CN206511001U - 适用于复杂路况下的多用途平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于复杂路况下的多用途平衡车，包括车体、行走动力轮、平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置，行走动力轮通过伸缩支架与车体连接，平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置均设置在车体上，伸缩支架和行走动力轮均通过控制装置与动力装置连接，平衡装置与控制装置连接，安全杆通过棘轮与车体连接，行走动力轮的内侧设置有环形封闭气腔，环形封闭气腔上设置有至少两个伸缩臂；本实用新型通过平衡装置与伸缩支架的配合实现车体的水平状态，同时通过在行走动力轮上设置有伸缩臂，实现了上下楼梯和在不同路况下行走的功能，安全杆的设置，防止在使用过程中出现滑落的状况，保证人员的安全。

Description

适用于复杂路况下的多用途平衡车

技术领域：

本实用新型涉及一种爬行装置，特别是涉及一种适用于复杂路况下的多用途平衡车。

背景技术：

近年来，居民居住在楼上已经司空见惯了，特别是我国的老龄化现象越来越严重，大部分老人由于行动不便，往往只能待在楼上，不能在地上进行锻炼活动，严重影响人们的身心健康，困扰人们的唯一因素就是上下楼梯的不便，其中楼梯更是许多危重病人抢救的拦路虎，同时，抢险救灾、地址探险等，运输往往需要人力负重，且效率低下、安全性差，现有技术中已经存在上下爬楼梯装置，但是，现有的爬楼梯装置多存在安全性不强的问题，在使用过程中存在滑落的危险，增加了人们对爬楼梯装置的恐惧。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过在行走动力轮上设置伸缩臂，具有上下楼梯和在复杂路况下行走功能的适用于复杂路况下的多用途平衡车。

本实用新型的技术方案是：一种适用于复杂路况下的多用途平衡车，包括车体、行走动力轮、平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置，所述行走动力轮通过伸缩支架与车体连接，所述平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置均设置在车体上，所述伸缩支架和行走动力轮均通过控制装置与动力装置连接，所述平衡装置与控制装置连接，所述安全杆通过棘轮与车体连接，所述行走动力轮的内侧设置有环形封闭气腔，所述环形封闭气腔上设置有至少两个伸缩臂。

所述动力装置通过气缸和***与行走动力轮上的环形封闭气腔连接，所述环形封闭气腔上设置有导电环，所述导电环上设置有贯穿导电环和环形封闭气腔壁的三个等分进气孔，所述进气孔内为圆形突出橡胶接口，所述圆形突出橡胶接口外侧设置有环形磁体，所述圆形突出橡胶接口内设置有圆形浮珠。

所述***的进出气孔为橡胶材质，且为突出圆锥形结构，所述进出气孔外侧设置有环形金属块，所述进出气孔上下两侧均设置有触头导线，所述触头导线与感应磁场开关连接，所述感应磁场开关与电磁铁连接，所述电磁铁设置在***上，所述***上设置有伸缩弹簧和控制伸缩弹簧的伸缩开关，所述伸缩开关与控制装置连接。

所述平衡装置包括电阻器、活动节和重心物，所述电阻器与车体固定连接，所述活动节的一端与车体活动连接，另一端与重心物连接，且所述活动节与电阻器滑动连接，所述棘轮上设置有手柄，所述车体的一端设置有安全锁扣、安全绳和绞盘。

所述伸缩支架上设置有升降电机，所述升降电机与控制装置连接，所述安全杆上设置有与棘轮配合使用的卡齿。所述动力装置与行走动力轮连接，所述动力装置为电动机和传动机构。

所述环形封闭气腔上设置有压力传感器和泄压孔，所述泄压孔处设置有泄压开关连接，所述泄压开关和压力传感器通过无线收发装置与控制装置连接，所述伸缩臂上设置有梯形防滑装置，所述梯形防滑装置与伸缩臂铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过平衡装置与伸缩支架的配合实现车体的水平状态，同时通过在行走动力轮上设置有伸缩臂，实现了上下楼梯和在不同路况下行走的功能，安全杆的设置，防止在使用过程中出现滑落的状况，保证人员的安全。

2、本实用新型通过重心物的竖直向下的原理，实现了车体水平的控制开关作用，通过控制装置检测电阻器的电阻大小，判断车体的倾斜状况，然后通过控制装置控制升降电机，实现伸缩支架的升降，保证车体处于水平状态。

3、本实用新型在控制装置中设置电阻固定值，当车体出现倾斜时，重心物会在电阻器上进行滑动，改变电阻的阻值，通过检测的电阻值与设置的电阻值进行对比，实现车体的上下楼梯动作。

