CN209813395U - 一种智能化全自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化全自动移印设备，包括工作台、送料装置、第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、下料装置和第二检测装置，工作台上中部设置旋转装置，送料装置的固定端设置于工作台左侧，送料装置的输出端固定安装工作台上且连接旋转装置，第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、第二检测装置和下料装置分别固定安装于工作台上且连接旋转装置，第一移印装置侧面设置第二移印装置，第二移印装置侧面设置第一检测装置，第一检测装置侧面设置第二检测装置，第二检测装置侧面设置下料装置，下料装置侧面设置送料装置，自动化程度高，减少人工成本，并且移印、检测精确度高，有效提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种智能化全自动移印设备

技术领域

本实用新型涉及自动移印加工领域，尤其涉及一种智能化全自动移印设备。

背景技术

移印被到大量应用到许多工业中，使用领域越来越广泛，随着时代的进步，对移印的要求也越来越高，在移印过程中还需要检测以及上下料，目前该工序需要通过人工多次进料出料，自动化程度不高，不仅需要耗费大量的人力， 造成生产效率低下，而且会导致移印检测不准确，不适合大批量生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种智能化全自动移印设备。

本实用新型提供的技术文案，一种智能化全自动移印设备，包括工作台、送料装置、第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、下料装置和第二检测装置，所述工作台上中部设置旋转装置，所述送料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述送料装置的输出端固定安装所述工作台上且连接所述旋转装置，所述第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、第二检测装置和下料装置分别固定安装于所述工作台上且连接旋转装置，所述第一移印装置侧面设置所述第二移印装置，所述第二移印装置侧面设置所述第一检测装置，所述第一检测装置侧面设置所述第二检测装置，所述第二检测装置侧面设置所述下料装置，所述下料装置侧面设置所述送料装置。

优选的，所述送料装置包括送料架、送料箱、待料架和上料机械手，所述送料架设置于所述工作台左侧，所述送料箱固定安装于所述送料架上，所述送料箱的输出端连接所述待料架，所述待料架侧面设置所述上料机械手。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、旋转轴、转盘和多组载料座，所述旋转电机的固定端固定安装于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端垂直朝上连接所述工作台上的减速箱，所述减速箱内垂直安装所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上连接所述转盘下表面，所述转盘上表面固定安装多组载料座。

优选的，所述第一移印装置包括移印调节组件、移印架、移印头、移印电机、移印支柱、移印板、移印气缸、移印滑轨、移印料盘和移印台,所述移印调节组件固定安装于所述工作台上，所述移印架固定安装于所述移印调节组件上，所述移印架内设置所述移印头，所述移印架左侧设置所述移印支柱，所述移印支柱前侧安装所述移印板，所述移印板上安装所述移印滑轨，所述移印板顶端安装所述移印气缸的固定端，所述移印承载板通过移印滑块安装于所述移印滑轨上，所述移印气缸的输出端连接所述移印承载板，所述移印承载板内侧面安装所述移印电机的固定端，所述移印承载板外侧面安装所述移印料盘，所述移印电机的输出端连接所述移印料盘，所述移印承载板外侧面处于移印料盘下方垂直设置所述移印台，所述移印台延伸至移印架内处于移印头下方，所述第二移印装置与第一移印装置结构相同。

优选的，所述第一检测装置包括检测柱、激光检测仪和检测校准圈，所述检测柱垂直固定于所述工作台上，第一承载架垂直套接于所述检测柱顶端，所述激光检测仪垂直朝下设置且固定端安装于所述第一承载架上，所述第二承载架设置与所述第一承载架下方且垂直套接于所述检测柱上，所述检测校准圈安装于所述第二承载架上。

