CN206580465U - 小型起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型起重机，包括车体，车体上设有起重机构及控制柜，车体底部设有行走机构；起重机构包括支架及与支架顶部转动连接的起重臂，起重臂通过第一驱动装置驱动俯仰，支架通过第二驱动装置驱动绕竖直轴线自转，起重臂为伸缩式起重臂；另外，还包括防晃夹臂，防晃夹臂位于支架两侧，防晃夹臂通过第三驱动装置驱动俯仰，防晃夹臂通过第四驱动装置驱动调节夹角。本实用新型小型起重机实现了起重臂的三维运动，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率，另外，设有防晃夹臂，从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能。

Description

小型起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其设计一种实现三维运动，同时可防止吊装物晃动的一种小型起重机器。

背景技术

传统的起重机较大，制作成本高，价格也高，适合的客户群体较少，随着工厂生产的产品的多样化，根据不同的产品需要购买不同的起重设备可以有效的减少企业的生产成本，那么小型起重机就越来越多的进入工厂。

如中国专利CN105883638A公开了一种小型起重机，包括：基座、竖轴、转动臂、滚轮、电动机、铁链、铁钩，基座通过螺栓固定在地面上，基座上通过螺栓固定一个竖轴，将转动臂套在竖轴的转轴上，且转动臂能够在竖轴的转轴上做360°的转动，转动臂的左端侧面通过螺栓安装一个滚轮，转动臂的上平面的右侧通过螺栓安装一个倾斜的滚轮，转动臂的右侧面上端通过螺栓安装一个滚轮，转动臂的右端上平面通过螺栓固定一个电动机，且电动机的转轴在转动臂的右侧面上端的滚轮的正下方，电动机的转轴上焊接一根铁链，铁链的另一端焊接一个铁钩，铁链通过转动臂上的三个滚轮使铁钩悬挂在转动臂的左端，且铁链与滚轮的接触面光滑，本实用新型具有使用方便、制作成本低等优点。但是上述实用新型提供的起重机在吊装不同位置的物品时不够灵活，费时费力，同时，在吊装过程中物品容易晃动，不能保障作业的安全性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现三维运动，同时可防止吊装物晃动的一种小型起重机器。

(二)技术方案

本实用新型提供的一种小型起重机，包括车体，车体上设有起重机构及控制柜，车体底部设有行走机构；其中，起重机构包括位于车体上方的支架及与支架顶部转动连接的起重臂，起重臂通过第一驱动装置驱动俯仰，支架通过第二驱动装置驱动绕竖直轴线自转，起重臂为伸缩式起重臂；另外，还包括防晃夹臂，防晃夹臂位于支架两侧，防晃夹臂通过第三驱动装置驱动俯仰，防晃夹臂通过第四驱动装置驱动调节夹角，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置通过控制柜控制。

优选地，本实用新型小型起重机中，第二驱动装置包括：位于车体上方的转台，转台包括：固定台及与固定台转动连接转动台，转动台与控制柜电连接，由控制柜控制绕其中心竖直轴线转动，支架固定于转动台上方。

优选地，本实用新型小型起重机中，第一驱动装置为伸缩缸，第一驱动装置一端连接于支架下方，一端连接于起重臂中部，第一驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，伸缩式起重臂由多段伸缩臂杆依次套设组成，第一驱动装置连接于与支架连接的伸缩臂杆端部，起重臂与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，包括两个防晃夹臂，防晃夹臂的长度不小于起重臂的总长，两个防晃夹臂分别位于支架两侧，且一端分别与转动台两侧活动连接。

优选地，本实用新型小型起重机包括两个第三驱动装置，两个第三驱动装置位于两个防晃夹臂内侧，第三驱动装置为伸缩杆，第三驱动装置一端与转动台连接，另一端连接于防晃夹臂中部，第三驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机包括两个第四驱动装置，两个第四驱动装置位于两个防晃夹臂上方，第四驱动装置为伸缩杆，第四驱动装置一端连接于支架中部或上方，另一端连接于防晃夹臂中部，第四驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，两个防晃夹臂的自由端端部设有防晃夹板。

优选地，本实用新型小型起重机中，起重臂反向延伸反向设有配重支架，配重支架与起重臂位于同一平面内，配重支架端部安装配重。

优选地，本实用新型小型起重机中，车体上设有推车把手，推车把手位于车体尾部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型小型起重机具有以下优点：

(1)本实用新型提供的一种小型起重机实现了起重臂的三维运动，在无需移动车体的情况下，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率。

(2)本实用新型提供的一种小型起重机设有防晃夹臂，同时可调节防晃夹臂的角度，使防晃夹臂从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能。

(3)本实用新型提供的一种小型起重机在起重臂尾端配置配重，提高了起重机的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型实施例小型起重机的结构示意图。

【本实用新型主要元件符号说明】

1-起重机构； 2-控制柜； 4-防晃夹臂；

5-配重支架； 6-推车把手； 7-吊环；

8-转向轮； 9-吊缆； 10-车体；

11-支架； 12-起重臂； 101-行走机构；

31-第一驱动装置； 32-第二驱动装置； 33-第三驱动装置；

34-第四驱动装置； 41-防晃夹板； 91-缆轮；

92-吊钩； 121-伸缩臂杆； 322-转台；

3221-固定台； 3222-转动台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的第一个示例性实施例中，提供了一种小型起重机。如图1所示，本实施例小型起重机包括：车体10。如图1所示，车体10上设有起重机构1及控制柜2，车体10底部设有行走机构101，其中，起重机构1与控制柜2电连，由控制柜2控制运行，另外，在本实用新型此死、实施方式中，行走机构101为万向轮，如图1所示，车体10尾部还设有推车把手6，通过人力推动推车把手6推动车体10行走。

如图1所示，起重机构1包括位于车体10上方的支架11及与支架11顶部转动连接的起重臂12，起重臂12通过第一驱动装置31驱动俯仰，支架11通过第二驱动装置32驱动绕竖直轴线自转，起重臂12为伸缩式起重臂。

具体的，如图1所示，在本实用新型此实施方式中，第二驱动装置32包括位于车体10上方的转台322，转台322包括固定于车体10上方的固定台3221及与固定台3221转动连接转动台3222，转动台3222与控制柜2电连接，由控制柜2控制绕其中心竖直轴线转动，支架11固定于转动台3222上方；第一驱动装置31为伸缩缸，第一驱动装置31一端连接于支架11下方，既可以连接于支架11下端，也可连接于转动台3222上方，作为优选的，在本实用新型此实施方式中，为了合理利用转动台3222上的空间，第一驱动装置31连接于支架11下端，如图1所示，第一驱动装置31的另一端连接于起重臂12中部，第一驱动装置31与控制柜2电连接，由控制柜2控制伸缩；如图1所示，伸缩式起重臂12由多段伸缩臂杆121依次套设组成，相邻两段伸缩臂杆121间通过滑轨滑动连接，作为优选的，在本实用新型此实施方式中，第一驱动装置31连接于与支架11连接的伸缩臂杆121端部，起重臂12与控制柜2电连接，由控制柜2控制伸缩。

通过上述结构中的第二驱动装置32及第一驱动装置31实现了起重臂12的三维运动，同时通过伸缩臂杆121改变起重臂12的长短，实现在无需移动车体的情况下，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率。

如图1所示，位于尾端的伸缩臂杆121下方设有吊环7，起重臂12与支架11连接处下方连接有转向轮8，吊环7与转向轮8间设有吊缆9，转动台3222上设有缆轮91，吊缆9缠绕于缆轮91外周，并经过转向轮8及吊环7通至起重臂12端部，吊缆9自由端端部连接吊钩92，吊钩92便于吊装物体。

另外，本实施例小型起重机还包括防晃夹臂4，防晃夹臂4位于支架11两侧，防晃夹臂4通过第三驱动装置33驱动俯仰，防晃夹臂4通过第四驱动装置34驱动调节夹角。具体的，包括两个防晃夹臂4，防晃夹臂4的长度不小于起重臂12的总长，两个防晃夹臂4分别位于支架11两侧，且一端分别与转动台3222两侧活动连接。包括两个第三驱动装置33，两个第三驱动装置33位于两个防晃夹臂4内侧，第三驱动装置33为伸缩杆，第三驱动装置33一端与转动台3222连接，另一端连接于防晃夹臂4中部，第三驱动装置33与控制柜2电连接，由控制柜2控制伸缩；包括两个第四驱动装置34，两个第四驱动装置34位于两个防晃夹臂4上方，第四驱动装置34为伸缩杆，第四驱动装置34一端连接于支架11中部或上方，另一端连接于防晃夹臂4中部，第四驱动装置34与控制柜2电连接，由控制柜2控制伸缩。如图1所示，两个防晃夹臂4的自由端端部设有防晃夹板41。本实用新型提供的一种小型起重机通过设置防晃夹臂，同时可调节防晃夹臂的角度，使防晃夹臂从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能。

