CN206589714U - 一种agv自动充电装置 - Google Patents

Abstract

一种AGV自动充电装置，涉及无人搬运车。包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。

Description

一种AGV自动充电装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车(AGV)，尤其是涉及一种AGV自动充电装置。

背景技术

随着电子商务的发展，物流行业的崛起，AGV小车在如今的工业及服务业中，扮演者越来越重要的角色。AGV小车可以以不同的形式，在通过安装不同的衔接末端，进行工作，广泛运用于工厂各个工位之间的搬运，货品的入库和装卸。物流公司的输送线的挑拣、输送、分仓、入仓、出仓、装卸以及垛码搬运、集装箱等。既节省了劳动力，也为企业节约了人力资源。AGV小车将是工业4.0一个不可或缺的角色，随着工业4.0的不断深入，推广，AFV小车的市场占有量比重将会逐步提升。

目前市面上大多的AGV小车制造商普遍使用铅酸蓄电池作为小车的电源。铅酸蓄电池虽具有电流稳定、成本较低等特点，然而蓄电能力较差确实是铅酸蓄电池的一个最大弊端。这就导致每一台AGV的续航能力有限，大大降低了AGV小车的利用率。且由于铅酸蓄电池自身的的工作原理，决定了铅酸蓄电池体积大、重量大、充电困难等问题。一个12V/24AH的铅酸蓄电池，质量在20kg左右。所以，提供方便安全可靠的自动充电形式，无疑是解决AGV小车利用率的当务之急。

中国专利CN105967105A公开一种AGV自动充电装置，包括集电车和滑触线，所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件，所述滑触线在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置，所述集电车设置在所述伸缩机构的前端，所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线延伸，所述集电车由所述伸缩机构带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置。AGV可以在移动作业过程中不停车，边走边充电，提高了效率；滑触线导引装置上的高度调整机构、水平调整机构，使得集电车进入滑触线的调整与AGV的移动相结合，提高了效率，节约了时间。

中国专利CN103022586A公开一种AGV自动充电方法及***；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述不足，提供设计合理、便捷、可靠、高效的一种AGV自动充电装置。

本实用新型包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。

刷块与刷头固定块用压缩弹簧连接，压缩弹簧规格根据刷块与下触铜板的摩擦力确定，可以使刷块与下触铜板更好接触，导电稳定。

刷块采用铜-石墨复合材料，导电性好，载流量大，摩擦系数小，耐磨。

所述两组充电底板组件对称安装在AGV小车的磁条两侧，且前方相应位置有AGV小车的固定磁卡，可以使AGV小车准确停留在充电位置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的刷头固定块通过螺丝对称锁合在AGV小车的下方，充电刷头组件带有压缩弹簧。两组充电底板组件对称安装在磁条的两侧，除地脚螺钉外，整个充电底板组件全部采用铜材质的螺丝，以提高其导电性。其中下触铜板与导电环之间涂抹导电膏，提高其导电性，并降低发热。让AGV小车行驶到站，并读到磁卡时，便会准确停在充电的位置。此时，与刷块连接的压缩弹簧受力压缩，使刷块与下触铜板紧密的贴合在一起，并发出信号给控制终端。终端收到信号后，电路接通，AGV小车进行自动充电。当铅酸蓄电池内的电量充满时，自动断开充电。整个结构中，电缆埋在地面下，可以提高其安全性，也可防止电缆长期被碾压表皮破损，引起漏电。在充电过程中，AGV小车处于制动状态，外力无法推开，如受到较大外力，使刷块与下触铜板脱离时，则终端自动断开充电。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构总成示意图。

图2为本实用新型实施例的充电刷头组件正视示意图。

图3为本实用新型实施例的充电刷头组件剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的充电底板组件的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1～4，本实用新型实施例包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块6、刷块固定块4、刷块环氧板3、绝缘垫板2、刷头固定块1、压缩弹簧5；所述充电底板组件包括下环氧板9、下触铜板7、导电环8；所述刷块5与压缩弹簧装5在刷头固定块1上，刷头固定块1固定在刷块环氧板3上，绝缘垫板2设于刷块环氧板3与刷块固定块4之间；所述刷块固定块4对称固定在AGV尾部；所述导电环8嵌在下环氧板9上，下触铜板7与导电环8接触并固定在下环氧板9上；所述充电底板组件的下环氧板9、下触铜板7、导电环8均用铜螺丝连接；所述下触铜板7与导电环8接触面涂抹导电膏。

刷块6与刷头固定块1用压缩弹簧5连接，压缩弹簧5规格根据刷块与下触铜板7的摩擦力确定，可以使刷块6与下触铜板7更好接触，导电稳定。

刷块6采用铜-石墨复合材料，导电性好，载流量大，摩擦系数小，耐磨。

所述两组充电底板组件对称安装在AGV小车的磁条两侧，且前方相应位置有AGV小车的固定磁卡，可以使AGV小车准确停留在充电位置。

本实用新型的工作原理为：AGV小车行驶过程中，车内的电量检测装置检测到小车的电量不足时，给控制***发出信号，控制***则安排小车行驶到充电站进行充电。小车行驶到充电站时，磁模块读到站点信息，小车停车，制动。由于充电刷头组件带有压缩弹簧，所以当AGV小车尾部，充电刷头组件行驶到充电底板组件位置时，下环氧板两侧角度斜坡，迫使充电刷头组件的压缩弹簧受到挤压，此时AGV小车还处于行走状态，充电刷头组件则会一直行走至下触铜板的中间。此时AGV小车到站，制动，并发送信息给控制***。控制***收到反馈信息后电路接通，小车自动充电。当AGV小车内部电量检测***检测到电量充满时，发送信号给控制***，***收到信息反馈后，断开电源。此时AGV小车行走电机启动，开出充电站。

Claims (3)

1.一种AGV自动充电装置，其特征在于包括两组充电刷头组件和两组充电底板组件，所述两组充电刷头组件位于车身底部，所述两组充电底板组件固定在地面上，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。

2.如权利要求1所述一种AGV自动充电装置，其特征在于所述刷块与刷头固定块用压缩弹簧连接。

3.如权利要求1所述一种AGV自动充电装置，其特征在于所述两组充电底板组件对称安装在AGV小车的磁条两侧。