优选的，所述第二检测装置包括第一检测柱、第二检测柱、第一检测气缸、第二检测气缸、针孔检测器、检测滑轨、检测滑动板和检测压柱，所述第一检测柱和第二检测柱分别垂直固定于所述工作台上，所述第一检测气缸固定安装于所述第一检测柱侧面，所述第一检测气缸的输出端安装移动板，所述针孔检测器安装于所述移动板上，所述第二检测柱内侧面安装所述检测滑轨，所述检测滑轨上设置检测滑块，所述第二检测气缸的固定端安装于所述第二检测柱顶端，所述检测滑动板内侧面安装于所述检测滑块上，所述第二检测气缸的输出端连接所述检测滑动板顶端，所述检测滑动板外侧面安装所述检测压柱。

优选的，所述下料装置包括下料支柱、下料滑道、下料滑轨、下料气缸、下料移动板和下料夹爪，所述下料支柱垂直固定于所述工作台上，所述下料滑道通过滑道支柱安装于所述工作台上，所述下料滑轨安装于所述下料支柱内侧面，下料滑块安装于所述下料滑轨上，所述下料移动板安装于所述下料滑块上，所述下料气缸固定端安装于所述下料支柱顶端，所述下料气缸输出端垂直连接与所述下料移动板，所述下料移动板外侧面垂直安装所述下料夹爪。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型采用上述方案，本发明结构紧凑，自动化程度高，可以通过旋转装置快速有效地将产品均匀进行移印和检测，自动化程度高，减少人工成本，并且移印、检测精确度高，有效提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一移印装置结构示意图；

图3为本实用新型第二检测装置结构示意图；

图4为本实用新型下料装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种智能化全自动移印设备，包括工作台1、送料装置2、第一移印装置3、第二移印装置4、第一检测装置5、下料装置7和第二检测装置6，所述工作台1上中部设置第二检测装置8，所述送料装置2的固定端设置于所述工作台1左侧，所述送料装置2的输出端固定安装所述工作台1上且连接所述第二检测装置8，所述第一移印装置3、第二移印装置4、第一检测装置5、第二检测装置6和下料装置7分别固定安装于所述工作台1上且连接第二检测装置8，所述第一移印装置3侧面设置所述第二移印装置4，所述第二移印装置4侧面设置所述第一检测装置5，所述第一检测装置5侧面设置所述第二检测装置6，所述第二检测装置6侧面设置所述下料装置7，所述下料装置7侧面设置所述送料装置2。

优选的，所述送料装置2包括送料架、送料箱、待料架和上料机械手，所述送料架设置于所述工作台1左侧，所述送料箱固定安装于所述送料架上，所述送料箱的输出端连接所述待料架，所述待料架侧面设置所述上料机械手。

优选的，所述第二检测装置8包括旋转电机、减速箱、旋转轴、转盘和多组载料座，所述旋转电机的固定端固定安装于所述工作台1内部，所述旋转电机的输出端垂直朝上连接所述工作台1上的减速箱，所述减速箱内垂直安装所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上连接所述转盘下表面，所述转盘上表面固定安装多组载料座。

优选的，所述第一移印装置3包括移印调节组件301、移印架302、移印头303、移印电机304、移印支柱310、移印板305、移印气缸306、移印滑轨307、移印料盘308和移印台309,所述移印调节组件301固定安装于所述工作台1上，所述移印架302固定安装于所述移印调节组件301上，所述移印架302内设置所述移印头303，所述移印架302左侧设置所述移印支柱310，所述移印支柱310前侧安装所述移印板305，所述移印板305上安装所述移印滑轨307，所述移印板305顶端安装所述移印气缸306的固定端，所述移印承载板通过移印滑块安装于所述移印滑轨307上，所述移印气缸306的输出端连接所述移印承载板，所述移印承载板内侧面安装所述移印电机304的固定端，所述移印承载板外侧面安装所述移印料盘308，所述移印电机304的输出端连接所述移印料盘308，所述移印承载板外侧面处于移印料盘308下方垂直设置所述移印台309，所述移印台309延伸至移印架302内处于移印头303下方，所述第二移印装置4与第一移印装置3结构相同。

