CN203122804U - 辅助式爬楼轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种辅助式爬楼轮椅，该轮椅包括：扶手、扶手支杆、座椅、踏板调整板、车架、踏板支杆轴、踏板支杆、脚踏板、万向轮、后轮、后轴、液压升降装置、油缸悬挂定位装置和引导轮棘轮组合限位装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型达到了结构简单、车体轻便、无论是上下楼还是路面行驶都很方便的效果。只需要一名护理人员便可轻松的将一名生活完全不能自理的伤残人士楼上楼下移动，方便伤残人士到户外呼吸新鲜空气、晒太阳等康复活动。
Description
技术领域：
本实用新型属辅助交通工具，尤其涉及一种辅助式爬楼轮椅。
背景技术：
目前国内实际使用的轮椅无论是手动还是电动的，一般都不具备爬楼功能。生活完全不能自理的伤残人士想要上下楼非常困难，只靠一名护理人员想要楼上楼下移动几乎是不可能的事。国外现有可爬楼的电动轮椅一般都是履带式，车体笨重，在普通路面上行驶不便，而且造价昂贵，普通家庭难以承受。
发明内容：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、车体轻便，护送一名生活完全不能自理的伤残人士无论是楼上楼下移动，还是在户外活动，只要一名护理人员便可轻松完成。
本发明的技术方案是：一种辅助式爬楼轮椅，其特征在于，该轮椅包括：扶手1、扶手支杆3、座椅4，踏板调整板7、车架8、踏板支杆轴10、踏板支杆11、脚踏板12、万向轮13、后轮16、后轴17、液压升降装置，引导轮棘轮组合限位装置和液压油缸悬挂定位装置。其中：按钮开关2装在扶手1上面，扶手1与扶手支杆3固接，扶手支杆3与车架8固接；座椅4与车架8铰接；悬挂弹簧5上端与车架8在座椅4下面铰接，下端与油缸支架6铰接；油缸支架6下方与油缸支架轴9套接，油缸支架轴9与车架8套接；定位弹簧23一端与液压油缸27铰接，另一端与定位螺杆22铰接，定位螺杆22与定位螺杆轴21套接，定位螺杆轴21与车架8套接；液压油缸27上端与油缸套管26固接，油缸套管26与油缸支架6套接，液压油缸27下端与活塞杆28上端套接；活塞杆28下端与活塞杆套管29固接，活塞杆套管29与支杆横梁32套接；支杆横梁32与支杆33固接；支杆33上端套接在导向管31内，导向管31上端与导向管套管30固接，导向管套管30与油缸支架6套接；万向轮13与车架8铰接； 棘轮18与后轮16固接共同套装在后轴17上，后轴17与车架8铰接；引导轮15与引导轮支杆14套接，引导轮支杆14上端与棘爪20固接为一体与棘爪轴19套接，棘爪轴19与车架8固接；脚踏板12与踏板支杆11铰接、踏板支杆11中部与踏板调整板7铰接，踏板支杆11上端与踏板支杆轴10套接，踏板支杆轴10与车架8固接；液压站24和电瓶25装在车架8上面。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型上楼示意图。
图4是本实用新型下楼示意图。
