CN206615767U - 薄膜自动收片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄膜自动收片机，包括：载板，用于承载薄膜，所述薄膜包括多个或多层已经分切的片段；顶升机构，所述顶升机构位于所述载板下方，所述顶升机构包括顶升针，所述顶升针穿过所述载板向上延伸以将待收取的片段顶起；以及夹取机构，所述夹取机构位于所述顶升机构一侧以及所述载板上方，所述夹取机构包括气动手指及软夹，所述软夹安装在所述气动手指上，与所述载板平行的方向为第一方向，所述夹取机构沿所述第一方向往复移动以夹取或安放被顶起的片段的一端。本实用新型提供的薄膜自动收片机通过顶升机构将薄膜顶起，然后用具有软夹的夹取机构夹取，实现了自动收集片段的功能，省却了人工，提高了生产效率和良率。

Description

薄膜自动收片机

技术领域

本实用新型涉及一种收片机，尤其涉及薄膜自动收片机。

背景技术

目前薄膜类材料分切加工企业有部分制程需要将大尺寸材料分切为小尺寸的过程，为提高裁切效率，一般采用多片大片重叠在一起同时分切，分切后通常采用人工收集整理，但生产效率及生产良率都较低，亟待提高。

具体来说，目前市场主要存在以下两种裁切方法：

一种是卷材薄膜类材料来料，自动分切为小片，自动收片，目前已经有成熟制程和成熟设备，因薄膜类卷材分切后一层只有一张，可直接使用吸盘吸起后收集，但该制程只能针对单层的薄膜类材料进行收集，无法对应双层或以上层数收集的要求，且整套设备成本昂贵，该类型产品使用需求较少。

另一种是片材薄膜类材料来料，或由卷材先分切成大张片材后的薄膜类材料，因成本、效率和部分由角度要求的需要分切成小片，该种需求占大部分，目前该种需求的产品为了提高裁切效率，通常采用多片(如两片及以上)重叠固定在载板上一起分切，然后人工收集。

由于薄膜类材料对表面品质要求较高，目前采取人工收集，过程中很难避免划伤刮伤和边缘碰伤或其他污染物的污染(如溢胶)，从而影响产品品质，而且因多张薄膜材料重叠后裁切，使用人工收集的工作负荷和难度较大，收集的效率较低。

另外，现有的收集机构还存在以下问题：部分薄膜类材料本身带胶，分切后边缘具有粘性，在抓取前一个片段时可能因为粘连效果造成后一个片段的片材移动和混乱，在下次抓取造成困难；部分薄膜类材料具有正反面，放置于流水线上的整排薄膜类材料输送到后端收料盒时，容易交错、翻转混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决目前人工收集成叠分切后的薄膜材料时生产效率及良率较低的问题。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的。

一种薄膜自动收片机，包括：载板，用于承载薄膜，所述薄膜包括多个或多层已经分切的片段；顶升机构，所述顶升机构位于所述载板下方，所述顶升机构包括顶升针，所述顶升针穿过所述载板向上延伸以将待收取的片段顶起；以及夹取机构，所述夹取机构位于所述顶升机构一侧以及所述载板上方，所述夹取机构包括气动手指及软夹，所述软夹安装在所述气动手指上，与所述载板平行的方向为第一方向，所述夹取机构沿所述第一方向往复移动以夹取或安放被顶起的片段的一端。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述夹取机构还包括：夹取机构安装件，所述夹取机构安装件沿所述第三方向放置，并在所述第三方向上具有相对的第一端和第二端，一个或多个所述气动手指间隔安装在所述夹取机构安装件上；以及角度调整板，所述角度调整板位于所述第一端或第二端并与所述夹取机构安装件相连以调整所有气动手指的夹取角度。

在一种实施方式中，所述夹取机构还包括：一个前压紧板，所述前压紧板沿所述第三方向放置并与所述气动手指相对，所述前压紧板沿所述第二方向上下运动以按压或离开所述被顶起的片段的未被夹取的一端。

在一种实施方式中，所述夹取机构还包括：夹取机构框，所述前压紧板位于所述夹取机构框内。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还包括一个后压紧板，所述后压紧板沿所述第三方向放置，用于沿所述第二方向上下运动以按压或离开未被顶起的片段。