4、本实用新型在行走动力轮内侧设置环形封闭气腔，同时环形封闭气腔上设置有伸缩臂，在正常使用过程中，伸缩臂处于收缩状态，不会影响正常使用，不会影响美观程度。

5、本实用新型伸缩臂伸出时，伸缩臂上的梯形防滑装置设置在楼梯上，通过伸缩臂随着行走动力轮的转动，实现上下楼梯功能；设置有的安全锁扣、安全绳和绞盘能够在崎岖路面上行走时，起到安全保护的作用（与安全杆的作用相同）。

6、本实用新型通过气泵和***实现对环形封闭气腔进行充气操作，通过使用圆形突出橡胶接口和圆形浮珠实现对环形封闭气腔进行密封，防止再使用过程序中，因漏气造成事故的发生。

7、本实用新型***的进出气孔处于收缩状态，在对环形封闭气腔进行充气时为伸出状态，便于***与环形封闭气腔的连接，安全杆为伸缩杆，是有在上下楼梯时才处于伸长状态。

8、本实用新型适用于多种路况下，能够实现车体的水平前行，解决了人们上下楼梯或在崎岖路况下的行进，能够应用于救生、工程、矿山、地质和抢险救灾中。

附图说明：

图1为适用于复杂路况下的多用途平衡车的工作状态示意图。

图2为适用于复杂路况下的多用途平衡车的主视图。

图3为适用于复杂路况下的多用途平衡车的左视图。

图4为伸缩臂收缩时的结构示意图。

图5为伸缩臂伸出时的结构示意图。

图6为***的进出气孔的结构示意图。

图7为进气孔的结构示意图。

图8为平衡装置的主视图。

图9为平衡装置的左视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，图中，1-车体，2-行走动力轮，3-平衡装置，4-伸缩支架，5-安全杆，6-动力装置，7-控制装置，8-环形封闭气腔，9-***，10-进气孔，11-环形磁体，12-圆形浮珠，13-进出气孔，14-环形金属块，15-触头导线，16-电磁铁，17-伸缩弹簧，18-电阻器，19-活动节，20-重心物，21-梯形防滑装置，22-伸缩臂，23-升降电机,24-棘轮，25-台阶,26-气缸。

适用于复杂路况下的多用途平衡车，包括车体1、行走动力轮2、平衡装置3、伸缩支架4、安全杆5、动力装置6和控制装置7，行走动力轮2通过伸缩支架4与车体1连接，平衡装置3、伸缩支架4、安全杆5、动力装置6和控制装置7均设置在车体1上，伸缩支架4和行走动力轮2均通过控制装置7与动力装置6连接，平衡装置3与控制装置7连接，安全杆5通过棘轮24与车体1连接，行走动力轮2的内侧设置有环形封闭气腔8，环形封闭气腔8上设置有至少两个伸缩臂22。

动力装置6通过气缸26和***9与行走动力轮2上的环形封闭气腔8连接，环形封闭气腔8上设置有导电环，导电环上设置有贯穿导电环和环形封闭气腔8壁的三个等分进气孔10，进气孔10内为圆形突出橡胶接口，圆形突出橡胶接口外侧设置有环形磁体11，圆形突出橡胶接口内设置有圆形浮珠12。

***9的进出气孔13为橡胶材质，且为突出圆锥形结构，进出气孔13外侧设置有环形金属块14，进出气孔13上下两侧均设置有触头导线15，触头导线15与感应磁场开关连接，感应磁场开关与电磁铁16连接，电磁铁16设置在***9上，***9上设置有伸缩弹簧17和控制伸缩弹簧17的伸缩开关，伸缩开关与控制装置7连接。

平衡装置3包括电阻器18、活动节19和重心物20，电阻器18与车体1固定连接，活动节19的一端与车体1活动连接，另一端与重心物20连接，且活动节19与电阻器18滑动连接。

伸缩支架4上设置有升降电机23，升降电机23与控制装置7连接，安全杆5上设置有与棘轮配合使用的卡齿，棘轮上设置有手柄。

环形封闭气腔8上设置有压力传感器和泄压孔，泄压孔处设置有泄压开关连接，泄压开关和压力传感器通过无线收发装置与控制装置7连接，伸缩臂9上设置有梯形防滑装置21，梯形防滑装置21与伸缩臂9铰接。

平衡装置3为两个，且两个平衡装置3中的电阻器18互相垂直设置，能够检测车体1左右方向的倾斜度，对左右方向的水平进行调节，器调节方式与前后水平的调节方式相同。

使用时，人员首先在控制装置7中设置相应的数据参数（电阻值、气压值）。

在不上下楼梯时，伸缩臂9收缩，由于环形封闭气腔8设置在行走动力轮2的内侧，在使用过程中不会影响外观的美感，人员通过控制装置7控制动力装置6，实现行走动力轮2的转动；

