CN211028647U - 电池片分片搬运装置及电池片串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，该电池片分片搬运装置包括移动部、调整部、第一吸取部和第二吸取部，其中：调整部和第一吸取部并列安装于移动部上，第二吸取部安装于调整部上；移动部带动第一吸取部以及通过调整部带动第二吸取部在取片位置和放片位置之间移动；调整部带动第二吸取部运动，以调整第二吸取部吸附的电池片。通过移动部的设置实现了电池片的搬运，通过调整部的设置实现了第二吸取部吸取的电池片相对于第一吸取部吸取的电池片的位置调整，通过移动部和调整部的配合实现了第一吸取部吸取的电池片和第二吸取部吸取的电池片的整体及相对位置调整。

Description

电池片分片搬运装置及电池片串焊机

技术领域

本发明涉及一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，属于光伏设备技术领域。

背景技术

半片组件由半片电池串组成，半片电池串是由整片电池片掰断后的小片串焊而成。

对电池片进行切割的时候需要电池片的主栅线垂直于输送方向，在后续生产使用的时候又需要将电池片主栅线调整到和输送方向平行，且还需要保证同一输送线上每片电池片头尾的一致性，因此串焊机在生产半片电池串的时候，需要先用抓取装置将掰断后的小片旋转一定的角度搬运到输送线，然后再利用设置在输送线上的位置调整装置将其中一片小片抓取后进行位置调整，保证电池片的一致性，后续的焊接装置用焊带将调整好位置的小片焊接成串。

但是这种方式处理电池片的效率低、成本高，不利于半片组件的高效自动化生产加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，能够实现电池片的距离分离、搬运及位置调整，效率高，且能够满足多条生产线的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

第一方面，本申请提供了一种电池片分片搬运装置，该电池片分片搬运装置包括移动部、调整部、第一吸取部和第二吸取部，其中：调整部和第一吸取部并列安装于移动部上，第二吸取部安装于调整部上；移动部带动第一吸取部以及通过调整部带动第二吸取部在取片位置和放片位置之间移动；调整部带动第二吸取部运动，以调整第二吸取部吸附的电池片。

通过移动部的设置实现了电池片的搬运，通过调整部的设置实现了第二吸取部吸取的电池片相对于第一吸取部吸取的电池片的位置调整，也即在第二吸取部吸取的电池片搬运的过程中，可以同时实现对第二吸取部吸取的电池片的位置调整，避免了单独对第二吸取部进行位置调整的流程，提高了生产效率。

可选的，调整部包括用于带动第二吸取部远离第一吸取部的分离分部和用于带动第二吸取部旋转的转动分部。

通过分离分部实现第二吸取部吸取的电池片远离第一吸取部吸取的电池片，通过转动分部的动作实现了带动第二吸取部吸取的电池片的角度调整。

可选的，分离分部包括升降装置，升降装置带动第二吸取部上升或者下降，使第一吸取部吸附的第一电池片和第二吸取部吸附的第二电池片在竖直高度上分开预定距离；或者，分离分部包括横移装置，横移装置带动第二吸取部水平移动使第一吸取部吸附的第一电池片和第二吸取部吸附的第二电池片在水平位置上分开预定距离。

分离分部带动第一电池片和第二电池片的分离可以有两种实现方式：通过升降装置带动第一吸取部上升或者下降，从而实现第一电池片和第二电池片在竖直高度上距离分离；通过横移装置带动第一电池片和第二电池片在水平方向上分离。

可选的，升降装置包括弹性装置和导向装置，第二吸取部安装在导向装置的下端，导向装置的上端与转动分部连接，弹性装置设置在第二吸取部和转动分部之间，弹性装置用于带动第二吸取部沿着导向装置的导向方向移动。

通过设置在第二吸取部和转动分部之间的弹性装置实现了带动第二吸取部上升或下降，从而实现第二吸取部吸取的第二电池片和第一吸取部吸取的第一电池片在竖直高度上的距离分离。

