CN206622811U - 一种立式装缸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式装缸机，包括底座、升降机构、装夹平台、立柱、旋转臂和动力机构，立柱顶端设置有连杆机构，连杆机构包括销轴以及连杆，连杆自由端设提升千斤顶，提升千斤顶的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂固定连接以控制旋转臂升降；旋转臂上还设有扭转机构，扭转机构包括套筒、拨盘和拨叉，拨叉与扳手相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧，待组装油缸通过升降机构调节其高度并通过装夹平台夹紧，马达驱动拨叉带动扳手转动进而带动待组装油缸转动实现装缸；本实用新型所述的装缸机通过设置升降机构、扭转机构等，使得待组装油缸组装过程中，使用方便，通用性好，结构简单，设计合理，降低了劳动强度，增大了工作效率。

Description

一种立式装缸机

技术领域

本实用新型涉及一种油缸组装设备设计技术领域，尤其涉及一种立式装缸机。

背景技术

立柱、千斤顶等在矿山机械、工程机械中普遍使用，随着科技的发展，煤炭产量逐年增加，液压支架的用量也在不断增加，液压支架不仅用于支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面运输机和采煤机，因此液压支架的性能直接影响着采煤作业的进度。现有的液压支架装缸机多为卧式的，远远不能满足设备组装和维修的进度，已严重制约了液压支架维修的进度，且不同型号的油缸往往需要不同的装缸机规格，组装维修操作困难，且现有的维修设备自动化程度低，造成装缸机的通用性差，卧式装缸机在油缸组装中由于中心难于对中，容易造成密封件唇边损坏，造成不必要的损失，严重影响了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种立式装缸机，通过设置升降机构、扭转机构等，使得待组装油缸组装过程中，使用方便，通用性好，结构简单，设计合理，降低了劳动强度，增大了工作效率。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种立式装缸机，包括底座、设置在底座内控制油缸升降的升降机构、固定设置在升降机构上方用于夹持油缸的装夹平台、设置在底座一侧支撑装缸机的立柱、转动设置在立柱上端的旋转臂和控制油缸装缸的动力机构，所述的立柱顶端设置有连杆机构，连杆机构包括转动设置在立柱上端的销轴以及与销轴固定连接的连杆，连杆自由端设提升千斤顶，提升千斤顶的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂固定连接以控制旋转臂升降；旋转臂上还设有由马达控制的扭转机构，扭转机构包括与马达转轴固定连接的套筒、固定设置在套筒下端的拨盘和固定设置在拨盘上的拨叉，拨叉与设置在装夹平台上的扳手相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧，弹簧一端与马达转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘固定连接，待组装油缸通过升降机构调节其高度并通过装夹平台夹紧，马达驱动拨叉带动扳手转动进而带动待组装油缸转动实现装缸；

所述的装夹平台外侧设置防护罩，防护罩内设置夹紧机构，所述夹紧机构包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ通过装夹千斤顶带动其往复运动，卡盘Ⅱ通过螺杆带动其运动；

所述的扳手与固定设置在装夹平台上方的固定套卡接，且固定套的大小与拨叉相匹配，提升千斤顶带动旋转臂下移将拨叉***到固定套中并通过马达带动扳手转动以驱动待组装油缸组装；

所述的升降机构包括一滑动设置在底座内的升降台，升降台底部具有驱动升降台运动的丝杆，丝杠上端与装夹平台固定连接，电机带动丝杆运动以驱动升降台升降；

所述的连杆一侧垂直设置有固定待组装油缸顶部的下压千斤顶；

所述的动力机构由马达和电机构成；

所述的旋转臂下方还设置有限定旋转臂位置的限位卡环，限位卡环一端铰接，另一端通过限位千斤顶固定在立柱上；

所述的限位卡环下方设置有固定待组装油缸的旋转卡环，且旋转卡环包括两个弧形卡块，弧形卡块的端部与固定设置在立柱上的卡环座铰接，两个弧形卡块的自由端卡接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置旋转臂，且在旋转臂上设置连杆机构和扭转机构等，可以灵活调节扭转机构的位置，通过提升千斤顶调节旋转臂的高度，通过限位卡环限定旋转臂的位置，同时利用旋转臂的扭转，方便油缸放置或者取出，旋转机构的拨叉带动装夹平台的扳手转动，从而带动油缸转动实现装缸，达到了对中效果好的目的，取得了结构简单，使用方便，设计合理，降低劳动强度，增大工作效率的有益效果。

