CN206622336U - 一种轴长度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴长度测量装置。本实用新型通过振动送料盘与抓取装置配合实现自动供料，通过测量部件对轴的长度进行自动测量，并根据测量结果将轴分别放入不同料箱内。这样就实现了机器代人，自动测量，从而提高了效率，保证测量精度，将工人从重复性劳动中解放出来，从事更有创造性的劳动。

Description

一种轴长度测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置领域，特别涉及一种轴长度测量装置。

背景技术

轴长度测量是多数机械厂都会面临的问题。传统的方法一般是由人工进行测量。特别是一些微小型轴更是基本都是检测员手拿游标卡尺等量具一个个测量出来的。这样的方式效率低下，同时人长期从事重复性劳动出差错的概率也会提高。而且随着我国人力成本的提高，将人力资源投入到这种重复性劳动中对于企业也是越来越不合算了。

实用新型内容

为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供以下技术方案：一种轴长度测量装置，包括振动送料盘和测量部件，所述测量部件包括支撑座，所述支撑座包括底板，所述底板顶面上设有两长孔，所述长孔的长度不小于待测轴的长度，所述底板的底面上设有四个支撑腿，所述底板顶面上所述长孔两端外侧分别设置有齿条，两所述齿条外侧均设有固定块，两所述固定块上朝向所述齿条的侧面上均设有截面呈“T”字形的导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向和所述齿条的延伸方向相同，两所述导向滑槽内均设有与其配合并可沿其轴线移动的滑块，两所述滑块的截面也呈“T”字形，两所述滑块“T”字形竖直部的末端均连接有连接块，两连接块的顶面上靠近所述滑块处均设有贯通所述连接块的矩形通孔，两所述矩形通孔内均设有与所述齿条配合的齿轮，两所述齿轮上均设有轮毂电机，两所述连接块上与连接所述滑块的侧面相对的侧面上均设置有测板驱动装置，两所述测板驱动装置的活动端均连接有测板，两测板上均设有轻触开关和测距传感器，所述底板上还设有抓取装置，所述抓取装置包括旋转驱动装置、转轴、连接板、升降装置、安装板、气动夹爪，所述旋转驱动装置固定在所述底板上，所述旋转驱动装置连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端固定在所述连接板的一端上，所述连接板的另一端连接所述升降装置，所述升降装置的活动端连接所述安装板，所述安装板连接所述气动夹爪。

作为优选，两所述长孔内均设有向下延伸的导向板，两所述导向板呈“八”字形设置。

作为优选，所述测板驱动装置为直线电机或气缸其中之一，所述旋转驱动装置为电机或旋转气缸其中之一，所述升降装置为直线电机或气缸其中之一。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过振动送料盘与抓取装置配合实现自动供料，通过测量部件对轴的长度进行自动测量，并根据测量结果将轴分别放入不同料箱内。这样就实现了机器代人，自动测量，从而提高了效率，保证测量精度，将工人从重复性劳动中解放出来，从事更有创造性的劳动。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中轴长度测量装置的示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中测量部件的示意图。

图3是本实用新型具体实施方式中测量部件上的支撑座的示意图。

图4是本实用新型具体实施方式中测量部件上的抓取装置的示意图。

图5是本实用新型具体实施方式中测量部件上的测板及测板驱动装置连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，所述轴长度测量装置包括振动送料盘1和测量部件3，所述测量部件3包括支撑座，所述支撑座包括底板3a，所述底板3a顶面上设有两长孔3a1，所述长孔3a1的长度不小于待测轴2的长度，两所述长孔3a1内均设有向下延伸的导向板3a2，两所述导向板3a2呈“八”字形设置，所述底板3a的底面上设有四个支撑腿3i，所述底板3a顶面上所述长孔3a1两端外侧分别设置有齿条3f，两所述齿条3f外侧均设有固定块3c，两所述固定块3c上朝向所述齿条3f的侧面上均设有截面呈“T”字形的导向滑槽3c1，所述导向滑槽3c1的延伸方向和所述齿条3f的延伸方向相同，两所述导向滑槽3c1内均设有与其配合并可沿其轴线移动的滑块，两所述滑块的截面也呈“T”字形，两所述滑块“T”字形竖直部的末端均连接有连接块3d，两连接块3d的顶面上靠近所述滑块处均设有贯通所述连接块3d的矩形通孔，两所述矩形通孔内均设有与所述齿条3f配合的齿轮3e，两所述齿轮3e上均设有轮毂电机，两所述连接块3d上与连接所述滑块的侧面相对的侧面上均设置有测板驱动装置3g，两所述测板驱动装置3g的活动端均连接有测板3h，两测板3h上均设有轻触开关3h2和测距传感器3h1，所述底板3a上还设有抓取装置3b，所述抓取装置3b包括旋转驱动装置3b1、转轴3b2、连接板3b3、升降装置3b4、安装板3b5、气动夹爪3b6，所述旋转驱动装置3b1固定在所述底板3a上，所述旋转驱动装置3b1连接所述转轴3b2的一端，所述转轴3b2的另一端固定在所述连接板3b3的一端上，所述连接板3b3的另一端连接所述升降装置3b4，所述升降装置3b4的活动端连接所述安装板3b5，所述安装板3b5连接所述气动夹爪3b6。