在进行上下楼梯时，需要先对环形封闭气腔8进行充气操作；人员通过控制装置7控制伸缩开关实现伸缩弹簧17动作，实现***9的进出气孔13弹出，环形封闭气腔8随着行走动力轮2进行转动，当环形封闭气腔8上的进气孔10转动到***9的进出气孔13处时，进气孔10处的环形磁体11对进出气孔13上的环形金属块14进行吸引，引导进出气孔13和进气孔10的对接，当环形金属块14接触到环形磁体11时，行走动力轮2停止转动，进出气孔13和进气孔10对接成功，触头导线15与导电环连接，此时，进出气孔13深入到进气孔10内部，并把进气孔10内的圆形浮珠12顶开，实现环形封闭气腔8、***9和气缸26的连通，然后，通过动力装置6带动气缸26对环形封闭气腔8进行充气，当环形封闭气腔8上的压力传感器检测到压力达到设定值时，通过控制装置7控制动力装置6停止气缸26对环形封闭气腔8的充气操作，完成对环形封闭气腔8的充气操作，在环形封闭气腔8进行充气操作过程中行走动力轮2不转动；

此时，动力装置6带动行走动力轮2转动，触头导线15与导线环断开后进行再次接触，感应磁场开关动作，实现电磁铁16动作并产生磁场，通过对环形金属块14的吸引，实现进出气孔13的缩回操作，触头导线15与导线环断开，并通过伸缩开关控制伸缩弹簧17动作，实现对进出气孔13的限位，进出气孔13从进气孔10脱离后，进气孔10内的圆形浮球12在环形封闭气腔8的压力下对进行孔10进行密封，实现伸缩臂22的伸出；

伸缩臂22伸出后，行走动力轮2进行转动，进行上下楼梯操作，当梯形防滑装置21设置在楼梯上时，车体1出现非水平状态，此时，重心物20带动活动节19在电阻器18上滑动，改变电阻器18电阻的大小，控制装置7通过把检测到的电阻值与设置的电阻值进行比较，通过检测电阻值的大小判断车体1是在上楼梯还是在下楼梯（检测电阻值大于设置在电阻值，说明是在上楼梯；检测电阻值小于设置的电阻值，说明在下楼梯），控制装置7通过控制升降电机23，实现伸缩支架4的伸缩，使车体1处于水平状态；

上下楼梯过程中，人员通过手柄操作棘轮和安全杆5，使安全杆5设置在楼梯上，当上下楼梯完成时，通过控制装置7控制泄压开关进行动作，实现伸缩臂22的收缩；车体1回归于平地状态进行工作。

在复杂路况下进行性走时：在上下楼梯的操作过程中加入对车体1左右方向水平的调节，其左右水平的检测及调节方式与上下楼梯时前后水平的调节相同，在此不做赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种适用于复杂路况下的多用途平衡车，包括车体、行走动力轮、平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置，其特征是：所述行走动力轮通过伸缩支架与车体连接，所述平衡装置、伸缩支架、安全杆、动力装置和控制装置均设置在车体上，所述伸缩支架和行走动力轮均通过控制装置与动力装置连接，所述平衡装置与控制装置连接，所述安全杆通过棘轮与车体连接，所述行走动力轮的内侧设置有环形封闭气腔，所述环形封闭气腔上设置有至少两个伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的适用于复杂路况下的多用途平衡车，其特征是：所述动力装置通过气缸和***与行走动力轮上的环形封闭气腔连接，所述环形封闭气腔上设置有导电环，所述导电环上设置有贯穿导电环和环形封闭气腔壁的三个等分进气孔，所述进气孔内为圆形突出橡胶接口，所述圆形突出橡胶接口外侧设置有环形磁体，所述圆形突出橡胶接口内设置有圆形浮珠。

3.根据权利要求2所述的适用于复杂路况下的多用途平衡车，其特征是：所述***的进出气孔为橡胶材质，且为突出圆锥形结构，所述进出气孔外侧设置有环形金属块，所述进出气孔上下两侧均设置有触头导线，所述触头导线与感应磁场开关连接，所述感应磁场开关与电磁铁连接，所述电磁铁设置在***上，所述***上设置有伸缩弹簧和控制伸缩弹簧的伸缩开关，所述伸缩开关与控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的适用于复杂路况下的多用途平衡车，其特征是：所述平衡装置包括电阻器、活动节和重心物，所述电阻器与车体固定连接，所述活动节的一端与车体活动连接，另一端与重心物连接，且所述活动节与电阻器滑动连接。

5.根据权利要求1所述的适用于复杂路况下的多用途平衡车，其特征是：所述伸缩支架上设置有升降电机，所述升降电机与控制装置连接，所述安全杆上设置有与棘轮配合使用的卡齿，所述棘轮上设置有手柄。

6.根据权利要求1所述的适用于复杂路况下的多用途平衡车，其特征是：所述环形封闭气腔上设置有压力传感器和泄压孔，所述泄压孔与泄压开关连接，所述泄压开关和压力传感器通过无线收发装置与控制装置连接，所述伸缩臂上设置有梯形防滑装置，所述梯形防滑装置与伸缩臂铰接。