2、本实用新型通过设置装夹平台，在装夹平台内设置夹紧机构Ⅰ和夹紧机构Ⅱ，可以根据油缸的规格来调节卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ之间的距离，达到规格多样化的目的，且丝杠Ⅰ还能实现微调，保证油缸的对中，防止油缸密封件唇边损坏，取得了装缸效率快，通用性好的有益效果。

3、本实用新型通过设置下压千斤顶，方便将油缸的中缸体压到油缸内，减轻装缸的难度，对中效果好，配合扭转机构，装缸更快，取得了减轻劳动强度，装缸效率快的有益效果。

4、本实用新型通过设置旋转卡环，夹紧油缸，防止油缸偏斜，固定效果好，且弧形卡块的自由端卡接，方便开合，达到了固定，开合方便的目的，取得了固定效果好，装缸效率快的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的装夹平台的结构示意图；

图5为本实用新型的旋转卡环的结构示意图；

图6为本实用新型的限位卡环的结构示意图；

图中标记：1、底座，2、升降机构，201、升降台，202、丝杠，2021、丝杠Ⅰ，2022、丝杠Ⅱ，203、差速器Ⅱ， 204、螺母Ⅱ，205、螺母Ⅲ，206、差速器Ⅰ，207、水平传动轴， 3、装夹平台，301、扳手，302、防护罩，303、夹紧机构，3031、装夹千斤顶，3032、卡盘Ⅰ，3033、卡盘Ⅱ，3034、螺杆，3035、螺母Ⅰ， 304、固定套，4、立柱，5、旋转臂，501、限位卡环，502、限位千斤顶，503、旋转卡环，5031、弧形卡块，5032、卡环座，5033、橡胶体，6、动力机构，601、马达，602、电机，7、连杆机构，701、销轴，702、连杆，703、提升千斤顶，704、下压千斤顶，8、扭转机构，801、套筒，802、弹簧，803、拨盘，804、拨叉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本实用新型为一种立式装缸机，包括底座1、设置在底座1内控制油缸升降的升降机构2、固定设置在升降机构2上方用于夹持油缸的装夹平台3、设置在底座1一侧支撑装缸机的立柱4、转动设置在立柱4上端的旋转臂5和控制油缸装缸的动力机构6，所述的立柱4顶端设置有连杆机构7，连杆机构7包括转动设置在立柱4上端的销轴701以及与销轴701固定连接的连杆702，连杆702自由端设提升千斤顶703，提升千斤顶703的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂5固定连接以控制旋转臂5升降；旋转臂5上还设有由马达601控制的扭转机构8，扭转机构8包括与马达601转轴固定连接的套筒801、固定设置在套筒801下端的拨盘803和固定设置在拨盘803上的拨叉804，拨叉804与设置在装夹平台3上的扳手301相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧802，弹簧802一端与马达601转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘803固定连接，待组装油缸通过升降机构2调节其高度并通过装夹平台3夹紧，马达601驱动拨叉804带动扳手301转动进而带动待组装油缸转动实现装缸。

以上为本实用新型的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

如：所述的装夹平台3外侧设置防护罩302，防护罩302内设置夹紧机构303，所述夹紧机构303包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ3032通过装夹千斤顶3031带动其往复运动，卡盘Ⅱ3033通过螺杆3034带动其运动，装夹千斤顶3031一端固定设置在防护罩302一侧的侧壁上，装夹千斤顶3031另一端固定设置卡盘Ⅰ3032，螺杆3034穿过固定设置在防护罩302另一侧侧壁上的螺母Ⅰ3035与卡盘Ⅱ3033固定连接，装夹千斤顶3031带动卡盘Ⅰ3032平移，螺杆3034带动卡盘Ⅱ3033平移，二者相互配合以夹紧待组装油缸。

又如：所述的扳手301与固定设置在装夹平台3上方的固定套304卡接，且固定套304的大小与拨叉804相匹配，提升千斤顶703带动旋转臂5下移将拨叉804***到固定套304中并通过马达601带动扳手301转动以驱动待组装油缸组装。

又如：所述的升降机构2包括一滑动设置在底座1内的升降台201，升降台201底部具有驱动升降台运动的丝杆202，丝杠202上端与装夹平台3固定连接，电机602带动丝杆202运动以驱动升降台201升降，升降台201两侧垂直并列设置丝杠Ⅰ2021和丝杠Ⅱ2022，丝杠Ⅰ2021和丝杠Ⅱ2022分别与设置在升降台201上的螺母Ⅱ204和螺母Ⅲ205连接，底座1一侧固定设置电机602，电机602的输出轴端设有差速器Ⅰ206，差速器Ⅰ206的两个输出端分别与丝杠Ⅰ2021和水平传动轴207固定连接，水平传动轴207另一端设有差速器Ⅱ203，差速器Ⅱ203的一个输出端与丝杠Ⅱ2022连接，另一个输出端与底座1侧壁转接，以通过电机602控制丝杠Ⅰ2021和丝杠Ⅱ2022同步转动，进而带动升降台201上的待组装油缸升降。