优选的，所述第一检测装置5包括检测柱、激光检测仪和检测校准圈，所述检测柱垂直固定于所述工作台1上，第一承载架垂直套接于所述检测柱顶端，所述激光检测仪垂直朝下设置且固定端安装于所述第一承载架上，所述第二承载架设置与所述第一承载架下方且垂直套接于所述检测柱上，所述检测校准圈安装于所述第二承载架上。

优选的，所述第二检测装置6包括第一检测柱601、第二检测柱602、第一检测气缸603、第二检测气缸604、针孔检测器605、检测滑轨606、检测滑动板607和检测压柱608，所述第一检测柱601和第二检测柱602分别垂直固定于所述工作台1上，所述第一检测气缸603固定安装于所述第一检测柱601侧面，所述第一检测气缸603的输出端安装移动板，所述针孔检测器605安装于所述移动板上，所述第二检测柱602内侧面安装所述检测滑轨606，所述检测滑轨606上设置检测滑块，所述第二检测气缸604的固定端安装于所述第二检测柱602顶端，所述检测滑动板607内侧面安装于所述检测滑块上，所述第二检测气缸604的输出端连接所述检测滑动板607顶端，所述检测滑动板607外侧面安装所述检测压柱608。

优选的，所述下料装置7包括下料支柱701、下料滑道702、下料滑轨703、下料气缸704、下料移动板705和下料夹爪706，所述下料支柱701垂直固定于所述工作台1上，所述下料滑道702通过滑道支柱安装于所述工作台1上，所述下料滑轨703安装于所述下料支柱701内侧面，下料滑块安装于所述下料滑轨703上，所述下料移动板705安装于所述下料滑块上，所述下料气缸704固定端安装于所述下料支柱701顶端，所述下料气缸704输出端垂直连接与所述下料移动板705，所述下料移动板705外侧面垂直安装所述下料夹爪706。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1内安装散热器。

实施例三与以上不同之处在于，所述移印调节组件301包括调节底板、调节固定板、调节移动板、第一调节钮和第二调节钮，所述调节底板固定于所述工作台1上，所述调节固定板安装于所述调节底板上，所述调节移动板通过移动轮安装于所述调节底板上的滑动槽内，所述第一调节钮和第二调节钮分别通过第一调节钮基座和第二调节钮基座固定安装于所述调节底板上，所述第一调节钮和第二调节钮的输出端均垂直连接所述调节移动板。

本实用新型的工作原理：第一步，工作人员将产品放入到送料架上的送料箱内，送料箱将产品依次送进待料架内，上料机械手将待料架上的物料抓取放到多组载料座内，旋转电机带动减速箱工作，减速箱带动旋转轴转动，旋转轴带动转盘转动，转盘带动多组载料座移动至下个工位，第二步，第一移印装置3工作，移印调节组件301通过调节钮的调试将移印架302调试至工作位，移印气缸306带动移印承载板在移印滑轨307上左右移动，移印电机304带动移印料盘308转动，移印料盘308上的物料进入移印台309上，移印头303下降至移印台309上，随后移印头303对产品进行移印，第二移印装置4工作和第一移印装置3工作一样，第三步，第一检测装置5工作，激光检测仪通过检测校准圈对移印过的物料进行检测，完成后，第二检测装置6开始工作，第一检测气缸603和第二气缸同时开始工作，第一检测气缸603带动安装移动板进行前后移动，安装移动板带动针孔检测器605进行前后移动对产品内部进行检测，放置在移印的过程中出现不良，第二检测气缸604带动检测滑动板607进行上下移动，检测滑动板607带动检测压柱608对产品进行固定，第四步，下料装置7开始工作，下料气缸704带动下料移动板705在下料滑轨703上下移动，下料移动板705带动下料夹爪706将检测好的产品进行抓取放置下料滑道702内，工作完成，转盘再次转动至送料装置2，进行工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能化全自动移印设备，其特征在于，包括工作台、送料装置、第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、下料装置和第二检测装置，所述工作台上中部设置旋转装置，所述送料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述送料装置的输出端固定安装所述工作台上且连接所述旋转装置，所述第一移印装置、第二移印装置、第一检测装置、第二检测装置和下料装置分别固定安装于所述工作台上且连接旋转装置，所述第一移印装置侧面设置所述第二移印装置，所述第二移印装置侧面设置所述第一检测装置，所述第一检测装置侧面设置所述第二检测装置，所述第二检测装置侧面设置所述下料装置，所述下料装置侧面设置所述送料装置。