可选的，转动分部上还包括摆臂和转动驱动装置，转动驱动装置和导向装置偏心设置在摆臂上。

通过转动驱动装置和导向装置的偏心设置实现了转动驱动装置驱动摆臂转动的时候，带动导向装置及安装在导向装置的第二吸取部的在水平的转动过程中远离第一吸取部，进一步分离了被抓取的第一电池片和第二电池片。

可选的，移动部包括旋转分部，旋转分部上设置有安装板，安装板上设置有第一吸取部和调整部，第一吸取部和/或调整部可调节的与安装板连接。

通过旋转分部带动第一吸取部和调整部的整体角度调整，且第一吸取部与调整部中的至少一个可调节的与安装板连接，保证了在第一吸取部和第二吸取部吸取电池片的吸取高度一致性。

可选的，第一吸取部还包括连接杆和第一吸取分部，第一吸取分部通过连接杆可调整的与安装板连接。

通过连接杆的设置保证了第一吸取分部和安装板之间的高度可调。

第二方面，本申请提供了一种电池片调节方法，应用于第一方面以及第一方面可能实现的电池片分片搬运装置中，电池片调节方法包括：移动装置带动第一吸取部和第二吸取部移动到取片位置，第一吸取部吸取第一电池片，第二吸取部吸取第二电池片；移动装置带动第一吸取部和第二吸取部上升；调整部带动第二吸取部上吸取的第二电池片远离第一吸取部吸取的第一电池片，且调整部带动第二吸取部上的第二电池片进行角度调整；移动装置带动第一吸取部和第二吸取部移动至放片位置，第一吸取部将第一电池片放下，第二吸取部将第二电池片放下；其中，第一电池片和第二电池片中的至少一个为标准电池片、或者为对标准电池片掰片后形成的电池分片。

通过第一吸取部和第二吸取部实现电池片的抓取，通过调整部带动第二吸取部上的电池片进行位置及角度调整，保证了第一电池片和第二电池片的一致性，通过移动装置带动第一吸电池片和第二电池片整体移动调整，避免了单独对第二电池片进行位置调整的流程，提高了生产效率。

第三方面，本申请还提供了一种电池片串焊机，该电池片串焊机应用了第一方面的电池片分片搬运装置，该电池片串焊机还包括电池片供料装置以及电池片划掰装置，其中：电池片供料装置用于向电池片划掰装置提供电池片，电池片划掰装置用于将电池片掰断，得到电池分片，电池片分片搬运装置用于将掰断后得到的电池分片拾取、分离、调整角度后提供给后道工位。

通过电池片供料装置实现了电池片的上料，通过电池片划掰装置实现了电池片的掰断，通过电池片分片搬运装置实现了电池片的角度及位置调整，并将调整后的电池片输送到后道使用，避免了单独对电池片进行位置调整的流程，提高了生产效率。

可选的，电池片串焊机还包括点胶装置、电池片叠放装置和输送焊接装置，点胶装置用于向电池片分片上涂覆导电胶，电池片叠放装置将电池片分片搬运装置调整好的电池分片按照预定方式叠放到输送焊接装置上，输送焊接装置将叠放好的电池分片加热焊接成串后输出；或者，电池片串焊机还包括电池片上料装置、焊带上料装置、输送装置和焊接装置，电池片上料装置用于将电池片分片搬运装置提供的电池分片搬运到输送装置上，焊带上料装置用于向输送装置提供焊带，焊带上料装置和电池片上料装置将焊带和电池分片按照预定顺序叠放到输送装置上，输送装置将叠放的焊带和电池分片输送到焊接装置处，焊接装置将叠放的焊带和电池分片焊接成串。

通过叠放装置将点胶后的电池片叠放成串，通过输送焊接装置将叠放好的电池串加热焊接成电池串；或者通过电池片上料装置和焊带上料装置将电池片和焊带按照预定顺序地方在输送装置上，输送装置将叠放好的焊带和电池片输送到焊接装置处，通过焊接装置将焊带和电池片串连焊接成串。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电池片分片搬运装置立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的电池片分片搬运装置立体结构局部示意图。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请提供了一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，能够实现电池片的距离分离、搬运及位置调整，效率高，且能够满足多条生产线的需求。