又如：所述的连杆702一侧垂直设置有固定待组装油缸顶部的下压千斤顶704。

又如：所述的动力机构6由马达601和电机602构成。

又如：所述的旋转臂5下方还设置有限定旋转臂5位置的限位卡环501，限位卡环501一端铰接，另一端通过限位千斤顶502固定在立柱4上。

又如：所述的限位卡环501下方设置有固定待组装油缸的旋转卡环503，且旋转卡环503包括两个弧形卡块5031，弧形卡块5031的端部与固定设置在立柱4上的卡环座5032铰接，两个弧形卡块5031的自由端卡接。

本实用新型在使用时，首先调整夹紧机构303的卡盘Ⅰ3032和卡盘Ⅱ3031到合适的位置，然后将待组装油缸放入到升降台201上，然后通过电机602带动丝杆202转动调节升降台201到合适的位置，之后通过夹紧机构303夹紧，然后放入中缸体，调整旋转卡环503夹紧中缸体，再调节提升千斤顶703到合适的位置，然后，打开旋转卡环503至开放状态，下压千斤顶704的活柱伸出，将中缸体下压到合适的位置，之后放入扳手301，通过提升千斤顶703将旋转臂5调节到合适的位置，通过将拨叉804***导向套304中，通过马达601驱动拨叉804转动，从而带动扳手301转动实现安装，安装完成后，提升千斤顶703带动旋转臂5上升，夹紧机构303打开，将组装好的油缸移出即可完成安装任务。

Claims (8)

1.一种立式装缸机，包括底座（1）、设置在底座（1）内控制油缸升降的升降机构（2）、固定设置在升降机构（2）上方用于夹持油缸的装夹平台（3）、设置在底座（1）一侧支撑装缸机的立柱（4）、转动设置在立柱（4）上端的旋转臂（5）和控制油缸装缸的动力机构（6），其特征在于：所述的立柱（4）顶端设置有连杆机构（7），连杆机构（7）包括转动设置在立柱（4）上端的销轴（701）以及与销轴（701）固定连接的连杆（702），连杆（702）自由端设提升千斤顶（703），提升千斤顶（703）的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂（5）固定连接以控制旋转臂（5）升降；旋转臂（5）上还设有由马达（601）控制的扭转机构（8），扭转机构（8）包括与马达（601）转轴固定连接的套筒（801）、固定设置在套筒（801）下端的拨盘（803）和固定设置在拨盘（803）上的拨叉（804），拨叉（804）与设置在装夹平台（3）上的扳手（301）相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧（802），弹簧（802）一端与马达（601）转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘（803）固定连接，待组装油缸通过升降机构（2）调节其高度并通过装夹平台（3）夹紧，马达（601）驱动拨叉（804）带动扳手（301）转动进而带动待组装油缸转动实现装缸。

2.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的装夹平台（3）外侧设置防护罩（302），防护罩（302）内设置夹紧机构（303），所述夹紧机构（303）包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ（3032）通过装夹千斤顶（3031）带动其往复运动，卡盘Ⅱ（3033）通过螺杆（3034）带动其运动。

3.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的扳手（301）与固定设置在装夹平台（3）上方的固定套（304）卡接，且固定套（304）的大小与拨叉（804）相匹配，提升千斤顶（703）带动旋转臂（5）下移将拨叉（804）***到固定套（304）中并通过马达（601）带动扳手（301）转动以驱动待组装油缸组装。

4.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的升降机构（2）包括一滑动设置在底座（1）内的升降台（201），升降台（201）底部具有驱动升降台运动的丝杆（202），丝杆（202）上端与装夹平台（3）固定连接，电机（602）带动丝杆（202）运动以驱动升降台（201）升降。

5.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的连杆（702）一侧垂直设置有固定待组装油缸顶部的下压千斤顶（704）。

6.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的动力机构（6）由马达（601）和电机（602）构成。

7.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的旋转臂（5）下方还设置有限定旋转臂（5）位置的限位卡环（501），限位卡环（501）一端铰接，另一端通过限位千斤顶（502）固定在立柱（4）上。

8.如权利要求7所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的限位卡环（501）下方设置有固定待组装油缸的旋转卡环（503），且旋转卡环（503）包括两个弧形卡块（5031），弧形卡块（5031）的端部与固定设置在立柱（4）上的卡环座（5032）铰接，两个弧形卡块（5031）的自由端卡接。