2.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述送料装置包括送料架、送料箱、待料架和上料机械手，所述送料架设置于所述工作台左侧，所述送料箱固定安装于所述送料架上，所述送料箱的输出端连接所述待料架，所述待料架侧面设置所述上料机械手。

3.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、旋转轴、转盘和多组载料座，所述旋转电机的固定端固定安装于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端垂直朝上连接所述工作台上的减速箱，所述减速箱内垂直安装所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上连接所述转盘下表面，所述转盘上表面固定安装多组载料座。

4.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述第一移印装置包括移印调节组件、移印架、移印头、移印电机、移印支柱、移印板、移印气缸、移印滑轨、移印料盘和移印台,所述移印调节组件固定安装于所述工作台上，所述移印架固定安装于所述移印调节组件上，所述移印架内设置所述移印头，所述移印架左侧设置所述移印支柱，所述移印支柱前侧安装所述移印板，所述移印板上安装所述移印滑轨，所述移印板顶端安装所述移印气缸的固定端，所述移印承载板通过移印滑块安装于所述移印滑轨上，所述移印气缸的输出端连接所述移印承载板，所述移印承载板内侧面安装所述移印电机的固定端，所述移印承载板外侧面安装所述移印料盘，所述移印电机的输出端连接所述移印料盘，所述移印承载板外侧面处于移印料盘下方垂直设置所述移印台，所述移印台延伸至移印架内处于移印头下方，所述第二移印装置与第一移印装置结构相同。

5.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述第一检测装置包括检测柱、激光检测仪和检测校准圈，所述检测柱垂直固定于所述工作台上，第一承载架垂直套接于所述检测柱顶端，所述激光检测仪垂直朝下设置且固定端安装于所述第一承载架上，第二承载架设置与所述第一承载架下方且垂直套接于所述检测柱上，所述检测校准圈安装于所述第二承载架上。

6.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述第二检测装置包括第一检测柱、第二检测柱、第一检测气缸、第二检测气缸、针孔检测器、检测滑轨、检测滑动板和检测压柱，所述第一检测柱和第二检测柱分别垂直固定于所述工作台上，所述第一检测气缸固定安装于所述第一检测柱侧面，所述第一检测气缸的输出端安装移动板，所述针孔检测器安装于所述移动板上，所述第二检测柱内侧面安装所述检测滑轨，所述检测滑轨上设置检测滑块，所述第二检测气缸的固定端安装于所述第二检测柱顶端，所述检测滑动板内侧面安装于所述检测滑块上，所述第二检测气缸的输出端连接所述检测滑动板顶端，所述检测滑动板外侧面安装所述检测压柱。

7.根据权利要求1所述一种智能化全自动移印设备，其特征在于，所述下料装置包括下料支柱、下料滑道、下料滑轨、下料气缸、下料移动板和下料夹爪，所述下料支柱垂直固定于所述工作台上，所述下料滑道通过滑道支柱安装于所述工作台上，所述下料滑轨安装于所述下料支柱内侧面，下料滑块安装于所述下料滑轨上，所述下料移动板安装于所述下料滑块上，所述下料气缸固定端安装于所述下料支柱顶端，所述下料气缸输出端垂直连接与所述下料移动板，所述下料移动板外侧面垂直安装所述下料夹爪。