在一种实施方式中，所述载板具有预设的开孔，所述顶升针与所述开孔对应并穿过所述开孔。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述顶升机构进一步包括：顶升针安装板，所述顶升针安装板安装一个或多个所述顶升针，所述多个顶升针沿所述第三方向分布成一长排；以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括升降单元和移动单元，所述升降单元位于所述顶升针安装板下方以驱动所述顶升针安装板沿所述第二方向上下移动，所述移动单元位于所述升降单元下方，用于带动所述顶升针安装板沿所述第一方向往复移动。

在一种实施方式中，所述薄膜自动收片机还包括机架和机架底板，所述机架具有一个上表面，所述机架底板位于所述上表面，所述机架底板承载所述载板，所述机架底板具有一个或多个沿所述第一方向延伸的长槽，所述顶升机构位于所述机架内部，所述顶升针与所述长槽一一对应并沿所述长槽移动。

在一种实施方式中，所述薄膜自动收片机还包括一个输送带机构，所述输送带机构位于所述载板的一侧以及所述夹取机构的下方。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还进一步包括搬运机构，所述搬运机构包括两个线性滑台、驱动杆以及驱动器，所述两个线性滑台在所述第三方向上相对设置，所述驱动杆位于所述两个线性滑台之间，并与所述夹取机构连接，所述驱动器用于驱动所述驱动杆并带动所述夹取机构沿所述第一方向往复移动。

相较于现有技术，本实用新型提供的薄膜自动收片机通过顶升机构将薄膜顶起，然后用具有软夹的夹取机构夹取，实现了自动收集片段的功能，省却了人工，提高了生产效率和良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的侧面视图；

图3是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的夹取机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的后压紧板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的载板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的机架底板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的顶升机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机的搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的薄膜自动收片机100用于收取薄膜材料，特别是叠放的已经切分成多个片段91的多层薄膜90。

薄膜自动收片机100包括载板10，顶升机构20和夹取机构30。载板10用于承载薄膜90。顶升机构20位于所述载板10下方，所述顶升机构20包括顶升针21，该顶升针21穿过载板10向上延伸以将待收取的片段91A顶起。夹取机构30位于顶升机构20一侧以及载板10上方，夹取机构30包括气动手指31及软夹32，软夹32安装在气动手指31上。与载板10平行的方向为第一方向X，在本实施例中是以载板10的纵向为第一方向X，与载板10垂直的方向为第二方向Y，与第一、第二方向X、Y均垂直的方向为第三方向Z，即载板10的横向。夹取机构30沿第一方向X往复移动以夹取或安放被顶起的片段91A的一端911。

在本实施例中，作为举例，载板10的尺寸为1200mm*1200mm大小，其承载的薄膜90是成叠切分后的薄膜材料，例如为两层，其被切分为多个矩形片段91。顶升针21根据需要可以包括一个或者多个，待收取的片段91可以是一个、多个或者一整排。一个顶升针21可以顶起一个片段91或者一整排或者多排片段91。

本实施例中，顶升针21由柔软的材料制造，以免在顶升的过程中损伤薄膜材料。与通常的气动手指31采用的是钢夹不同，本实施例采用的是软夹32，该软夹32采用柔软的材料制造，以免在夹取的过程中损伤薄膜材料。通过顶升针21将待收取的片段91A顶起使其一端911翘起，然后在一侧的夹取机构30移动至预定的位置将其一端911夹住，由于该片段91A已经被抬起，因此容易夹取，并安放在合适的位置，从而实现自动收片功能，省却了人工，极大提高了生产效率和生产良率。

进一步地，请一并参阅图2和图3，夹取机构30还包括夹取机构安装件33和角度调整板34。

夹取机构安装件33沿第三方向Z放置，并在第三方向Z上具有相对的第一端331和第二端332，一个或多个(1～20个不等，数量可随意增减)气动手指31间隔安装在夹取机构安装件33上。气动手指31的间隙也可在夹取机构安装件33上左右调整，从而对应不同尺寸，不同角度和不同夹取数量要求。

角度调整板34位于第一端331或第二端332并与夹取机构安装件33相连。在本实施例中，夹取机构安装件33呈长柱状，多个气动手指31固定安装其上，这样，该多个气动手指31可以同步作用。角度调整板34安装在第一端331和/或第二端332，与夹取机构33相连从而调整夹取机构安装件33的转动，从而调整所有气动手指31的角度。由于片段91A的一端911相对载板10抬起一个角度，优选的，将气动手指31从和第二方向Y平行的方向调整为相对第二方向Y具有一个角度，可以和片段91A的翘曲角度对应而相对载板10的平面斜向夹取，以免折弯片段91A。

