CN209383283U - 地铁管片钢筋笼翻转机 - Google Patents
地铁管片钢筋笼翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209383283U CN209383283U CN201821994330.7U CN201821994330U CN209383283U CN 209383283 U CN209383283 U CN 209383283U CN 201821994330 U CN201821994330 U CN 201821994330U CN 209383283 U CN209383283 U CN 209383283U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reinforcement cage
- steel reinforcement
- motor
- wheel
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了地铁管片钢筋笼翻转机，包括走行单元、升降单元和旋转单元，走行单元、升降单元和旋转单元均安装在车架上；走行单元包括第一电机和车轮，第一电机的转轴上安装主动齿轮，车轮侧面固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合使用；车轮安装在车架底部；升降单元包括设置在车架顶部的气缸和升降架，升降架与气缸的伸缩杆固定，通过伸缩杆带动升降架升降；旋转单元包括旋转架、第二电机，第二电机与旋转架连接，转轴上设置有第二轴承，第二轴承的外圈固定在升降架底部；旋转架包括连接本体和夹持部，连接本体与夹持部固定。本实用新型解决了钢筋笼骨架在焊接好之后需要进行翻转的问题，具有很高的翻转效率，极大的避免了钢筋笼脱焊。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁管片钢筋笼翻转机(或钢筋笼翻转机)，是为了翻转管片钢筋笼而设计的专用设备，满足钢筋笼翻转机的设计、标准要求及翻转过程中防止钢筋笼因为翻转时受力较大导致钢筋脱焊的作用。
背景技术
随着中国经济的高速发展，城市建设的脚步也越来越快，城市人口也相对增多，而在城市里的出行也是人们最关心的问题，地铁因为其相对于传统公共汽车具有快速、舒适、方便的优点，成为人们出行优先选择的交通工具，这便促使了城市轨道交通的快速发展。
地铁属于轨道交通里面最为成熟的技术，因为其属于地下交通，不会影响正常的车辆通行以及占用较多的土地面积，而被各大城市大力发展。想要构建地铁通道，采用现场浇筑的方式不太现实，并且存在很大的安全隐患，并不能保证通道的稳定性和安全性，因此，采用的另外一种方式便是采用拼接的方式构建地铁通道，管片的尺寸相对于通道来说，足于成千上万块管片来拼接，因此地铁管片的需求量便变得非常之大。
根据生产经验，管片钢筋笼采用弧面朝上的工艺进行制作的速度和质量均优，然而在安装钢筋笼时需要其弧面朝下，所以还需将焊接好的钢筋笼通过其他设备对其进行翻转，对于大对数钢筋笼焊接车间，都采用天车进行起吊翻转，但这样翻转的钢筋笼易脱焊从而导致修补量非常大。而目前市面上没有用于翻转管片钢筋笼的设备，设计一台专用于钢筋笼翻转的设备，能有效地提高钢筋笼的翻转效率。
实用新型内容
钢筋笼采用弧面朝上的工艺进行制作的速度和质量均优，然而在安装钢筋笼时需要其弧面朝下，所以还需将焊接好的钢筋笼通过天车对其进行翻转，但这样翻转的钢筋笼的易脱焊从而导致修补量非常大，费时费力，为了解决这一技术问题，根据现场实际情况，设计制作出用于钢筋笼翻转的专用设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
地铁管片钢筋笼翻转机，包括走行单元、升降单元和旋转单元，走行单元、升降单元和旋转单元均安装在车架上；
走行单元包括第一电机和第一电机带动的车轮，第一电机的转轴上安装主动齿轮，车轮侧面固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合使用；车轮安装在车架底部；
升降单元包括设置在车架顶部的气缸和升降架，升降架与气缸的伸缩杆固定，通过伸缩杆带动升降架升降；
旋转单元包括旋转架、第二电机，第二电机通过转轴与旋转架连接，转轴上设置有第二轴承，第二轴承的外圈固定在升降架底部；
旋转架包括连接本体和夹持部，连接本体与夹持部固定。
作为优选方式，第一电机的转轴端部设置有螺钉紧固轴端挡圈。
作为优选方式，在第一电机前端设置保护壳，电机转轴、主动齿轮均设置在保护壳内，车轮底部穿出保护壳；
保护壳内设置销轴，销轴上安装第一轴承，第一轴承的外圈与车轮固定。
作为优选方式，本实用新型还包括设置在地面的轨道，车轮上设置有与轨道配合的环形凹槽。
作为优选方式，连接本体包括一横杆和至少两根竖杆，横杆与竖杆垂直；在竖杆的端部固定夹持部，夹持部与竖杆垂直。
作为优选方式，连接本体包括加强结构，加强结构包括设置在横杆与竖杆之间的斜杆以及竖杆与竖杆之间的横向加强件。
本实用新型的有益效果是：钢筋笼翻转机的设计制作极好地解决了钢筋笼骨架在焊接好之后需要进行翻转的问题，具有很高的翻转效率，极大的避免了因为钢筋笼脱焊导致返工的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图之一；
图2为本实用新型结构示意图之二；
图3为本实用新型结构示意图之三；
图4为钢筋笼叠放示意图；
图中，1-车架，2-起升架，3-旋转架，4-销轴，5-第一电机，6-从动齿轮，7-螺钉紧固轴端挡圈，8-气缸，9-第二电机，10-车轮，11-保护壳，12-第二轴承。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-图3所示，地铁管片钢筋笼翻转机，包括走行单元、升降单元和旋转单元，走行单元、升降单元和旋转单元均安装在车架1上；
走行单元包括第一电机5和第一电机5带动的车轮10，第一电机5的转轴上安装主动齿轮，车轮10侧面固定从动齿轮6，主动齿轮与从动齿轮6配合使用；车轮10安装在车架1底部；
