CN206602410U - 一种自动充电的无人机*** - Google Patents
一种自动充电的无人机*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206602410U CN206602410U CN201720358330.7U CN201720358330U CN206602410U CN 206602410 U CN206602410 U CN 206602410U CN 201720358330 U CN201720358330 U CN 201720358330U CN 206602410 U CN206602410 U CN 206602410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- charging
- column
- circular hole
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动充电的无人机***,属于无人机技术领域。本实用新型由无人机和充电平台两个部分。无人机机体是英文字母O型的,周围圆周均布了4到16个风扇。中间有一个圆洞。充电平台的底座的顶面有一个立柱,立柱顶端有指示灯。无人机底部的俯视摄像头可以寻找指示灯,并在其引导下降落。无人机机体的圆洞套在立柱上。无人机机体的圆洞周围有用于无线充电的接收线圈,充电平台的底座上有用于无线充电的发射线圈。发射线圈产生变化的磁场,接收线圈靠近后产生感应电流,经过整流电路和充电电路后为无人机的锂电池充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动充电的无人机***,属于无人机技术领域。
背景技术
现在的无人机受限于电池容量,普遍飞行时间很短,飞行范围也很近。每次结束短暂飞行后要由操作者手动进行充电,比较繁琐。但是,也有的无人机采用了感应充电的方式。有一个充电平台,电能被振荡电路变为高频交变的电流,经过充电平台内的发射线圈后产生交变的磁场。无人机内有接收线圈,靠近交变的磁场后产生交变的电流,经过整流电路和充电电路后为无人机内的锂电池充电。无人机可以自动寻找充电平台并停靠在上面充电,这样大大的方便了使用。但是,由于户外有风的环境下,无人机往往很难准确的停到充电平台上,即使成功的降落也容易被大风吹离。
实用新型内容
本实用新型专利的目的是提供一种自动充电的无人机***,无人机可以自动寻找充电平台并且降落,进行无线充电,并且适合户外作业。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:本实用新型由无人机和充电平台两个部分。无人机机体是英文字母O型的,周围圆周均布了4到16个风扇。中间有一个圆洞。充电平台的底座的顶面有一个立柱,立柱顶端有指示灯。无人机底部的俯视摄像头可以寻找指示灯,并在其引导下降落。无人机机体的圆洞套在立柱上。无人机机体的圆洞周围有用于无线充电的接收线圈,充电平台的底座上有用于无线充电的发射线圈。发射线圈产生变化的磁场,接收线圈靠近后产生感应电流,经过整流电路和充电电路后为无人机的锂电池充电。
本实用新型带来的有益效果是,无人机可以自动寻找充电平台,在充电过程中不会被风吹走,分布式的充电平台可以为无人机提供电力中继,实现远程飞行。
附图说明
以下结合附图做进一步说明:
图1是本实用新型的无人机的立体图;
图2是本实用新型的无人机的仰视图;
图3是本实用新型的充电平台的立体图;
图4是本实用新型的应用实施例示意图;
图5是本实用新型的无线充电***电原理框图。
图中,无人机机体1;风扇2;摄像头3;接收线圈4;俯视摄像头5;底座6;发射线圈7;立柱8;指示灯9
具体实施方式
本实用新型包含无人机和充电平台两个部分。图1中,无人机机体1具有4个至16个圆周均布的风扇2。传统多旋翼无人机的机体是英文字母X型的,本实用新型的无人机机体1是英文字母O型的,无人机机体1中央是圆形的洞,4个风扇2在机体的外侧圆周均布。飞行时,四个风扇2可以对机体进行平衡,风扇2的布局与飞行原理与现有的多旋翼无人机是一样的。无人机机体1的四周还圆周均布了四个摄像头3,四个摄像头3构成全景摄像头,可以全方位覆盖360度的视野,用于监控周围的环境,传回现场的实时影像。
图2中,无人机机体1的底部还有一个俯视摄像头5,它的作用是用于降落时寻找指示灯9,并且方便无人机自动调整姿态,准确降落在正确地点。围绕在无人机机体1的中央的圆洞周围的是接收线圈4。
图3是充电平台的立体图。底座6的上面设置了发射线圈7,发射线圈7的中央有一个立柱8,立柱8的顶端是指示灯9。指示灯9可以发出带有特定频率的光便于被捕获识别。
图4是本实用新型的应用实施例示意图。无人机可以利用底部的俯视摄像头5寻找充电平台的指示灯9,并且可以自动飞到其正上方后缓缓落下,无人机机体1中间的圆洞刚好套在充电平台的立柱8上。这样一来,立柱8可以防止无人机在户外被风吹走。充电平台底座6上有发射线圈7,可以发射高频的变化的磁场,无人机上的接收线圈4可以感应出交流电流,经过图5所示的整流电路和充电电路后,就可以无线的为自身的锂电池充电。由于每个无人机内都有智能电路和编制好的程序,因此整个***可以高度自动化运作。
图5中,充电所需的电源经过振荡电路变为高频的交流电,经过发射线圈7发射磁力线,接收线圈4感应到变化的磁力线后产生感应电流,经过整流电路到达充电电路。由于无线充电技术已经得到广泛应用,在此只做简要的说明。
如果将本实用新型用于军事,放置在装甲车辆的顶部,多个无人机可以随时升空,利用全景摄像头3进行战地的侦查,扩展了装甲车辆的目标探测能力。再比如,在边境线上沿线等间隔设置太阳能供电的充电平台,若干无人机自动的周转于各个充电平台,分布的充电平台成为电力中继,无人机实现了低成本和自动化的边境安全巡逻。
需要提及的是,充电平台的立柱8内可以容纳中继天线,让无人机的控制信号和图像信号都得到无限制的延伸。
Claims (1)
1.一种自动充电的无人机***,由无人机和充电平台组成,其特征是:无人机机体是英文字母O型的,其外侧圆周均布了4到16个风扇,中央是个圆洞,无人机机体外侧还圆周均布了四个摄像头组成全景摄像头,无人机机体底部有俯视摄像头,无人机机体的圆洞周围设置了用于实现无线充电的接收线圈,充电平台由底座、立柱组成,底座上面设置了用于实现无线充电的发射线圈,发射线圈中央设置了立柱,立柱顶端是指示灯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720358330.7U CN206602410U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动充电的无人机*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720358330.7U CN206602410U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动充电的无人机*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206602410U true CN206602410U (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60144908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720358330.7U Expired - Fee Related CN206602410U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动充电的无人机*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206602410U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108053635A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 杭州莱宸科技有限公司 | 一种无人机自动定位抄表*** |
CN116395165A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-07 | 成都航空职业技术学院 | 一种中继保植无人机***及其充电方法 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201720358330.7U patent/CN206602410U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108053635A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 杭州莱宸科技有限公司 | 一种无人机自动定位抄表*** |
CN116395165A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-07 | 成都航空职业技术学院 | 一种中继保植无人机***及其充电方法 |
CN116395165B (zh) * | 2023-06-08 | 2023-10-13 | 成都航空职业技术学院 | 一种中继保植无人机***及其充电方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110103800B (zh) | 适于输电线路的无人机智能巡检作业车和巡检方法 | |
CN204679793U (zh) | 一种全自动远距离电力线路无人机巡视*** | |
US20190002127A1 (en) | Autonomous docking station for drones | |
CN204210726U (zh) | 一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇 | |
CN104155981B (zh) | 一种基于多旋翼机器人的地面遥控的空中无线电监测*** | |
CN106655322B (zh) | 服务型无人机、无人机充电***及充电方法 | |
CN205986259U (zh) | 一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电*** | |
CA2992103A1 (en) | System for recharging remotely controlled aerial vehicle, charging station and rechargeable remotely controlled aerial vehicle, and method of use thereof | |
CN206602410U (zh) | 一种自动充电的无人机*** | |
CN107390717A (zh) | 用于输变电站巡检的巡检无人机及*** | |
CN106972597A (zh) | 一种轨道式无人机自动充电装置 | |
CN104683759B (zh) | 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法 | |
CN207264204U (zh) | 用于输变电站巡检的巡检无人机及*** | |
CN105511487A (zh) | 一种移动传感器控制*** | |
CN205256647U (zh) | 飞行装置 | |
EP3924213A1 (en) | Docking port and battery charging depot for an unmanned aerial vehicle and a method for docking and charging the vehicle | |
CN206401916U (zh) | 一种用于无人机的无线供电*** | |
CN213109065U (zh) | 一种风电场巡检无人机自充电装置 | |
CN205407428U (zh) | 一种无人机无线充电*** | |
CN107225990B (zh) | 一种无人机及其太阳能充电*** | |
CN209356927U (zh) | 一种输电线路巡检无人机*** | |
CN205418094U (zh) | 一种无人驾驶航空器 | |
CN206906894U (zh) | 一种无人机飞行控制管理*** | |
CN208198816U (zh) | 一种具有高空作业的无人机 | |
RU185019U1 (ru) | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190214 Address after: 200120 Shanghai Pudong New Area China (Shanghai) Free Trade Pilot Zone Patentee after: SENSHANG TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. Address before: 250013 No. 29 Xincun, Pinglu Road, Lixia District, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Wang Zhichong |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171031 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |