CN103569637B - 换向器自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换向器的加工装置，具体地说是一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构、上料皮带线、电缸平移抓取机构、自动变距皮带线和出料储料机构，本发明中分盘机构能够实现把塑盘逐一分开并传送到下一工位，自动变距皮带线定位塑盘，电缸平移抓取机构实现将工件进行自动装盘，装好的塑盘随着皮带线进入出料、储料机构或放入不良品箱，整个过程实现自动控制，工作效率高，其中夹具治具安装方便、调节简单，能实现快速更换，储料处及储料架均排满时，仍未及时取走塑盘，设备将自动停机，整个装盘过程自动停止运行，另外对工件的通用性强，适于各种不同规格的吸塑盘，自动化批量生产。

Description

换向器自动装盘机

技术领域

本发明涉及换向器的加工装置，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的换向器自动装盘机。

背景技术

目前，在国内换向器的生产企业，很多都是人工或者是半自动生产。很多工作需要人工配合完成，其不足是效率低、工人的劳动虽度大、装盘质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术的不足，提供一种工作效率高、工人的劳动强度低、装配质量好的换向器自动装盘机。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是。

一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构1、上料皮带线2、电缸平移抓取机构3、自动变距皮带线4和出料储料机构5。

本发明中的分盘机构如图2图3所示设有吸塑盘夹具21、夹持气缸22、托料爪23、手动调节螺杆24、吸盘板25、分盘气缸26、滑动锁紧块27、旋转板驱动气缸28及90度旋转支撑板29，吸塑盘夹具21和夹持气缸22分别与两侧大支架30相连接，拖料爪23与夹持气缸22相连接，大支架30与直线导轨滑块31相连接，直线导轨滑块31与工作台上的直线导轨32相配合，手动调节螺杆24支撑在工作台上并与两个大支架30通过正反螺母相连接，调节两个大支架30的间距，大支架下的工作台上方设有吸盘板25，吸盘板25与分盘气缸26相连接，分盘气缸26固定在工作台上，滑动锁紧块27与旋转板驱动气缸28一起连接在大支架30上，90度旋转支撑板29与旋转板驱动气缸28相连接，工作时是：人工将吸塑盘放入其吸塑盘夹具21中，调整滑动锁紧块27和手动调节螺杆24使夹具到适当位置，夹持气缸22带动托料爪23托住第一个塑盘以上部分，旋转板驱动气缸28驱动旋转支撑板29向下摆动至竖直状态，此时分盘气缸26上升，真空吸盘25工作吸住塑盘，分盘气缸26下拉将吸住的塑盘分开并置于上料皮带线2上，由上料皮带线2送入下一个工序，如此循环状态，本发明中的分盘机构上料皮带线2是分盘机构一侧的工作台上设有由主动带轮、从动带轮和输送带组成的输料装置。

本发明中的分盘机构电缸平移抓取机构3经支架设在上料皮带线2正上方，支架上设有横向电缸43、纵向电缸44、升降气缸45、开闭气爪46和软爪47，抓取机构由升降气缸45、开闭气爪46和软爪47组成，软爪47安装在开闭气爪46上、开闭气爪46连接在升降气缸45上，升降气缸45连接在横向电缸43上，横向电缸43连接在纵向电缸44上，工作时，横向电缸43带动升降气缸45作横向移动，纵向电缸44带动横向电缸43作纵向移动，开闭气爪46驱动软爪47抓取产品，升降气缸45完成升降动作，这样整个结构就可以从上料皮带线上抓取产品，完成装盘工作。上料皮带线2上的两个产品的间距正好是两个开闭两指气爪的间距，这样整个结构就可以做到双取双放也可以做到双取单放能够应对不同的规格料盘。同样软爪47以产品内孔定位，可以根据不同规格的产品快速更换，本发明中的分盘机构自动变距皮带线4设置在工作台中部上的两条相平行的输送带，上料皮带线2为自动变距皮带线，其包括步进电机33、梯形丝杆34、同步皮带35、36、六角轴37、调速电机38、导向板39、40和挡料气缸41，步进电机33通过梯形丝杆34和正反螺母与两个大支架30相连接，调速电机38通过六角轴37与同步皮带35、36的主动轮连接，同步皮带35、36上设有导向板39、40，导向板39、40上分别设有挡料气缸41和42，塑盘从上一工序过来，随着同步皮带35、36沿着导向板39、40运动，挡料气缸41、42挡住塑盘进行纵向定位，步进电机33带动同步皮带35、36自动夹紧进行横向定位，为装盘工作做好准备；当塑盘装满后，步进电机33带动同步皮带35、36将吸塑盘松开，同时挡料气缸26退回，同步皮带35、36转动，将塑盘送至下一工位，本发明中的分盘机构出料储料机构设在整机的最后一个工序，设有手动调节螺杆48、调速电机49、六角轴50、皮带51、52、励磁制动电机53、链条54、挡料气缸55，手动调节螺杆48通过正反螺母和两侧支撑架连接，两侧支撑架分别与工作台上的直线导轨连接，调速电机49通过六角轴50分别与两侧皮带51、52连接，链条54设在两侧支撑架上并与励磁制动电机53连接，链条54上同步设有直角拖料支架，挡料气缸55安装在两侧拖料支架出料口，工作之前要先转动手动调节螺杆48，使皮带的宽度和吸塑盘尺寸相匹配，已经装好产品的吸塑盘随上料皮带线2进入储料工位，挡料气缸55动作挡住塑盘，之后励磁制动电机53带动链条54使直角拖料支架托住塑盘依次上移一层，待取料处吸塑盘被取走后，链条机构依次下移并将吸塑盘送至取料处，直至取完为止，储料机构最多能储存10个塑盘，当储料处及储料架均排满时，仍未及时取走，设备将自动停机，整个装盘过程自动运行，适合自动化生产线的批量生产，成本低效率高，可靠性好。