本实施例中，起重臂12反向延伸反向设有配重支架5，配重支架5与起重臂12位于同一平面内，配重支架5端部安装配重51，配重51可根据吊装物的重量增减少，本实用新型提供的一种小型起重机在起重臂尾端配置配重，提高了起重机的平衡性。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型小型起重机有了清楚的认识。

综上所述，本实用新型小型起重机实现了起重臂的三维运动，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率，另外，设有防晃夹臂，从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能，具有较好的推广应用价值。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，本文实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。此外，上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用。

应注意，贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在以下描述中，一些具体实施例仅用于描述目的，而不应该理解为对本实用新型有任何限制，而只是本实用新型实施例的示例。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。应注意，图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。

再者，说明书中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意含及代表该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型起重机，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)上设有起重机构(1)及控制柜(2)，所述车体(10)底部设有行走机构(101)；

所述起重机构(1)包括：位于所述车体(10)上方的支架(11)及与所述支架(11)顶部转动连接的起重臂(12)，所述起重臂(12)通过第一驱动装置(31)驱动俯仰，所述支架(11)通过第二驱动装置(32)驱动绕竖直轴线自转，所述起重臂(12)为伸缩式起重臂；

该小型起重机还包括：防晃夹臂(4)，所述防晃夹臂(4)位于所述支架(11)两侧，所述防晃夹臂(4)通过第三驱动装置(33)驱动俯仰，所述防晃夹臂(4)通过第四驱动装置(34)驱动调节夹角，所述第一驱动装置(31)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置(33)及所述第四驱动装置(34)通过控制柜(2)控制。

2.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于：

所述第二驱动装置(32)包括：位于所述车体(10)上方的转台(322)；

所述转台(322)包括：固定台(3221)及与所述固定台(3221)转动连接转动台(3222)，所述转动台(3222)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制绕其中心竖直轴线转动，所述支架(11)固定于所述转动台(3222)上方。

3.根据权利要求2所述的小型起重机，其特征在于，所述第一驱动装置(31)为伸缩缸，所述第一驱动装置(31)一端连接于所述支架(11)下方，一端连接于所述起重臂(12)中部，所述第一驱动装置(31)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

4.根据权利要求3所述的小型起重机，其特征在于，所述伸缩式起重臂(12)由多段伸缩臂杆(121)依次套设组成，所述第一驱动装置(31)连接于与所述支架(11)连接的伸缩臂杆(121)端部，所述起重臂(12)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

5.根据权利要求2所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述防晃夹臂(4)；

其中，所述防晃夹臂(4)的长度不小于所述起重臂(12)的总长，两个所述防晃夹臂(4)分别位于所述支架(11)两侧，且一端分别与所述转动台(3222)两侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述第三驱动装置(33)；

其中，两个所述第三驱动装置(33)位于两个所述防晃夹臂(4)内侧，所述第三驱动装置(33)为伸缩杆，所述第三驱动装置(33)一端与所述转动台(3222)连接，另一端连接于所述防晃夹臂(4)中部，所述第三驱动装置(33)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

7.根据权利要求5所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述第四驱动装置(34)；

其中，两个所述第四驱动装置(34)位于两个所述防晃夹臂(4)上方，所述第四驱动装置(34)为伸缩杆，所述第四驱动装置(34)一端连接于所述支架(11)中部或上方，另一端连接于所述防晃夹臂(4)中部，所述第四驱动装置(34)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

8.根据权利要求6或7所述的小型起重机，其特征在于，两个所述防晃夹臂(4)的自由端端部设有防晃夹板(41)。

9.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于，所述起重臂(12)反向延伸反向设有配重支架(5)，所述配重支架(5)与所述起重臂(12)位于同一平面内，所述配重支架(5)端部安装配重(51)。

10.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于，车体(10)上设有推车把手(6)，所述推车把手(6)位于所述车体(10)尾部。