图1是本发明一个实施例提供的电池片分片搬运装置的立体结构示意图，该电池片分片搬运装置包括移动部1、调整部2、第一吸取部3和第二吸取部4，其中：调整部2和第一吸取部3并列安装于移动部1上，第二吸取部4安装于调整部2上；移动部1带动第一吸取部3以及通过调整部2带动第二吸取部4在取片位置和放片位置之间移动；调整部2带动第二吸取部4运动，以调整第二吸取部4吸附的电池片。

在一种实现方式中，移动部1可以包括升降驱动及平移驱动，升降驱动用于带动第一吸取部3和第二吸取部4将电池片吸取提升，第一吸取部吸取第一电池片，第二吸取部吸取第二电池片，平移驱动用于将升降驱动提升到位置的电池片平移到放片位置的上方，等待升降驱动放片。升降驱动可以为升降伺服电机驱动的滑块滑轨副或者气缸驱动的活塞杆，平移驱动可以为横移伺服驱动的滑块滑轨副或者横移气缸驱动的活塞杆，除此之外，平移驱动也可以采用旋转气缸或者旋转电机将电池片从取片位置的上方移动到放片位置的上方。第一吸取部3和第二吸取部4均包括至少一组用于吸取电池片的吸盘组，每个吸盘组均包括至少一个吸盘。

通过移动部1的设置实现了电池片的搬运，通过调整部2的设置实现了第二吸取部4吸取的第二电池片相对于第一吸取部3吸取的第一电池片的位置调整，通过移动部1和调整部2的配合实现了第一吸取部3吸取的第一电池片和第二吸取部4吸取的第二电池片的整体和相对的位置调整。也即在第二吸取部吸取的电池片搬运的过程中，可以同时实现对第二吸取部吸取的电池片的位置调整，避免了单独对第二吸取部进行位置调整的流程，提高了生产效率。

可选的，调整部2包括用于带动第二吸取部4远离第一吸取部3的分离分部和用于带动第二吸取部4旋转的转动分部。

在一种实现方式中，转动分部可以利用旋转气缸、旋转电机驱动。本申请中的转动分部利用旋转气缸驱动，旋转气缸上安装有用于实现电池片距离分离的分离分部，分离分部带动第二吸取部4上的第二电池片和第一吸取部3上的第一电池片分开一定距离后，旋转气缸转动，将第二吸取部4吸取的电池片调整到预定的角度。在一种实现方式中，为了保持第一吸取部3吸取的第一电池片和第二吸取部4抓取的第二电池片的一致性，旋转气缸需要带动第二吸取部4转动180度。

通过分离分部实现第二吸取部4吸取的第二电池片远离第一吸取部3吸取的第一电池片，通过转动分部的动作实现了带动第二吸取部4吸取的第二电池片的角度调整。

可选的，分离分部包括升降装置，升降装置带动第二吸取部4上升或者下降，以使第一吸取部3吸附的第一电池片和第二吸取部4吸附的第二电池片在竖直高度上分开预定距离；或者，分离分部包括横移装置，横移装置带动第二吸取部4水平移动使第一吸取部3吸附的第一电池片和第二吸取部4吸附的第二电池片在水平位置上分开预定距离。

在一种实现方式中，分离分部可以为升降装置，通过升降装置带动第一吸取部3上升或者下降，从而实现第一电池片和第二电池片在竖直高度上距离分离。升降装置可以为升降气缸、拉伸弹簧或者压缩弹簧。在另一种实现方式中，分离分部可以为横移装置，横移装置带动第一电池片和第二电池片在水平方向上分离。横移装置可以为伸缩气缸或者电机驱动的滑块滑轨副。通过分离分部的设置保证了第二电池片角度调整的时候不会碰到第一电池片。

