于滚筒的两侧。

所述的分球机构包括安装在分球架上的分球电机，分球电机的输出轴上设有一齿轮且该齿轮的旁侧设有与其规格一致且相互啮合的另一齿轮，两齿轮上皆设有规格一致的往复轴，往复轴上设有用于卡住并限位羽毛球的绞状叉，所述往复轴的上方设有用于盛放球筒的托筒。

两个往复轴上的绞状叉之间呈镜像对称设置。

所述绞状叉的截面呈L形，往复轴垂直于绞状叉的竖直段设置。

两个往复轴的轴间距大于羽毛球的开口外径且两个往复轴上的绞状叉之间的最小间距小于羽毛球的开口外径。

所述的绞状叉与羽毛球相接触的边呈与羽毛球的周壁相吻合的弧形且绞状叉与羽毛球相接触的边采用弹性材料制成或包裹有弹性材料。

所述的分球架安装在支柱的顶端且支柱安装在弹簧外侧的底座上，使得托筒的出球口的中轴线的延长线位于羽毛球拍的拍面击球区域内。

所述的底座安装在支架的顶端且支架选用方便拆装固定的三脚架。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的击球机构采用滚筒和弹簧机构来实现击球、分球机构采用绞状叉来卡位和限位，使得结构得以简化进而方便制造加工、节约成本，用使羽毛球自然下落的方式使之不易损坏，提高羽毛球的使用次数；由于底座的侧端固定竖直杆与支撑羽毛球拍前端的弹簧固定位置可调节，进而调整发球机的落球点位置，实现多方位、多角度发球；价格适中，易于大范围推广，可用电池等作为动力源，方便节能，三脚架拆装，便于安放，体积较小适合室外场地使用；使人们能够单独进行羽毛球训练，不必需要有人陪练，可以让初学者独自练习。

附图说明

附图1是本实用新型的往复式滚筒羽毛球发球机的整体结构示意图；

附图2是本实用新型的分球机构的整体结构示意图；

附图3是本实用新型的分球机构的处于原始状态时的结构示意图；

附图4是本实用新型的分球机构的分球状况示意图。

其中：1—球筒；2—托筒；3—往复轴；4—羽毛球；5—拍杆卡扣；6—羽毛球拍；7—喉部卡扣；8—行程开关；9—弹簧；10—底座；11—绳子；12—支架；13—竖直杆；14—滚筒；15—击球电机；16—拍柄卡扣；17—支柱；18—绞状叉；19—齿轮；20—分球电机；21—分球架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示：一种往复式滚筒羽毛球发球机，包括底座10、分球机构和击球机构，底座10安装在支架12的顶端且支架12选用方便拆装固定的三脚架，其中击球机构包括安装在底座10上的击球电机15，击球电机15的输出轴上固设有缠绕有绳子11的滚筒14，绳子11的活动端通过拍杆卡扣5固定在羽毛球拍6的拍杆上，羽毛球拍6的喉部设有喉部卡扣7且该喉部卡扣7固定在弹簧9的伸缩端，内置行程开关8的弹簧9底端固定在底座10上，羽毛球拍6的拍柄尾端通过拍柄卡扣16与设置在底座10上的竖直杆13相连接且拍柄卡扣16能够相对竖直杆13转动，竖直杆13和弹簧9分别位于滚筒14的两侧，上述结构构成往复式滚筒机构；击球电机15启动时，绳子11拉动羽毛球拍6，弹簧9带动行程开关8一起压缩，触动底部的传感器使得击球电机15反转，恢复初始位置，羽毛球拍6做来回摆动。分球机构设置在羽毛球拍6的击球区域的正上方使得每次下落的羽毛球4落在羽毛球拍6的击球区域内以实现发球；分球机构释放羽毛球后，击球机构驱动球拍在竖直平面内击打羽毛球。