图中：1扶手，2按钮开关，3扶手支杆，4座椅，5悬挂弹簧，6油缸支架，7踏板调整板，8车架，9油缸支架轴，10踏板支杆轴，11踏板支杆，12脚踏板，13万向轮，14引导轮支杆，15引导轮，16后轮，17后轴，18棘轮，19棘爪轴，20棘爪，21定位螺杆轴，22定位螺杆，23定位弹簧，24液压站，25电瓶，26油缸套管，27液压油缸，28活塞杆，29活塞杆套管，30导向管套管，31导向管，32支杆横梁，33支杆。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如附图1--附图2所示，其中：按钮开关2装在扶手1上面，扶手1与扶手支杆3固接，扶手支杆3与车架8固接；座椅4与车架8铰接；悬挂弹簧5上端与车架8在座椅4下面铰接，下端与油缸支架6铰接；油缸支架6下方与油缸支架轴9套接，油缸支架轴9与车架8套接；定位弹簧23一端与液压油缸27铰接，另一端与定位螺杆22铰接，定位螺杆22与定位螺杆轴21套接，定位螺杆轴21与车架8套接；液压油缸27上端与油缸套管26固接，油缸套管26与油缸支架6套接，液压油缸27下端与活塞杆28上端套接；活塞杆28下端与活塞杆套管29固接，活塞杆套管29与支杆横梁32套接； 支杆横梁32与支杆33固接；支杆33上端套接在导向管31内，导向管31上端与导向管套管30固接，导向管套管30与油缸支架6套接；万向轮13与车架8铰接；棘轮18与后轮16固接共同套装在后轴17上，后轴17与车架8铰接；引导轮15与引导轮支杆14套接，引导轮支杆14上端与棘爪20固接为一体与棘爪轴19套接，棘爪轴19与车架8固接；脚踏板12与踏板支杆11铰接、踏板支杆11中部与踏板调整板7铰接，踏板支杆11上端与踏板支杆轴10套接，踏板支杆轴10与车架8固接；液压站24和电瓶25装在车架8上面。
技术方案包括：液压升降装置、油缸悬挂定位装置和引导轮棘轮组合限位装置。
所述液压升降装置，其中：按钮开关与液压站和电瓶电气连接，控制液压油缸伸缩，将轮椅支起、放下，完成上下台阶工作。
所述油缸悬挂定位装置：其中液压油缸与油缸套管固接，油缸套管与油缸支架套接，油缸支架与油缸支架轴套接，油缸支架轴与车架套接；定位弹簧一端与液压油缸铰接，另一端与定位螺杆铰接，定位螺杆与定位螺杆轴套接，定位螺杆轴与车架套接，和悬挂弹簧共同构成液压油缸的悬挂定位装置，在不受外力时给液压油缸悬挂定位，在受到外力时又可以自由活动，保证车体前后移动时的灵活性。
所述引导轮棘轮组合限位装置：其中引导轮与引导轮支杆套接，引导轮支杆上端与棘爪固接，共同套接在棘爪轴上；棘爪轴与车架固接；由于引导轮位置在后轮前面，当下楼时后轮靠到台阶边时引导轮已悬空下落、带动引导轮支杆和棘爪同时下落，棘爪将棘轮卡死，由于棘轮与后轮固接，后轮同时被卡死，不能向前转动，起到限位和保证安全的作用。
工作原理：在正常路面行走时，护理人员推行即可。上楼时，护理人员将轮椅拉到台阶前，使轮椅的两个后轮靠到台阶边，将轮椅后倾，使万向轮抬起，将重心落在后轮上，按动按钮开关将液压站与电瓶接通，液压油缸开始工作，将活塞杆推出，由于活塞杆套管套接在支杆横梁上，支杆横梁固接在支杆上，带动支杆在导向管内向下滑动支到地面将轮椅顶起，当后轮超过台阶高度时，护理人员将轮椅向后拉动，使轮椅后轮移到上一台阶的上方，这时液压油缸反向工作，将活塞杆缩回，轮椅下落，后轮便落到上一台阶上面，轮椅便上了一级台阶，反复操作便可上楼。下楼时，护理人员将轮椅向后倾斜，使万向轮抬起，将重心放到 后轮上，将轮椅后轮推到台阶边，由于引导轮位置在后轮前面，此时引导轮已伸出台阶落下，带动引导轮支杆向下落下，由于引导轮支杆与棘爪固接为一体，棘爪也同时下落，将棘轮卡死不动，由于棘轮与后轮固接为一体，所以后轮也卡死不能向前转动，这时按下按钮开关接通液压站与电瓶使液压油缸工作，将活塞杆伸出落在下一台阶上面，当活塞杆伸到顶点时，将轮椅支起，此时护理人员将轮椅向前推，使轮椅后轮前移到下一台阶上方，这时液压油缸反向工作，将活塞杆缩回，轮椅下落，使后轮落到下一台阶上面，轮椅便下了一级台阶，反复操作便可下楼。