可选的，升降装置包括弹性装置211和导向装置，第二吸取部4安装在导向装置的下端，导向装置的上端与转动分部连接，弹性装置211设置在第二吸取部4和转动分部之间，弹性装置211用于带动第二吸取部4沿着导向装置的导向方向移动。

图2是本发明一个实施例提供的电池片分片搬运装置立体结构局部示意图。参照图2，可以看到，在一种实现方式中，弹性装置211为压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向装置上，压缩弹簧的上端抵接在转动分部上，压缩弹簧的下端抵接在第二吸取部4上。第二吸取部4到达取电池片的位置时，压缩弹簧被压缩，移动部1带动第一吸取部3和调整部2上升，在压缩弹簧的作用下，第二吸取部4向下移动，实现了第一吸取部3吸取的电池片和第二吸取部4吸取的电池片之间在竖直高度上的分离。

可选的，转动分部上还包括摆臂221和转动驱动装置222，转动驱动装置222和导向装置偏心设置在摆臂221上。

在一种实现方式中，转动驱动装置222为旋转气缸，摆臂221安装在旋转气缸上，摆臂221的第一端上方安装有旋转气缸，摆臂221的第二端下方安装有导向装置，压缩弹簧的上端抵接在摆臂221上，压缩弹簧的下端抵接在第二吸取部4上。

通过转动驱动装置222和导向装置的偏心设置实现了转动驱动装置222驱动摆臂221转动的时候，带动导向装置及安装在导向装置的第二吸取部4在水平的转动过程中远离第一吸取部3，进一步分离了被抓取的第一电池片和第二电池片。

可选的，移动部1包括旋转分部11，旋转分部11上设置有安装板12，安装板12上设置有第一吸取部3和调整部2，第一吸取部3和/或调整部2可调节的与安装板12连接。当第一吸取部可调节的与安装板连接的时候，通过调整第一吸取部的安装高度来实现第一吸取部和第二吸取部吸取高度的一致性调整；当调整部可调节的与安装板连接的时候，通过调整调整部的安装高度来实现第一吸取部和第二吸取部吸取高度的一致性调整；当第一吸取部和第二吸取部均可调节的与安装板连接的时候，可以单独调整第一吸取部也可以单独调整第二吸取部，或者同时调整第一吸取部和第二吸取部来实现第一吸取部和第二吸取部吸取高度的一致性调整。

在一种实现方式中，移动部1还包括对第一吸取部3和第二吸取部4吸取的电池片进行整体调整的旋转分部11，旋转分部11可以为电机也可以为旋转气缸，旋转分部11带动安装板12转动从而实现了带动第一吸取部3和调整部2上吸取的电池片的整体角度调整。

可选的，第一吸取部3还包括连接杆31和第一吸取分部32，第一吸取分部32通过连接杆31可调整的与安装板12连接。

通过连接杆31的设置保证了第一吸取分部32和安装板12之间的高度可调。

综上所述，本申请提供了一种电池片分片搬运装置，该电池片分片搬运装置通过移动部1带动电池片的搬运，通过调整部2带动第二吸取部4的位置及角度变换，保证了第一吸取部3吸取的电池片和第二吸取部4吸取的电池片前后顺序的一致性，通过旋转分部11的设置实现了在搬运放置电池片的时候对第一吸取部3和第二吸取部4吸取的电池片的整体的角度的调整，通过移动部1和调整部2的配合实现电池片的距离分离、搬运及位置调整，效率高，且能够满足多条生产线的需求。

本申请提供了一种电池片调节方法，应用于第一方面以及第一方面可能实现的电池片分片搬运装置中，电池片调节方法包括：移动装置带动第一吸取部3和第二吸取部4移动到取片位置，第一吸取部3吸取第一电池片，第二吸取部4吸取第二电池片；移动装置带动第一吸取部3和第二吸取部4上升；调整部2带动第二吸取部4上吸取的第二电池片远离第一吸取部3吸取的第一电池片，且调整部2带动第二吸取部4上的第二电池片进行角度调整；移动装置带动第一吸取部3和第二吸取部4移动至放片位置，第一吸取部3将第一电池片放下，第二吸取部4将第二电池片放下；其中，第一电池片和第二电池片中的至少一个为标准电池片、或者为对标准电池片掰片后形成的电池分片。本申请所说的标准电池片为市场上常见的电池片。按照其构成可以分为单晶电池片也可以为多晶电池片；按照其栅线数目，可以为常见的三栅、四栅、五栅、六栅电池片也可以为12栅、18栅36栅等密栅电池片。标准电池片的尺寸可以为156毫米×156毫米的电池片，也可以为125毫米×125毫米、150毫米乘以150毫米的电池片。

在一种实现方式中，电池片调节方法还可以包括：旋转分部11带动第一吸取部3和调整部2整体转动，将第一吸取部3和第二吸取部4吸取的电池片调整到预设角度。可以在移动装置带动第一吸取部3和第二吸取部4上升之后，第一电池片和第二电池片分离之前设置旋转分部11带动第一吸取部3和调整部2的转动这一调整步骤；或者，可以在第一电池片和第二电池片分离之后设置旋转分部11带动第一吸取部3和调整部2的转动这一调整步骤。

通过第一吸取部3和第二吸取部4实现电池片的抓取，通过调整部2带动第二吸取部4上的电池片进行位置及角度调整，保证了第一电池片和第二电池片的一致性，通过移动部1的设置实现了第一电池片和第二电池片的整体搬运及角度调整。避免了单独对第二电池片进行位置调整的流程，提高了生产效率。

第三方面，本申请还提供了一种电池片串焊机，该电池片串焊机应用了第一方面的电池片分片搬运装置，该电池片串焊机还包括电池片供料装置以及电池片划掰装置，其中：电池片供料装置用于向电池片划掰装置提供电池片，电池片划掰装置用于将电池片掰断，得到电池分片，电池片分片搬运装置用于将掰断后得到的电池分片拾取、分离、调整角度后提供给后道工位。

在一种实现方式中，电池片供料装置将电池片从电池盒中取出，输送到电池片划掰装置后***成两个电池分片，电池片分片搬运装置用于将掰断后的电池分片拾取、分离、调整角度。或者，电池片串焊机直接使用未经划掰处理的电池片直接生产电池串，电池片供料装置将电池片从电池盒中取出，电池片划掰装置不对电池片处理，电池片分片搬运装置拾取两片标准电池片进行位置调整后供后道工位使用，避免了单独对电池片进行位置调整的流程，提高了生产效率。

可选的，电池片串焊机还包括点胶装置、电池片叠放装置和输送焊接装置，点胶装置用于向电池片分片上涂覆导电胶，电池片叠放装置将电池片分片搬运装置调整好的电池分片按照预定方式叠放到输送焊接装置上，输送焊接装置将叠放好的电池分片加热焊接成串后输出。

在一种实现方式中，电池串是由***后的电池片单元直接叠放焊接而成，通过叠放装置将电池片叠放成串。点胶装置包括喷涂导电胶的喷头，导电胶可以为锡膏。叠放装置可以为机械手带动的吸盘，吸盘用于吸取电池片，机械手用于带动吸盘吸取和放置电池片。通过输送焊接装置将叠放好的电池串加热焊接成电池串。输送焊接装置包括输送带，输送带用于承接叠放好的电池串，输送带下方设置有用于承托输送带的加热板，加热板同时加热输送带上放叠放好的电池片，使电池片焊接形成电池串。

可选的，电池片串焊机还包括电池片上料装置、焊带上料装置、输送装置和焊接装置，电池片上料装置用于将电池片分片搬运装置提供的电池分片搬运到输送装置上，焊带上料装置用于向输送装置提供焊带，焊带上料装置和电池片上料装置将焊带和电池分片按照预定顺序叠放到输送装置上，输送装置将叠放的焊带和电池分片输送到焊接装置处，焊接装置将叠放的焊带和电池分片焊接成串。