升降单元包括设置在车架1顶部的气缸8和升降架，升降架与气缸8的伸缩杆固定，通过伸缩杆带动升降架升降；
旋转单元包括旋转架3、第二电机9，第二电机9通过转轴与旋转架3连接，转轴上设置有第二轴承12，第二轴承12的外圈固定在升降架底部；
旋转架3包括连接本体和夹持部，连接本体与夹持部固定。行走轮或车轮10在第一电机5的驱动作用下完成走行动作，方便调整同运输钢筋笼平板小车的位置，便于旋转架3夹持钢筋笼，起升架2采用气缸8伸缩实现钢筋笼的升降，保证翻转时夹持以及翻转后需要的高度位置，旋转架3采用电机驱动，完成对钢筋笼的180°旋转。
在一个优选实施例中，第一电机5的转轴端部设置有螺钉紧固轴端挡圈7。
在一个优选实施例中，在第一电机5前端设置保护壳11，电机转轴、主动齿轮均设置在保护壳11内，车轮10底部穿出保护壳11；
保护壳11内设置销轴4，销轴4上安装第一轴承，第一轴承的外圈与车轮10固定。
在一个优选实施例中，本实用新型还包括设置在地面的轨道，车轮10上设置有与轨道配合的环形凹槽。
在一个优选实施例中，连接本体包括一横杆和至少两根竖杆，横杆与竖杆垂直；在竖杆的端部固定夹持部，夹持部与竖杆垂直。
在一个优选实施例中，连接本体包括加强结构，加强结构包括设置在横杆与竖杆之间的斜杆以及竖杆与竖杆之间的横向加强件。
本实用新型实现钢筋笼的翻转，具有走行、升降、旋转等三个基本的动作，且三个动作不能相互干涉。在设计过程中，走行较为简单，优先采用电机驱动的方式进行设计，为满足走行速度可调的设计目的，此处初选择电机规格为第一电机5(型号：BLD22-42YEJ100L2-4)，旋转同样采用电机驱动，当旋转架3旋转时，会存在一定的力矩，而旋转电机传动方式为齿轮传动，能有效地缓冲这个力矩，保证旋转时的稳定性，电机初步选型为减速电机(型号：KAF87-147.09-1.5)，升降设计考虑到电机驱动时较为麻烦，因此该动作采用气动的方式来实现运作，升降气缸8固定于翻转架顶部，气缸8活塞同旋转架3连接，通过活塞的伸缩带动旋转架3升降，实现升降动作，通过对升降力大小的计算，气缸8初步选型为ArticFA-200。
工作过程优选为：平板运输小车从钢筋加工厂房运输重叠好的(如图4所示为5个)弧面朝上的钢筋笼，到达翻转架下方时，通过操作升降开关，使旋转架3达到合适的高度时(旋转架3达到刚好能夹持钢筋笼的高度位置)，再通过走行控制开关操作翻转机行走，使旋转架3底部钢管刚好能贴合钢筋笼侧面，贴合好之后，升降架升高一定高度，使钢筋笼离开平板小车，然后操作平板运输小车回到钢筋加工厂房原始停放位置，以进行下一次运输，当小车退走后，再操作旋转开关，完成翻转架旋转(180°)，此时，5个弧面朝上重叠在一起的钢筋笼变成弧面朝下，最后起升架2下降，把翻转完成后的钢筋笼放置在指定位置上，走行开关控制翻转架走行，使旋转架3退出钢筋笼，此时完成全部操作过程。
本实用新型可以在2分钟内完成一叠(5个)钢筋笼一次性翻转180°；能实现连续翻转，采用多台钢筋笼翻转机能组成翻转生产线。从平板小车运输钢筋笼到达翻转架主架下方时为计时起点，使用较为熟练的操作人员进行操作，完成旋转架3位置的调整需要时间为20s(此处实际时间为15s,5s的延时和反应时间)，完成走行使旋转架3夹持稳钢筋笼需要时间为20s(具体操作时间根据熟练度会有区别，此处实际时间为15s，5s延时)，完成升降翻转动作用时为42s(此处包含此处包含升降时间20s，翻转时间实际为22s)，完成升降并将钢筋笼放置在制定位置用时为30S(实际用时为25s,延时5s)，共计用时112s，翻转后进行钢筋笼脱焊情况检查，5个钢筋笼均未发生脱焊情况(此处检查属于眼睛观察，因为钢筋笼属于叠放，内部的检查可能存在误差)，保证了钢筋笼的翻转效率并有效地防止了翻转过程中发生脱焊的情况。
钢筋笼翻转机的设计制作极好地解决了钢筋笼骨架在焊接好之后需要进行翻转的问题，具有很高的翻转效率，极大的避免了因为钢筋笼脱焊导致返工的情况，并能在两分钟内完成一叠(5个)钢筋笼一次性翻转180°并放置在指定位置，相对于传统的吊装翻转缩短了几倍的翻转时间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：包括走行单元、升降单元和旋转单元，走行单元、升降单元和旋转单元均安装在车架上；
走行单元包括第一电机和第一电机带动的车轮，第一电机的转轴上安装主动齿轮，车轮侧面固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合使用；车轮安装在车架底部；
升降单元包括设置在车架顶部的气缸和升降架，升降架与气缸的伸缩杆固定，通过伸缩杆带动升降架升降；
旋转单元包括旋转架、第二电机，第二电机通过转轴与旋转架连接，转轴上设置有第二轴承，第二轴承的外圈固定在升降架底部；
旋转架包括连接本体和夹持部，连接本体与夹持部固定。
2.根据权利要求1所述的地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：第一电机的转轴端部设置有螺钉紧固轴端挡圈。
3.根据权利要求1所述的地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：在第一电机前端设置保护壳，电机转轴、主动齿轮均设置在保护壳内，车轮底部穿出保护壳；
保护壳内设置销轴，销轴上安装第一轴承，第一轴承的外圈与车轮固定。
4.根据权利要求1所述的地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：它还包括设置在地面的轨道，车轮上设置有与轨道配合的环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：连接本体包括一横杆和至少两根竖杆，横杆与竖杆垂直；在竖杆的端部固定夹持部，夹持部与竖杆垂直。
6.根据权利要求5所述的地铁管片钢筋笼翻转机，其特征在于：连接本体包括加强结构，加强结构包括设置在横杆与竖杆之间的斜杆以及竖杆与竖杆之间的横向加强件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821994330.7U CN209383283U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 地铁管片钢筋笼翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821994330.7U CN209383283U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 地铁管片钢筋笼翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209383283U true CN209383283U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67870240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821994330.7U Active CN209383283U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 地铁管片钢筋笼翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209383283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109335963A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 中铁八局集团桥梁工程有限责任公司 | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 |
-
2018
- 2018-11-30 CN CN201821994330.7U patent/CN209383283U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109335963A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 中铁八局集团桥梁工程有限责任公司 | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106337329B (zh) | 一种轮胎式地铁铺轨车 | |
| CN201999649U (zh) | 一种移动式塔吊 | |
| CN104747078B (zh) | 一种隧道施工台车 | |
| CN106058731A (zh) | 电杆自行攀爬检修平台 | |
| CN106114533A (zh) | 一种多功能接触网作业台车及其作业方法 | |
| CN102912726A (zh) | 一种复合型多功能桥梁检查车 | |
| CN102490643A (zh) | 一种大型风电叶片运输装置及运输方法 | |
| CN209383283U (zh) | 地铁管片钢筋笼翻转机 | |
| CN109335963A (zh) | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 | |
| CN204703761U (zh) | 一种隧道施工台车 | |
| CN202212964U (zh) | 隧道中隔墙施工机械的专用机械手 | |
| CN205933122U (zh) | 接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车 | |
| CN201574349U (zh) | 低压接地栈桥 | |
| CN113928203A (zh) | 换电车 | |
| CN104533461A (zh) | 一种隧道施工台车横向移动装置 | |
| CN206986644U (zh) | 一种隧洞轨道简易拆除装置 | |
| CN204552759U (zh) | 一种隧道施工台车横向移动装置 | |
| CN205152760U (zh) | 前支腿转向机构 | |
| CN207119774U (zh) | 一种多流连铸机出坯*** | |
| CN107664039B (zh) | 一种隧道病害治理施工辅助装置 | |
| CN203359794U (zh) | 一种起重机行走机构新型台车装置 | |
| CN201614939U (zh) | 三维空间曲面钢模台车 | |
| CN203546622U (zh) | 一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁*** | |
| CN207484319U (zh) | 一种全封闭隔音屏施工车 | |
| CN109488322B (zh) | 隧道仰拱快速开挖施工设备及其施工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Qinghua East Road in Qingbaijiang District of Chengdu City, Sichuan Province, No. 173 610300 Patentee after: No.7 Engineering Co., Ltd. of China Railway No.8 Engineering Group Co., Ltd Address before: Qinghua East Road in Qingbaijiang District of Chengdu City, Sichuan Province, No. 173 610300 Patentee before: BRIDGE ENGINEERING COMPANY OF CHINA RAILWAY NO.8 ENGINEERING GROUP Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |