CN206633791U - 一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，它包括4个车轮、4个轮毂电机、5个逆变器、整车控制器、电池组、电机、发动机（17）、分离机构、减速器和推进器。车辆在陆地上行驶时，轮毂电机直接驱动车轮，电池组容量不足时，发动机带动电机进行发电。车辆在水上行驶时，电机也可与发动机一起驱动推进器。
Description
技术领域
本实用新型属于水陆两栖车领域，涉及一种驱动***布置结构，特别是一种水陆两栖车混合动力驱动***布置结构。
背景技术
现有技术的高速水陆两栖车，在水上高速行驶对发动机的功率需求较大，同时在陆地行驶时要达到高机动性、高通过性的指标，而匹配大功率发动机的传动***结构复杂，体积、重量较大，不利于进一步提高水陆两栖车在水上行驶的速度。
因此有必要设计一种新型的水陆两栖车动力驱动***，以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型目的是，针对水陆两栖车驱动***结构复杂，布置难度高，提出一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，简化了水陆两栖车的驱动***结构，降低整车布置难度。
本实用新型可以通过下列技术方案来实现：一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，包括4个车轮、4个轮毂电机、5个逆变器、整车控制器、电池组、电机、发动机、分离机构、减速器和推进器，所述轮毂电机直接与所述车轮连接驱动车辆运行，所述轮毂电机位于车辆轮辋内。
进一步地，所述发动机后置，所述发动机飞轮端靠近车辆后部。
进一步地，所述电机与所述发动机飞轮端直接连接。
进一步地，所述减速器直接与所述推进器连接，所述推进器喷水侧位于车辆尾部。
进一步地，所述分离机构位于所述电机与所述减速器之间，所述分离机构分离时，所述电机和所述发动机与所述减速器和所述推进器分离，所述发动机和所述电机为增程器；所述分离机构结合时，所述电机和所述发动机与所述减速器和所述推进器连接。
本实用新型与传统水陆两栖车动力***相比，产生的有益效果是：
1、取消了半轴、传动轴、分动器和变速箱，结构简单、体积小、重量轻、传动***效率更高，提升了两栖车的水上行驶速度。
2、传统水陆两栖车由于需要满足水上行驶的大功率需求，选用的发动机功率比较大，远高于陆地行驶的动力性指标。同时还造成变速箱、分动器、传动轴、半轴、差速器甚至制动***，体积大、重量大。采用本实用新型水陆两栖车可以根据陆地行驶的动力性指标，选择合适的陆地驱动功率，进一步减轻传动***的重量，提升了两栖车的水上行驶速度。
3、同时由于车辆在陆地上采用电机驱动，还具有了低噪音、低散热和高机动性的特点，可执行特殊作战任务。
附图说明
图1为采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构示意图。
：实线为机械连接；
：虚线为高压电线连接；
：双点划线为通讯控制连接。
具体实施方式
在图1所示采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构示意图中，本实用新型采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，水上驱动***与陆上驱动***互不干扰却又紧密相连，其中陆上驱动***扭矩传递路径为：轮毂电机→车轮，水上驱动***扭矩传递路径为：发动机→电机→分离机构→减速器→推进器。
水上驱动***主要包括电池组15、电机16、发动机17、分离机构18、减速器19和推进器20。电机16、分离机构18、减速器19和推进器20轴心与发动机17的曲轴轴心成一条直线，位于车辆的纵向轴线上。其中发动机17后置，以缩短动力传输的距离，同时车辆的重量更集中与车辆后部有利于车辆在水中行驶。电机16与发动机17飞轮端连接。推进器20喷水侧位于车辆尾部，推进器20输入轴与减速器19连接，分离机构18布置在电机17与减速器19之间，分离机构18分离时，推进器20不工作，分离机构18结合时，发动机17和电机16可以共同驱动推进器20。水上驱动***的动力主要来自发动机17，在需要增加功率输出时，电池组15提供能量，发动机/电动机19可以对动力进行补充，提升车辆的水上机动性。
陆上驱动***主要包括车轮1、2、3、4，轮毂电机5、6、7、8，逆变器9、10、11、12、13，整车控制器14、电池组15、电机16、发动机17。陆上驱动***动力源来自轮毂电机5、6、7、8，取消了传统车辆分动器、变速箱、差速器、半轴、传动轴等驱动装置，动力***结构简单。电池组15布置在车辆左侧，轮毂电机5、6、7、8布置在车轮1、2、3、4上，直接驱动车辆运行。整车控制器14根据电池组15及整车的状态，控制逆变器9、10、11、12、13，保证车辆正常运行。在路况较好的情况下，仅轮毂电机5、6工作，车辆转换为两驱模式，整车经济性得到提升，在路况复杂，需要大动力输出时，轮毂电机5、6、7、8同时工作，车辆转换成四驱模式，保证了车辆的动力性能。在电池组15容量不足时，启动发动机17，电机16作为发电机，给电池组15充电，增加车辆的续航里程。
如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的特征及效果，对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，其特征在于：包括4个车轮（1、2、3、4）、4个轮毂电机（5、6、7、8）、5个逆变器（9、10、11、12、13）、整车控制器（14）、电池组（15）、电机（16）、发动机（17）、分离机构（18）、减速器（19）和推进器（20），所述轮毂电机（5、6、7、8）直接与车轮（1、2、3、4）连接驱动车辆运行，轮毂电机（5、6、7、8）位于车轮（1、2、3、4）轮辋内。
2.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，其特征在于：所述发动机（17）后置，发动机（17）飞轮端靠近车辆后部。
3.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，其特征在于，所述电机（16）与发动机（17）飞轮端直接连接。
4.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，其特征在于：所述减速器（19）直接与推进器（20）连接，推进器（20）喷水侧位于车辆尾部。
5.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的水陆两栖车混合动力驱动***布置结构，其特征在于：所述分离机构（18），位于电机（16）与减速器（19）之间，分离机构（18）分离时，电机（16）和发动机（17）与减速器（19）和推进器（20）分离，发动机（17）和电机（16）为增程器；所述分离机构（18）结合时，电机（16）和发动机（17）与减速器（19）和推进器（20）连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895824A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-04 | 中船重工（海南）飞船发展有限公司 | 一种增程型螺旋推进两栖运载装备 |
| CN112918241A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-08 | 南京汽车集团有限公司 | 一种水陆两栖汽车混合动力驱动*** |
| CN114475206A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-13 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 | 一种高速水陆两栖车增程式混合动力传动机构 |
| WO2024047280A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-03-07 | Fibrego Oy | Unmanned ground vehicle |
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2017
- 2017-03-29 CN CN201720314299.7U patent/CN206633791U/zh active Active
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