本发明可以在工作台上料皮带线2的一侧设有不良品箱，当有不良品时有电缸平移抓取机构放入不良品箱6。

本发明中分盘机构能够实现把塑盘逐一分开并传送到下一工位，自动变距皮带线定位塑盘，电缸平移抓取机构实现将工件进行自动装盘，装好的塑盘随着皮带线进入出料、储料机构或放入不良品箱，整个过程实现自动控制，工作效率高，其中夹具治具安装方便、调节简单，能实现快速更换，储料处及储料架均排满时，仍未及时取走塑盘，设备将自动停机，整个装盘过程自动停止运行，另外对工件的通用性强，适于各种不同规格的吸塑盘，自动化批量生产。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明中分盘机构的一种结构示意图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明中上料皮带线的一种结构示意图。

图5是本发明中电缸平移抓取机构的一种结构示意图。

图6是本发明中出料储料机构的一种结构示意图。

图7是图6的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图所示，一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构1、上料皮带线2、电缸平移抓取机构3、自动变距皮带线4和出料储料机构5，其中：分盘机构如图2图3所示设有吸塑盘夹具21、夹持气缸22、托料爪23、手动调节螺杆24、吸盘板25、分盘气缸26、滑动锁紧块27、旋转板驱动气缸28及90度旋转支撑板29，吸塑盘夹具21和夹持气缸22分别与两侧大支架30相连接，拖料爪23与夹持气缸22相连接，大支架30与直线导轨滑块31相连接，直线导轨滑块31与工作台上的直线导轨32相配合，手动调节螺杆24支撑在工作台上并与两个大支架30通过正反螺母相连接，调节两个大支架30的间距，大支架下的工作台上方设有吸盘板25，吸盘板25与分盘气缸26相连接，分盘气缸26固定在工作台上，滑动锁紧块27与旋转板驱动气缸28一起连接在大支架30上，90度旋转支撑板29与旋转板驱动气缸28相连接，工作时是：人工将吸塑盘放入其吸塑盘夹具21中，调整滑动锁紧块27和手动调节螺杆24使夹具到适当位置，夹持气缸22带动托料爪23托住第一个塑盘以上部分，旋转板驱动气缸28驱动旋转支撑板29向下摆动至竖直状态，此时分盘气缸26上升，真空吸盘25工作吸住塑盘，分盘气缸26下拉将吸住的塑盘分开并置于上料皮带线2上，由上料皮带线2送入下一个工序，如此循环状态，本发明中的上料皮带线2是分盘机构一侧的工作台上设有由主动带轮、从动带轮和输送带组成的输料装置，如图4所示，电缸平移抓取机构3经支架设在上料皮带线2正上方，支架上设有横向电缸43、纵向电缸44、升降气缸45、开闭气爪46和软爪47，抓取机构由升降气缸45、开闭气爪46和软爪47组成，软爪47安装在开闭气爪46上、开闭气爪46连接在升降气缸45上，升降气缸45连接在横向电缸43上，横向电缸43连接在纵向电缸44上，工作时，横向电缸43带动升降气缸45作横向移动，纵向电缸44带动横向电缸43作纵向移动，开闭气爪46驱动软爪47抓取产品，升降气缸45完成升降动作，这样整个结构就可以从上料皮带线上抓取产品，完成装盘工作，上料皮带线2上的两个产品的间距正好是两个开闭两指气爪的间距，这样整个结构就可以做到双取双放也可以做到双取单放能够应对不同的规格料盘。同样软爪47以产品内孔定位，可以根据不同规格的产品快速更换，如图5所示，自动变距皮带线4设置在工作台中部上的两条相平行的输送带，上料皮带线2为自动变距皮带线，其包括步进电机33、梯形丝杆34、同步皮带35、36、六角轴37、调速电机38、导向板39、40和挡料气缸41，步进电机33通过梯形丝杆34和正反螺母与两个大支架30相连接，调速电机38通过六角轴37与同步皮带35、36的主动轮连接，同步皮带35、36上设有导向板39、40，导向板39、40上分别设有挡料气缸41和42，塑盘从上一工序过来，随着同步皮带35、36沿着导向板39、40运动，挡料气缸41、42挡住塑盘进行纵向定位，步进电机33带动同步皮带35、36自动夹紧进行横向定位，为装盘工作做好准备；当塑盘装满后，步进电机33带动同步皮带35、36将吸塑盘松开，同时挡料气缸26退回，同步皮带35、36转动，将塑盘送至下一工位，出料储料机构设在整机的最后一个工序，设有手动调节螺杆48、调速电机49、六角轴50、皮带51、52、励磁制动电机53、链条54、挡料气缸55，手动调节螺杆48通过正反螺母和两侧支撑架连接，两侧支撑架分别与工作台上的直线导轨连接，调速电机49通过六角轴50分别与两侧皮带51、52连接，链条54设在两侧支撑架上并与励磁制动电机53连接，链条54上同步设有直角拖料支架，挡料气缸55安装在两侧拖料支架出料口，工作之前要先转动手动调节螺杆48，使皮带的宽度和吸塑盘尺寸相匹配，已经装好产品的吸塑盘随上料皮带线2进入储料工位，挡料气缸55动作挡住塑盘，之后励磁制动电机53带动链条54使直角拖料支架托住塑盘依次上移一层，待取料处吸塑盘被取走后，链条机构依次下移并将吸塑盘送至取料处，直至取完为止，储料机构最多能储存10个塑盘，当储料处及储料架均排满时，仍未及时取走，设备将自动停机，整个装盘过程自动运行，适合自动化生产线的批量生产，成本低效率高，可靠性好，另外，本发明可以在工作台上料皮带线2的一侧设有不良品箱6，当有不良品时有电缸平移抓取机构放入不良品箱6内。