所述测板驱动装置3g为直线电机或气缸其中之一，所述旋转驱动装置3b1为电机或旋转气缸其中之一，所述升降装置3b4为直线电机或气缸其中之一。

工作时，将待测轴放入振动送料盘1内，并启动装置，旋转驱动装置3b1带动转轴3b2，进而带动气动夹爪3b6旋转至振动送料盘1出料口上方，旋转驱动装置3b1停止，气动夹爪3b6张开，升降装置3b4工作使得气动夹爪3b6下降，直至气动夹爪3b6两爪指位于待测轴2两侧，升降装置3b4停止，气动夹爪3b6合拢夹紧待测轴2，升降装置3b4工作使气动夹爪3b6回到高位，旋转驱动装置3b1启动，使夹持有待测轴2的气动夹爪3b6旋转至两测板3h中间，并使待测轴2轴线垂直测板3h，旋转驱动装置3b1停止，升降装置3b4带动气动夹爪3b6下降至待测轴2与测板3h上的轻触开关3h2高度相同，然后两测板3h在测板驱动装置3g的推动下向待测轴2运动，当测板3h上的轻触开关3h2被待测轴2触动后表明待测轴被测板3h夹持，气动夹爪3b6张开，并在升降装置3b4带动下回到高位，测板3h上的测距传感器3h1测出待测轴2的长度，若测出的长度值合格，齿轮3e旋转带动两测板3h夹持待测轴2一同运动至两长孔其中之一的上方，然后两测板3h分开，复位，待测轴2从长孔中落下，沿导向板3a2滑入下方的合格品收纳箱4中；若不合格，则待测轴2被带至另一长孔上方，然后自其中落下后进入下方的不合格品收纳箱5。重复上述步骤就可以连续自动测量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过振动送料盘与抓取装置配合实现自动供料，通过测量部件对轴的长度进行自动测量，并根据测量结果将轴分别放入不同料箱内。这样就实现了机器代人，自动测量，从而提高了效率，保证测量精度，将工人从重复性劳动中解放出来，从事更有创造性的劳动。

以上已对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员应该理解，在不背离本实用新型范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.一种轴长度测量装置，其特征在于，所述轴长度测量装置包括振动送料盘（1）和测量部件（3），所述测量部件（3）包括支撑座，所述支撑座包括底板（3a），所述底板（3a）顶面上设有两长孔（3a1），所述长孔（3a1）的长度不小于待测轴（2）的长度，所述底板（3a）的底面上设有四个支撑腿（3i），所述底板（3a）顶面上所述长孔（3a1）两端外侧分别设置有齿条（3f），两所述齿条（3f）外侧均设有固定块（3c），两所述固定块（3c）上朝向所述齿条（3f）的侧面上均设有截面呈“T”字形的导向滑槽（3c1），所述导向滑槽（3c1）的延伸方向和所述齿条（3f）的延伸方向相同，两所述导向滑槽（3c1）内均设有与其配合并可沿其轴线移动的滑块，两所述滑块的截面也呈“T”字形，两所述滑块“T”字形竖直部的末端均连接有连接块（3d），两连接块（3d）的顶面上靠近所述滑块处均设有贯通所述连接块（3d）的矩形通孔，两所述矩形通孔内均设有与所述齿条（3f）配合的齿轮（3e），两所述齿轮（3e）上均设有轮毂电机，两所述连接块（3d）上与连接所述滑块的侧面相对的侧面上均设置有测板驱动装置（3g），两所述测板驱动装置（3g）的活动端均连接有测板（3h），两测板（3h）上均设有轻触开关（3h2）和测距传感器（3h1），所述底板（3a）上还设有抓取装置（3b），所述抓取装置（3b）包括旋转驱动装置（3b1）、转轴（3b2）、连接板（3b3）、升降装置（3b4）、安装板（3b5）、气动夹爪（3b6），所述旋转驱动装置（3b1）固定在所述底板（3a）上，所述旋转驱动装置（3b1）连接所述转轴（3b2）的一端，所述转轴（3b2）的另一端固定在所述连接板（3b3）的一端上，所述连接板（3b3）的另一端连接所述升降装置（3b4），所述升降装置（3b4）的活动端连接所述安装板（3b5），所述安装板（3b5）连接所述气动夹爪（3b6）。

2.根据权利要求1所述一种轴长度测量装置，其特征在于，两所述长孔（3a1）内均设有向下延伸的导向板（3a2），两所述导向板（3a2）呈“八”字形设置。

3.根据权利要求1或2所述一种轴长度测量装置，其特征在于，所述测板驱动装置（3g）为直线电机或气缸其中之一，所述旋转驱动装置（3b1）为电机或旋转气缸其中之一，所述升降装置（3b4）为直线电机或气缸其中之一。