CN206906894U - 一种无人机飞行控制管理*** - Google Patents

一种无人机飞行控制管理*** Download PDF

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刘震元
韩昌龄
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Abstract

本实用新型涉及一种无人机飞行控制管理***,微型芯片电性连接有电源模块与数据发送器,数据发送器电性连接有无线通信模块,且无线通信模块信号连接于数据接收器,微型芯片电性连接有数据采集模块与北斗定位模块,数据采集模块电性连接有速度感应模块、温度感应模块、气压测量仪与磁力感应模块,微型芯片还电性连接有飞行驱动模块,处理器电性连接有数据分析模块与数据处理模块,且数据分析模块电性连接于数据处理模块,数据处理模块还电性连接有存储器,处理器还电性连接有触摸显示模块。该能够对无人机飞行的速率以及周围的温度、气压与磁力进行采集,避免了无人机遭受不必要的损伤。

Description

一种无人机飞行控制管理***
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机飞行控制管理***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着无人机应用的广泛,由于对无人机飞行管理的不足,常常会发生无人机掉落,而造成人员伤亡或者不必要的损失,因此对无人机的飞行管理也变得异常重要,为此,我们提出了一种无人机飞行控制管理***。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机飞行控制管理***。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种无人机飞行控制管理***,包括处理器与机载终端,处理器电性连接有数据接收器,机载终端设置在无人机上,所述机载终端包括微型芯片,且微型芯片电性连接有电源模块与数据发送器,所述数据发送器电性连接有无线通信模块,且无线通信模块信号连接于数据接收器,所述微型芯片电性连接有数据采集模块与北斗定位模块,所述数据采集模块电性连接有速度感应模块、温度感应模块、气压测量仪与磁力感应模块,所述微型芯片还电性连接有飞行驱动模块,且飞行驱动模块电性连接于无人机上的舵机。
所述处理器电性连接有数据分析模块与数据处理模块,且数据分析模块电性连接于数据处理模块,所述数据处理模块还电性连接有存储器,且储存器电性连接于处理器,处理器还电性连接有触摸显示模块。
优选的,所述处理器还电性连接有波形生成模块,且波形生成模块电性连接有波形输入模块,所述波形输入模块电性连接于触摸显示模块。
优选的,所述电源模块具体为蓄电池。
优选的,所述微型芯片还电性连接有电池管理模块,且电池管理模块电性连接于电源模块。
优选的,所述电池管理模块内设置有电量感应器、电压感应器与电流感应器,且电量感应器、电压感应器与电流感应器均电性连接在电源模块的触点上。
本实用新型提出的一种无人机飞行控制管理***,有益效果在于:该无人机飞行控制管理***通过设置的速度感应模块、温度感应模块、气压测量仪与磁力感应模块,能够对无人机飞行的速率以及周围的温度、气压与磁力进行采集,从而对其飞行做出正确的判断,保证无人机的正常飞行,避免了无人机遭受不必要的损伤,提出了其的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机飞行控制管理***的***框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种无人机飞行控制管理***,包括处理器与机载终端,处理器电性连接有数据接收器,机载终端设置在无人机上,机载终端包括微型芯片,且微型芯片电性连接有电源模块与数据发送器,电源模块具体为蓄电池,电源模块还电性连接有光伏发电模块,且光伏发电模块设置在无人机的外表面,用于接收光线,从而为蓄电池源源不断的供电,数据发送器电性连接有无线通信模块,无线通信模块为3G或者是4G,且无线通信模块信号连接于数据接收器,能够将机载终端采集的数据远程传输至处理器,微型芯片电性连接有数据采集模块与北斗定位模块,北斗定位模块的设置,便于控制端确定无人机的具***置,以防止无人机飞入空管区域,造成不必要的影响,数据采集模块电性连接有速度感应模块、温度感应模块、气压测量仪与磁力感应模块,温度感应模块具体为温度计,速度感应模块具体为速度感应器,磁力感应模块具体为磁力感应器,能够对无人机飞行周围的温度、气压与磁力进行采集,以便对飞行环境有所了解,还能够采集无人机的飞行速度,微型芯片还电性连接有飞行驱动模块,且飞行驱动模块电性连接于无人机上的舵机。
处理器电性连接有数据分析模块与数据处理模块,且数据分析模块电性连接于数据处理模块,数据处理模块还电性连接有存储器,且储存器电性连接于处理器,处理器还电性连接有触摸显示模块,触摸显示模块具体为触摸显示屏,能够对无人机的飞行环境实时分析与处理,当遭遇恶劣天气或者是突发事件时,能够远程控制微型芯片,从而控制飞行驱动模块对舵机做出相应的指令,能够有效的对无人机的飞行进行管理与监控,避免了其遭受不必要的损伤。
处理器还电性连接有波形生成模块,且波形生成模块电性连接有波形输入模块,波形输入模块电性连接于触摸显示模块,还能够对采集温度、气压与磁力的数据,进行波形生成,从而显示在触摸显示模块上,能够使得工作人员直观的观察飞行数据。
微型芯片还电性连接有电池管理模块,且电池管理模块电性连接于电源模块,电池管理模块内设置有电量感应器、电压感应器与电流感应器,且电量感应器、电压感应器与电流感应器均电性连接在电源模块的触点上,还能够做到了从电量、电压与电流对电源模块进行管理,从而避免了由于电源模块的电量不足,而对无人机造成的损伤。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机飞行控制管理***,包括处理器与机载终端,处理器电性连接有数据接收器,机载终端设置在无人机上,其特征在于:所述机载终端包括微型芯片,且微型芯片电性连接有电源模块与数据发送器,所述数据发送器电性连接有无线通信模块,且无线通信模块信号连接于数据接收器,所述微型芯片电性连接有数据采集模块与北斗定位模块,所述数据采集模块电性连接有速度感应模块、温度感应模块、气压测量仪与磁力感应模块,所述微型芯片还电性连接有飞行驱动模块,且飞行驱动模块电性连接于无人机上的舵机;
所述处理器电性连接有数据分析模块与数据处理模块,且数据分析模块电性连接于数据处理模块,所述数据处理模块还电性连接有存储器,且储存器电性连接于处理器,处理器还电性连接有触摸显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制管理***,其特征在于,所述处理器还电性连接有波形生成模块,且波形生成模块电性连接有波形输入模块,所述波形输入模块电性连接于触摸显示模块。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制管理***,其特征在于,所述电源模块具体为蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制管理***,其特征在于,所述微型芯片还电性连接有电池管理模块,且电池管理模块电性连接于电源模块。
5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行控制管理***,其特征在于,所述电池管理模块内设置有电量感应器、电压感应器与电流感应器,且电量感应器、电压感应器与电流感应器均电性连接在电源模块的触点上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108418134A (zh) * 2018-02-28 2018-08-17 国网山东省电力公司滨州供电公司 利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法
CN112093034A (zh) * 2020-09-22 2020-12-18 青海奥珞威信息科技有限公司 一种旋翼磁动力无人机起落架收放***

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