CN206605965U - 一种绘图工具组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绘图工具组件,包括底座、第一固定座,第二固定座,支撑架、画笔,驱动装置和控制***,所述支撑架包括竖杆、横杆,所述竖杆固定设置在第二固定座的顶部,所述横杆与竖杆铰接,所述画笔垂直于底座固定设置在横杆上,所述转轴与驱动装置电连接,所述驱动装置与控制***电连接,本实用新型的第一固定座、第二固定座为整体结构,通过底座上设置的横向条形槽、第二固定座上的第一纵向条形槽来实现第一固定座的左右滑动、第二固定座的上下滑动,并通过转轴带动绘图工具组件的左右旋转,整体结构简单明了,控制容易,机构动作精度高,绘图效果佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及绘图工具领域,特别是一种绘图工具组件。
背景技术
目前,大多数的绘图机通常通过两个驱动机构分别带动绘图机上的笔沿x或者y方向移动,但这种绘图机应用范围较窄,只能在平面上绘画而不能在立体场合进行绘画。而比较高端的四轴绘图仪也只能在规则的柱状物体上作画,并不能满足在椭球体上作画的需求,并且四轴绘图仪结构复杂,价格高昂,适用性差。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种结构简单,成本较低,可配合装夹工具实现在球体或椭球体上绘画的绘图工具组件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种绘图工具组件,包括底座、第一固定座,第二固定座,支撑架、画笔,驱动装置和控制***,所述底座上设置有横向条形槽,所述第一固定座通过快速夹固定在底座上的条形槽处,第一固定座连接转轴,所述第二固定座上开设有第一纵向条形槽,第二固定座通过第一紧固旋钮,穿过第一纵向条形槽固定在第一固定座的外壁上,所述驱动装置安装在第二固定座上,所述支撑架包括竖杆、横杆,所述竖杆固定设置在第二固定座的顶部,所述横杆与竖杆铰接,所述画笔垂直于底座固定设置在横杆上,所述转轴与驱动装置电连接,所述驱动装置与控制***电连接。
作为上述技术方案的改进,所述支撑架内侧还设置有抬笔舵机,所述抬笔舵机包括机体和机臂,所述机臂可被机体带动转动,所述机体连接控制***。
作为上述技术方案的进一步改进,所述竖杆上设置有第二纵向条形槽,所述抬笔舵机通过第二紧固旋钮,穿过第二纵向条形槽固定在竖杆上。
进一步,所述画笔通过第三紧固旋钮固定在竖杆上。
进一步,所述驱动装置为步进电机。
进一步,所述控制***为PLC控制***。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的第一固定座、第二固定座为整体结构,通过底座上设置的横向条形槽、第二固定座上的第一纵向条形槽来实现第一固定座的左右滑动、第二固定座的上下滑动,并通过转轴带动绘图工具组件的左右旋转,整体结构简单明了,控制容易,机构动作精度高,绘图效果佳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图;
图2是本实用新型的立体结构示意图;
图3是本实用新型的另一个角度的立体结构示意图;
图4是使用本实用新型的绘图装置的立体结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型的一种绘图工具组件,其特征在于:包括底座1、第一固定座2,第二固定座3,支撑架4、画笔5,驱动装置6和控制***7,所述底座1上设置有横向条形槽11,所述第一固定座2通过快速夹21固定在底座1上的条形槽11处,第一固定座2连接转轴22,所述第二固定座3上开设有第一纵向条形槽31,第二固定座3通过第一紧固旋钮32,穿过第一纵向条形槽31固定在第一固定座2的外壁上,所述驱动装置6安装在第二固定座3上,所述支撑架4包括竖杆41、横杆42,所述竖杆41固定设置在第二固定座3的顶部,所述横杆42与竖杆41铰接,所述画笔5垂直于底座1固定设置在横杆42上,所述转轴22与驱动装置6电连接,所述驱动装置6与控制***7电连接,第一固定座2、第二固定座3为整体结构,通过底座1上设置的横向条形槽11、第二固定座3上的第一纵向条形槽31来实现第一固定座2的左右滑动、第二固定座3的上下滑动,并通过转轴22带动绘图工具组件的左右旋转,整体结构简单明了,控制容易,机构动作精度高,绘图效果佳。
进一步,所述支撑架4内侧还设置有抬笔舵机43,所述抬笔舵机43包括机体431和机臂432,所述机臂432可被机体431带动转动,所述机体421连接控制***7,采用机臂432的转动顶起横杆42,从而带动画笔5抬起,当机臂432回转时又会带动画笔5落下;所述竖杆41上设置有第二纵向条形槽44,所述抬笔舵机43通过第二紧固旋钮45,穿过第二纵向条形槽44固定在竖杆41上;所述画笔5通过第三紧固旋钮46固定在竖杆41上,可调节抬笔舵机43的上下位置,从而达到不同的抬笔高度。
进一步,所述驱动装置6为步进电机,所述控制***7为PLC控制***,使用简单方便,效果好。