Claims (2)

1.一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构、上料皮带线、电缸平移抓取机构、自动变距皮带线和出料储料机构，分盘机构包括吸塑盘夹具、夹持气缸、托料爪、手动调节螺杆、吸盘板、分盘气缸、滑动锁紧块、旋转板驱动气缸及90度旋转支撑板，吸塑盘夹具和夹持气缸分别与两侧大支架相连接，拖料爪与夹持气缸相连接，大支架与直线导轨滑块相连接，直线导轨滑块与工作台上的直线导轨相配合，手动调节螺杆支撑在工作台上并与两个大支架通过正反螺母相连接，调节两个大支架的间距，大支架下的工作台上方设有吸盘板，吸盘板与分盘气缸相连接，分盘气缸固定在工作台上，滑动锁紧块与旋转板驱动气缸一起连接在大支架上，90度旋转支撑板与旋转板驱动气缸相连接；上料皮带线是分盘机构一侧的工作台上设有由主动带轮、从动带轮和输送带组成的输料装置；电缸平移抓取机构经支架设在上料皮带线正上方，支架上设有横向电缸、纵向电缸、升降气缸、开闭气爪和软爪，抓取机构由升降气缸、开闭气爪和软爪组成，软爪安装在开闭气爪上、开闭气爪连接在升降气缸上，升降气缸连接在横向电缸上，横向电缸连接在纵向电缸上；自动变距皮带线设置在工作台中部上的两条相平行的输送带，上料皮带线为自动变距皮带线，其包括步进电机、梯形丝杆、同步皮带、六角轴、调速电机、导向板和挡料气缸，步进电机通过梯形丝杆和正反螺母与两个大支架相连接，调速电机通过六角轴与同步皮带的主动轮连接，同步皮带上设有导向板，导向板上分别设有挡料气缸；出料储料机构设有手动调节螺杆、调速电机、六角轴、皮带、励磁制动电机、链条、挡料气缸，手动调节螺杆通过正反螺母和两侧支撑架连接，两侧支撑架分别与工作台上的直线导轨连接，调速电机通过六角轴分别与两侧皮带连接，链条设在两侧支撑架上并与励磁制动电机连接，链条上同步设有直角拖料支架，挡料气缸安装在两侧拖料支架出料口。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动装盘机，其特征在于工作台上料皮带线的一侧设有不良品箱。