Claims (4)
1.辅助式爬楼轮椅，其特征在于，该轮椅包括：扶手(1)，扶手支杆(3)，座椅(4)，踏板调整板(7)，车架(8)，踏板支杆轴(10)，踏板支杆(11)，脚踏板(12)，万向轮(13)，后轮(16)，后轴(17)，液压升降装置，引导轮棘轮组合限位装置和液压油缸悬挂定位装置：
其中：按钮开关(2)装在扶手(1)上面，扶手(1)与扶手支杆(3)固接，扶手支杆(3)与车架(8)固接；座椅(4)与车架(8)铰接；悬挂弹簧(5)上端与车架(8)在座椅(4)下面铰接，下端与油缸支架(6)铰接；油缸支架(6)下方与油缸支架轴(9)套接，油缸支架轴(9)与车架(8)套接；定位弹簧(23)一端与液压油缸(27)铰接，另一端与定位螺杆(22)铰接，定位螺杆(22)与定位螺杆轴(21)套接，定位螺杆轴(21)与车架(8)套接；液压油缸(27)上端与油缸套管(26)固接，油缸套管(26)与油缸支架(6)套接，液压油缸(27)下端与活塞杆(28)上端套接；活塞杆(28)下端与活塞杆套管(29)固接，活塞杆套管(29)与支杆横梁(32)套接；支杆横梁(32)与支杆(33)固接；支杆(33)上端套接在导向管(31)内，导向管(31)上端与导向管套管(30)固接，导向管套管(30)与油缸支架(6)套接；万向轮(13)与车架(8)铰接；棘轮(18)与后轮(16)固接共同套装在后轴(17)上，后轴(17)与车架(8)铰接；引导轮(15)与引导轮支杆(14)套接，引导轮支杆(14)上端与棘爪(20)固接为一体与棘爪轴(19)套接，棘爪轴(19)与车架(8)固接；脚踏板(12)与踏板支杆(11)铰接、踏板支杆(11)中部与踏板调整板(7)铰接，踏板支杆(11)上端与踏板支杆轴(10)套接，踏板支杆轴(10)与车架(8)固接；液压站(24)和电瓶(25)装在车架(8)上面。
2.根据权利要求1所述辅助式爬楼轮椅，其特征在于液压升降装置，其中：按钮开关(2)与液压站(24)和电瓶(25)电气连接，控制液压油缸(27)伸缩，将轮椅支起、放下，完成上下台阶工作。
3.根据权利要求1所述辅助式爬楼轮椅，其特征在于引导轮棘轮组合限位装置，其中： 引导轮(15)与引导轮支杆(14)套接，引导轮支杆(14)上端与棘爪(20)固接，共同与棘爪轴(19)套接、棘爪轴(19)与车架固接；由于引导轮(15)位置在后轮(16)前面，当下楼时后轮(16)靠到台阶边时引导轮(15)已悬空下落、带动引导轮支杆(14)和棘爪(20)同时下落，棘爪(20)将棘轮(18)卡死，由于棘轮(18)与后轮(16)固接，后轮(16)同时被卡死，不能向前转动，起到限位和保证安全的作用。
4.根据权利要求1所述辅助式爬楼轮椅，其特征在于液压油缸悬挂定位装置，其中：液压油缸(27)与油缸套管(26)固接，油缸套管(26)与油缸支架(6)套接，油缸支架(6)与油缸支架轴(9)套接，油缸支架轴(9)与车架(8)套接；定位弹簧(23)、一端与液压油缸(27)铰接，另一端与定位螺杆(22)铰接，定位螺杆(22)与定位螺杆轴(21)套接，定位螺杆轴(21)与车架(8)套接，和悬挂弹簧(5)共同构成液压油缸(27)的悬挂定位装置，在不受外力时给液压油缸(27)悬挂定位，在受到外力时又可以自由活动，保证车体前后移动时的灵活性。
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