使用时,通过压紧快速夹21,可将第一固定座2、第二固定座3都固定在底座1上,松开快速夹21,可调节第一固定座2的左右位置,以调节画笔5的中心对准球体或椭球体的中心,便于绘画;通过旋紧第一紧固旋钮32可将第二固定座3固定在第一固定座2上,旋松第一紧固旋钮32,可以调节第二固定座3的上下位置,以调节画笔5的中心距离球体或椭球体的高度,便于绘画;调节好位置后,驱动装置6可带动转轴22转动,进而带动第一固定座2、第二固定座3、支撑架4和画笔5一起转动,配合球体或椭球体的转动,达到在球体或椭球体的表面绘画的效果。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种绘图工具组件,其特征在于:包括底座(1)、第一固定座(2),第二固定座(3),支撑架(4)、画笔(5),驱动装置(6)和控制***(7),所述底座(1)上设置有横向条形槽(11),所述第一固定座(2)通过快速夹(21)固定在底座(1)上的条形槽(11)处,第一固定座(2)连接转轴(22),所述第二固定座(3)上开设有第一纵向条形槽(31),第二固定座(3)通过第一紧固旋钮(32),穿过第一纵向条形槽(31)固定在第一固定座(2)的外壁上,所述驱动装置(6)安装在第二固定座(3)上,所述支撑架(4)包括竖杆(41)、横杆(42),所述竖杆(41)固定设置在第二固定座(3)的顶部,所述横杆(42)与竖杆(41)铰接,所述画笔(5)垂直于底座(1)固定设置在横杆(42)上,所述转轴(22)与驱动装置(6)电连接,所述驱动装置(6)与控制***(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种绘图工具组件,其特征在于:所述支撑架(4)内侧还设置有抬笔舵机(43),所述抬笔舵机(43)包括机体(431)和机臂(432),所述机臂(432)可被机体(431)带动转动,所述机体(431)连接控制***(7)。
3.根据权利要求2所述的一种绘图工具组件,其特征在于:所述竖杆(41)上设置有第二纵向条形槽(44),所述抬笔舵机(43)通过第二紧固旋钮(45),穿过第二纵向条形槽(44)固定在竖杆(41)上。
4.根据权利要求2所述的一种绘图工具组件,其特征在于:所述画笔(5)通过第三紧固旋钮(46)固定在竖杆(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种绘图工具组件,其特征在于:所述驱动装置(6)为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种绘图工具组件,其特征在于:所述控制***(7)为PLC控制***。
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---|---|---|---|
CN201720109050.2U CN206605965U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种绘图工具组件 |
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CN201720109050.2U CN206605965U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种绘图工具组件 |
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Publication Number | Publication Date |
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CN201720109050.2U Expired - Fee Related CN206605965U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种绘图工具组件 |
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CN (1) | CN206605965U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110091660A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-06 | 广州市高级技工学校(广州市技师学院、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校) | 一种全自动回转曲面绘画机 |
WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制*** |
CN113635694A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-12 | 广州大学 | 一种用于控制书写半径轨迹的制图装置 |
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2017
- 2017-01-25 CN CN201720109050.2U patent/CN206605965U/zh not_active Expired - Fee Related
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