如图1-4所示，分球机构包括安装在分球架21上的分球电机20，分球电机20的输出轴上设有一齿轮19且该齿轮19的旁侧设有与其规格一致且相互啮合的另一齿轮19，两齿轮19上皆设有规格一致的往复轴3，往复轴3上设有用于卡住并限位羽毛球4的绞状叉18，所述往复轴3的上方设有用于盛放球筒1的托筒2。上述结构中，两个往复轴3上的绞状叉18之间呈镜像对称设置；绞状叉18的截面呈L形，往复轴3垂直于绞状叉18的竖直段设置；两个往复轴3的轴间距大于羽毛球4的开口外径且两个往复轴3上的绞状叉18之间的最小间距小于羽毛球4的开口外径。另外分球架21安装在支柱17的顶端且支柱17安装在弹簧9外侧的底座10上，使得托筒2的出球口的中轴线的延长线位于羽毛球拍6的拍面击球区域内，实现发球。

在上述结构中，一个实施例是在竖直杆13上设有竖直的导向槽，拍柄卡扣16通过嵌置在导向槽内的连接件与竖直杆13相连接，使得拍柄卡扣16能够相对竖直杆13转动和上下移动，即在羽毛球拍6摆动的同时，能够通过拍柄卡扣16调节羽毛球拍6拍柄的高度，从而改变了羽毛球拍6的摆放角度，以实现不同角度的发球。

在上述分球机构中，将一定数量的羽毛球装进球筒1，球羽向上放在分球机构的托筒2中。托筒2的下侧以两个交替打开的绞状叉18实现分球，即每次下落一个球。两个绞状叉18的后部用两个往复轴3去连接，实现往复的转动。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，分球机构中的两根往复轴3保持中点在同一水平线上，用两个有一定距离的轴分别固定其中心；往复轴3的两端分别连接分球机构的绞状叉18，两往复轴3的运动状态呈镜像对称，即两往复轴3的上端同时靠拢，此时下端分开，实现两绞状叉18上端的关闭限制上侧的羽毛球4继续下落、两绞状叉18下端的打开使得最下端的羽毛球4自由下落；两绞状叉18下端靠拢时则阻止最下端的羽毛球4下落。

在上述分球机构中，绞状叉18与羽毛球4相接触的边呈与羽毛球4的周壁相吻合的弧形，且优选将绞状叉18与羽毛球4相接触的边采用弹性材料制成或包裹有弹性材料。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供的往复式滚筒羽毛球发球机，包括底座10、设置于底座10上的分球机构和击球机构、设置于底座10下的支架12。上述的击球机构装置包括击球电机15、滚筒14、竖直杆13、弹簧9和羽毛球拍6，击球电机15安装在滚筒14上，同时将滚筒14和弹簧9固定在底座10上，同时羽毛球拍5固定在弹簧9的喉部卡扣7和竖直杆13的拍柄卡扣16上，并且由绳子11拉动，由羽毛球拍6形成摇杆；分球机构包括托筒2、两带绞状叉18的往复轴3、齿轮19、分球电机20、分球架21，托筒2置于分球架21上，两带绞状叉18的往复轴3与齿轮19连接，由与齿轮19连接的分球电机20驱动。

该羽毛球发球机的工作过程如附图3和附图4所示，羽毛球置于球筒1中，球筒1的直径略大于羽毛球4的上开口的大小，羽毛球4在球筒1中会由于重力自由下落。分球机构中的两根往复轴3保持中点在同一水平线上，用两个有一定距离的轴分别固定其中心并用一对齿轮19连接；往复轴3的两端分别连接分球机构的绞状叉18，两往复轴3的运动状态呈镜像对称，即两往复轴3的上端同时靠拢夹住倒数第二的羽毛球4，此时下端分开使得最下端的羽毛球4自由下落；两绞状叉18下端靠拢时则阻止最下端的羽毛球4下落。击球电机15启动时，绳子11拉动羽毛球拍6，弹簧9带动行程开关8一起压缩，触动底部的传感器使得击球电机15反转，恢复初始位置，羽毛球拍6做来回摆动，同时调整击球机构内部的相对位置以及分球电机20运行的频率，使得分球机构每次分出一个球，并通过引导机构的引导，落到理想的击打位置，同时击球机构的羽毛球拍6完成一次挥拍动作，将球击打出去。