进一步地，夹取机构30还包括一个前压紧板35，前压紧板35呈片状，沿第三方向Z放置并与气动手指31相对，前压紧板35沿第二方向Y上下运动以按压或离开被顶起的片段91A的未被夹取的后端912，即对准切分线，从而在气动手指31夹取片段91A时可以使其正确地从切分线处分离。前压紧板35按压的地方即是需要取下的片段和暂不收集的片段的分界。

进一步地，夹取机构30还包括一个夹取机构框36，前压紧板35位于所述夹取机构框36内。优选的，夹取机构框36还具有一个第一侧边361和第二侧边362，第一侧边361和第二侧边362在第三方向Z上相对。夹取机构安装件33的第一端331和第二端332分别与第一侧边361和第二侧边362的内侧连接，角度调整板34安装在第一端331和/或第二端332的外侧。整个夹取机构30包括前压紧板35和气动手指31可以在第一方向X、第二方向Y上同步地前后、上下运动。

请一并参阅图2和图4，薄膜自动收片机100还包括一个后压紧板40，后压紧板40沿第三方向Z放置，用于沿第二方向Y上下运动以按压或离开未被顶起的片段91B。通过后压紧板40在适当位置将未被顶起的片段91B压住，可以避免薄膜90移动和混乱。

优选的，薄膜自动收片机100还包括一个后压紧背板41，两个线性导轨42，后压紧板第一安装板43以及后压紧板第二安装板44。后压紧背板41在第二方向Y上具有一定宽度，在第三方向Z上具有一定长度，用于在其表面410安装线性导轨42、后压紧板第一安装板43以及后压紧板第二安装板44。线性导轨42沿其宽度方向固定，后压紧板第二安装板44呈长板状，其两端分别与两个线性导轨42耦合，后压紧板第一安装板43与后压紧板第二安装板44垂直连接，并在第一安装板43的第二方向Y上的一端与后压紧板40连接，这样，后压紧板40在后压紧板第一安装板43的带动下在线性导轨42的行程范围内上下移动。

优选的，夹取机构框36也可以安装在线性导轨42上，从而和前压紧板35、后压紧板40以及气动手指31整体升降。也可以根据需要，将后压紧板40和夹取机构30分开控制，异步升降。升降控制可以通过现有技术提供的升降气缸等实现，此处不再赘述。

请参阅图5，载板10具有预设的开孔11，顶升针21与开孔11对应以便能够穿过开孔11。顶升针21的数量和位置可以和开孔11一一对应，也可以不必一一对应，取决于实际需要。

请参阅图7，优选的，顶升机构20进一步包括顶升针安装板22以及顶升驱动装置23。顶升针安装板22安装一个或多个顶升针21，当顶升机构20包括多个顶升针21时，多个顶升针21沿第三方向Z分布成一长排。顶升驱动装置23包括升降单元231和移动单元232，升降单元231位于顶升针安装板22下方以驱动顶升针安装板22沿第二方向Y上下移动；移动单元232位于升降单元231下方，用于带动顶升针安装板22沿第一方向X往复移动。升降单元231可包括两个线性轴承2310和气缸2311，由气缸2311驱动并由两个线性轴承2310导向升降完成顶升动作。移动单元232具体可包括伺服滑台2320，以在载板10的有效行程内移动到特定位置，并进行顶升动作。升降单元231和移动单元232还可采用其他现有技术提供的装置达到同样的动作效果，此处不再赘述。

请继续参阅图1和图6，薄膜自动收片机100还包括机架51和机架底板52，机架51具有一个上表面510，机架底板52位于上表面510，机架底板52承载载板10，机架底板52具有一个或多个沿第一方向X延伸的长槽520，顶升机构20位于机架51内部，顶升针21与长槽520一一对应以便沿长槽520移动。长槽520是在机架底板52上按特定位置开好的，方便顶升机构20在有效行程内的任意位置完成顶升动作，从而可以应对多种尺寸的收片需求。

请继续参阅图1，薄膜自动收片机100还包括一个输送带机构60，输送带机构60位于载板10的一侧以及夹取机构30的下方。

优选的，输送带机构60安装在机架51上并与机架底板52平齐。

优选的，输送带机构60由步进马达驱动，可完成片段逐个流出、停顿等功能，不会导致薄膜交错、翻转、混乱。输送皮带光滑，运行平稳，不会划伤薄膜片段。输送带机构60还可以由其他现有技术提供的驱动装置驱动，不再赘述。