在一种实现方式中，通过电池片上料装置和焊带上料装置将电池片和焊带按照预定顺序地方在输送装置上，输送装置将叠放好的焊带和电池片输送到焊接装置处，通过焊接装置将焊带和电池片串连焊接成串。

综上所述，本申请上述的电池片串焊机通过电池片分片搬运装置将电池片调整到预定位置，通过叠放装置将点胶后的电池片叠放成串，通过输送焊接装置将叠放好的电池串加热焊接成电池串；或者通过电池片上料装置和焊带上料装置将电池片和焊带按照预定顺序地方在输送装置上，输送装置将叠放好的焊带和电池片输送到焊接装置处，通过焊接装置将焊带和电池片串连焊接成串。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池片分片搬运装置，其特征在于，所述电池片分片搬运装置包括移动部、调整部、第一吸取部和第二吸取部，其中：

所述调整部和所述第一吸取部并列安装于所述移动部上，所述第二吸取部安装于所述调整部上；

所述移动部带动所述第一吸取部以及通过所述调整部带动所述第二吸取部在取片位置和放片位置之间移动；

所述调整部带动所述第二吸取部运动，以调整所述第二吸取部吸附的电池片。

2.根据权利要求1所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述调整部包括用于带动所述第二吸取部远离所述第一吸取部的分离分部和用于带动所述第二吸取部旋转的转动分部。

3.根据权利要求2所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述分离分部包括升降装置，所述升降装置带动所述第二吸取部上升或者下降，使所述第一吸取部吸附的第一电池片和所述第二吸取部吸附的第二电池片在竖直高度上分开预定距离；

或者，

所述分离分部包括横移装置，所述横移装置带动所述第二吸取部水平移动使所述第一吸取部吸附的第一电池片和所述第二吸取部吸附的第二电池片在水平位置上分开预定距离。

4.根据权利要求3所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述升降装置包括弹性装置和导向装置，所述第二吸取部安装在所述导向装置的下端，所述导向装置的上端与所述转动分部连接，所述弹性装置设置在所述第二吸取部和所述转动分部之间，所述弹性装置用于带动所述第二吸取部沿着导向装置的导向方向移动。

5.根据权利要求4所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述转动分部上还包括摆臂和转动驱动装置，所述转动驱动装置和所述导向装置偏心设置在所述摆臂上。

6.根据权利要求1所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述移动部包括旋转分部，所述旋转分部上设置有安装板，所述安装板上设置有所述第一吸取部和所述调整部，

所述第一吸取部和/或所述调整部可调节的与所述安装板连接。

7.根据权利要求6所述的电池片分片搬运装置，其特征在于，所述第一吸取部还包括连接杆和第一吸取分部，所述第一吸取分部通过所述连接杆可调整的与所述安装板连接。

8.一种电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机包括如权利要求1-7任一所述的电池片分片搬运装置、电池片供料装置以及电池片划掰装置，其中：

所述电池片供料装置用于向所述电池片划掰装置提供电池片，

所述电池片划掰装置用于将电池片掰断，得到电池分片，

所述电池片分片搬运装置用于将掰断后得到的电池分片拾取、分离、调整角度后提供给后道工位。

9.根据权利要求8所述的电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机还包括点胶装置、电池片叠放装置和输送焊接装置，所述点胶装置用于向电池片分片上涂覆导电胶，所述电池片叠放装置将所述电池片分片搬运装置调整好的电池分片按照预定方式叠放到所述输送焊接装置上，所述输送焊接装置将叠放好的电池分片加热焊接成串后输出；

或者，

所述电池片串焊机还包括电池片上料装置、焊带上料装置、输送装置和焊接装置，所述电池片上料装置用于将所述电池片分片搬运装置提供的电池分片搬运到所述输送装置上，所述焊带上料装置用于向所述输送装置提供焊带，所述焊带上料装置和所述电池片上料装置将焊带和电池分片按照预定顺序叠放到所述输送装置上，所述输送装置将叠放的焊带和电池分片输送到所述焊接装置处，所述焊接装置将叠放的焊带和电池分片焊接成串。

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