本实用新型的击球机构采用滚筒和弹簧机构来实现击球、分球机构采用绞状叉来卡位和限位，使得结构得以简化进而方便制造加工、节约成本，用使羽毛球自然下落的方式使之不易损坏，提高羽毛球的使用次数；由于底座的侧端固定竖直杆与支撑羽毛球拍前端的弹簧固定位置可调节，进而调整发球机的落球点位置，实现多方位、多角度发球；价格适中，易于大范围推广，可用电池等作为动力源，方便节能，三脚架拆装，便于安放，体积较小适合室外场地使用；使人们能够单独进行羽毛球训练，不必需要有人陪练，可以让初学者独自练习。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种往复式滚筒羽毛球发球机，包括底座（10）、分球机构和击球机构，其特征在于：所述的击球机构包括安装在底座（10）上的击球电机（15），击球电机（15）的输出轴上固设有缠绕有绳子（11）的滚筒（14），绳子（11）的活动端通过拍杆卡扣（5）固定在羽毛球拍（6）的拍杆上，所述羽毛球拍（6）的喉部设有喉部卡扣（7）且该喉部卡扣（7）固定在弹簧（9）的伸缩端，内置行程开关（8）的弹簧（9）底端固定在底座（10）上，所述羽毛球拍（6）的拍柄尾端通过拍柄卡扣（16）与设置在底座（10）上的竖直杆（13）相连接且拍柄卡扣（16）能够相对竖直杆（13）转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍（6）的击球区域的正上方使得每次下落的羽毛球（4）落在羽毛球拍（6）的击球区域内以实现发球。

2.根据权利要求1所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的竖直杆（13）上设有竖直的导向槽，拍柄卡扣（16）通过嵌置在导向槽内的连接件与竖直杆（13）相连接，使得拍柄卡扣（16）能够相对竖直杆（13）转动和上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的竖直杆（13）和弹簧（9）分别位于滚筒（14）的两侧。

4.根据权利要求1所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的分球机构包括安装在分球架（21）上的分球电机（20），分球电机（20）的输出轴上设有一齿轮（19）且该齿轮（19）的旁侧设有与其规格一致且相互啮合的另一齿轮（19），两齿轮（19）上皆设有规格一致的往复轴（3），往复轴（3）上设有用于卡住并限位羽毛球（4）的绞状叉（18），所述往复轴（3）的上方设有用于盛放球筒（1）的托筒（2）。

5.根据权利要求4所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：两个往复轴（3）上的绞状叉（18）之间呈镜像对称设置。

6.根据权利要求4所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述绞状叉（18）的截面呈L形，往复轴（3）垂直于绞状叉（18）的竖直段设置。

7.根据权利要求4、5、6任一所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：两个往复轴（3）的轴间距大于羽毛球（4）的开口外径且两个往复轴（3）上的绞状叉（18）之间的最小间距小于羽毛球（4）的开口外径。

8.根据权利要求4、5、6任一所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的绞状叉（18）与羽毛球（4）相接触的边呈与羽毛球（4）的周壁相吻合的弧形且绞状叉（18）与羽毛球（4）相接触的边采用弹性材料制成或包裹有弹性材料。

9.根据权利要求4所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的分球架（21）安装在支柱（17）的顶端且支柱（17）安装在弹簧（9）外侧的底座（10）上，使得托筒（2）的出球口的中轴线的延长线位于羽毛球拍（6）的拍面击球区域内。

10.根据权利要求1所述的往复式滚筒羽毛球发球机，其特征在于：所述的底座（10）安装在支架（12）的顶端且支架（12）选用方便拆装固定的三脚架。