请参阅图8，薄膜自动收片机100还进一步包括搬运机构70用于驱动夹取机构30移动，其具体实施方式不限于此例。搬运机构70包括两组线性滑台71、72、驱动杆73以及驱动器74，两个线性滑台71、72在第三方向Z上相对设置，驱动杆73位于两个线性滑台71、72之间，并与夹取机构30连接，驱动器74用于驱动该驱动杆73并带动夹取机构30沿第一方向X往复移动。优选的，驱动器74包括伺服驱动马达和减速机各一组，同时驱动两组线性滑台71、72，滑台跨度大，运行精确平稳。

整个薄膜自动收片机100的电器控制可以采用欧姆龙PLC(可编程逻辑控制器)，通过触控屏幕操作界面进行操作管理。

工作时，通过人工将裁切后待收集的薄膜放置在预处理过的载板10上，并将载板10安放在机架51上的机架底板52上的预定位置。采用顶升机构20将整叠多片(两片及以上)片段顶起一定角度。优选的，由后压紧板40将暂不需要收集的片段91B于适当位置压紧，通过前压紧板35将待收集的片段91A的后端压紧。然后，夹取机构30的软夹32张开并夹住片段91A，夹取机构30上升，使得片段91A与片段91B分离，然后将片段91A移动到流水线(例如输送带机构60)，从而完成自动收片工作。优选的，软夹32以一定角度斜向夹取片段91A。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种薄膜自动收片机，其特征在于，包括：

载板，用于承载薄膜，所述薄膜包括多个或多层已经分切的片段；

顶升机构，所述顶升机构位于所述载板下方，所述顶升机构包括顶升针，所述顶升针穿过所述载板向上延伸以将待收取的片段顶起；以及

夹取机构，所述夹取机构位于所述顶升机构一侧以及所述载板上方，所述夹取机构包括气动手指及软夹，所述软夹安装在所述气动手指上，与所述载板平行的方向为第一方向，所述夹取机构沿所述第一方向往复移动以夹取或安放被顶起的片段的一端。

2.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述夹取机构还包括：

夹取机构安装件，所述夹取机构安装件沿所述第三方向放置，并在所述第三方向上具有相对的第一端和第二端，一个或多个所述气动手指间隔安装在所述夹取机构安装件上；以及

角度调整板，所述角度调整板位于所述第一端或第二端并与所述夹取机构安装件相连以调整所有气动手指的夹取角度。

3.如权利要求2所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述夹取机构还包括：一个前压紧板，所述前压紧板沿所述第三方向放置并与所述气动手指相对，所述前压紧板沿所述第二方向上下运动以按压或离开所述被顶起的片段的未被夹取的一端。

4.如权利要求3所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述夹取机构还包括：夹取机构框，所述前压紧板位于所述夹取机构框内。

5.如权利要求1至4中任一项所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还包括一个后压紧板，所述后压紧板沿所述第三方向放置，用于沿所述第二方向上下运动以按压或离开未被顶起的片段。

6.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述载板具有预设的开孔，所述顶升针与所述开孔对应并穿过所述开孔。

7.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述顶升机构进一步包括：

顶升针安装板，所述顶升针安装板安装一个或多个所述顶升针，所述多个顶升针沿所述第三方向分布成一长排；以及

顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括升降单元和移动单元，所述升降单元位于所述顶升针安装板下方以驱动所述顶升针安装板沿所述第二方向上下移动，所述移动单元位于所述升降单元下方，用于带动所述顶升针安装板沿所述第一方向往复移动。

8.如权利要求1或7所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述薄膜自动收片机还包括机架和机架底板，所述机架具有一个上表面，所述机架底板位于所述上表面，所述机架底板承载所述载板，所述机架底板具有一个或多个沿所述第一方向延伸的长槽，所述顶升机构位于所述机架内部，所述顶升针与所述长槽一一对应并沿所述长槽移动。

9.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述薄膜自动收片机还包括一个输送带机构，所述输送带机构位于所述载板的一侧以及所述夹取机构的下方。

10.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还进一步包括搬运机构，所述搬运机构包括两个线性滑台、驱动杆以及驱动器，所述两个线性滑台在所述第三方向上相对设置，所述驱动杆位于所述两个线性滑台之间，并与所述夹取机构连接，所述驱动器用于驱动所述驱动杆并带动所述夹取机构沿所述第一方向往复移动。