CN206500627U - 一种粉末治金取出机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉末治金加工装置技术领域，具体指一种粉末治金取出机；包括主机架、支撑架和输送带，主机架和支撑架之间设有横跨梁，横跨梁上设有可沿其水平移动的平移模块，横跨梁上设有驱动平移模块的伺服电机；平移模块上设有升降导轨，升降导轨上设有可沿其竖直移动的升降模块，升降导轨上设有驱动升降模块的升降气缸，升降模块上设有抓取治具；本实用新型结构合理，伺服电机驱动夹具将胚料从成型机中取出并依次排列在料盘中，升降气缸和旋转气缸实现放置高度和位置调整，满足不同规格产品的排列需求，输送带通过步进控制器实现在料盘上的多列排布和位置控制，可有效提高粉末成型加工的自动化程度，避免恶劣生产环境对人员的损伤问题。

Description

一种粉末治金取出机

技术领域

本实用新型涉及粉末治金加工装置技术领域，具体指一种粉末治金取出机。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。粉末成型目的是制得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度，成型方法基本上分为加压成型和无压成型。目前的粉末成型加工环节中，难以避免的会较多的材料粉尘存在于生产环境中，长期已往容易对操作人员的身体造成严重的损伤。因此，需要通过更多的辅助装置提高生产过程的自动化程度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、运行稳定、能满足不同规格产品、调节灵活的粉末治金取出机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种粉末治金取出机,包括主机架、支撑架和输送带，所述主机架和支撑架分别设置在输送带的两侧，主机架和支撑架之间设有横跨在输送带上方的横跨梁，横跨梁上设有可沿其水平移动的平移模块，横跨梁上设有驱动平移模块的伺服电机；所述平移模块上设有升降导轨，升降导轨上设有可沿其竖直移动的升降模块，升降导轨上设有驱动升降模块的升降气缸，升降模块上设有抓取治具。

根据以上方案，所述抓取治具包括夹具和延伸臂，延伸臂与横跨梁平行设置，延伸臂的后端与升降模块固定连接；所述延伸臂的前端设有旋转气缸，夹具固定连接在旋转气缸的动作端上。

根据以上方案，所述输送带两侧均设有导向挡板，输送带上设有若干料盘，若干料盘依次间隔地排列两个导向挡板之间，输送带上设有与抓取治具配合的阻挡气缸。

根据以上方案，所述输送带上设有步进控制器，步进控制器分别与输送带的动力部、阻挡气缸、伺服电机配合电连接。

根据以上方案，所述还包括升降调节支架，输送带设于横跨梁的下方且架设于升降调节支架上。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，伺服电机驱动夹具前后平移，将胚料从成型机中取出并依次排列在输送带的料盘中，夹具可通过升降气缸和旋转气缸实现放置高度和位置调整，满足不同规格产品的排列需求，输送带通过步进控制器实现在料盘上的多列排布和位置控制，可有效提高粉末成型加工的自动化程度，避免恶劣生产环境对人员的损伤问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、主机架；2、输送带；3、横跨梁；4、夹具；11、支撑架；21、导向挡板；22、料盘；23、阻挡气缸；24、步进控制器；25、升降调节支架；31、平移模块；32、伺服电机；33、升降导轨；34、升降模块；35、升降气缸；41、延伸臂；42、旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种粉末治金取出机,包括主机架1、支撑架11和输送带2，所述主机架1和支撑架11分别设置在输送带2的两侧，主机架1和支撑架11之间设有横跨在输送带2上方的横跨梁3，横跨梁3上设有可沿其水平移动的平移模块31，横跨梁3上设有驱动平移模块31的伺服电机32；所述平移模块31上设有升降导轨33，升降导轨33上设有可沿其竖直移动的升降模块34，升降导轨33上设有驱动升降模块34的升降气缸35，升降模块34上设有抓取治具；所述横跨梁3的前端抵设于成型机出料口的前侧，伺服电机32驱动抓取治具前后移动从而将成型胚料转移到输送带2上，升降气缸35驱动抓取治具上下动作从而将物料放置在输送带2上；通过本装置可以实现成型加工环节的自动化连续运行，避免环境粉尘对操作人员的身体造成损伤，进一步地还能提高生产效率和降低生产成本。

所述抓取治具包括夹具4和延伸臂41，延伸臂41与横跨梁3平行设置，延伸臂41的后端与升降模块34固定连接；所述延伸臂41的前端设有旋转气缸42，夹具4固定连接在旋转气缸42的动作端上；本实用新型的工作流程如下，首先，伺服电机32驱动平移模块31向前移动N个工位到横跨梁3的前端，夹具4抓取成型机出料口的胚料，伺服电机32后退N-1个工位，升降气缸35带动夹具4下降到输送带2上方，而后旋转气缸42转动90°使夹具4朝下并将胚料释放在输送带2上，最后旋转气缸42复位、升降气缸35复位，下一个抓取循环中，伺服电机32的前移路径长度变更为N-1，且后退路径长度变更为N-2；直到胚料在输送带2上排满一行后输送带2前移一个物料的宽度。

所述输送带2两侧均设有导向挡板21，输送带2上设有若干料盘22，若干料盘22依次间隔地排列两个导向挡板21之间，输送带2上设有与抓取治具配合的阻挡气缸23，所述料盘22用于装载和排列胚料以方便后续环节，导向挡板21用于固定料盘22使其能沿输送带2直线前移，当下一个料盘22处于横跨梁3下方时准备装料时，首先通过对应的光电开关启动阻挡气缸23，从而限制料盘22前进位置从而实现放料位置的初始定位。

所述输送带2上设有步进控制器24，步进控制器24分别与输送带2的动力部、阻挡气缸23、伺服电机32配合电连接；所述料盘22中放满一行，则对位的输送带2需前进一个工位，伺服电机32的前移、后退工位则恢复成初始值。

所述还包括升降调节支架25，输送带2设于横跨梁3的下方且架设于升降调节支架25上；对于不同规格的成型胚料和成型机，通过升降调节支架25可满足不同环境下的输送带2设定要求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种粉末治金取出机,包括主机架（1）、支撑架（11）和输送带（2），其特征在于：所述主机架（1）和支撑架（11）分别设置在输送带（2）的两侧，主机架（1）和支撑架（11）之间设有横跨在输送带（2）上方的横跨梁（3），横跨梁（3）上设有可沿其水平移动的平移模块（31），横跨梁（3）上设有驱动平移模块（31）的伺服电机（32）；所述平移模块（31）上设有升降导轨（33），升降导轨（33）上设有可沿其竖直移动的升降模块（34），升降导轨（33）上设有驱动升降模块（34）的升降气缸（35），升降模块（34）上设有抓取治具。

2.根据权利要求1所述的粉末治金取出机，其特征在于：所述抓取治具包括夹具（4）和延伸臂（41），延伸臂（41）与横跨梁（3）平行设置，延伸臂（41）的后端与升降模块（34）固定连接；所述延伸臂（41）的前端设有旋转气缸（42），夹具（4）固定连接在旋转气缸（42）的动作端上。

3.根据权利要求1所述的粉末治金取出机，其特征在于：所述输送带（2）两侧均设有导向挡板（21），输送带（2）上设有若干料盘（22），若干料盘（22）依次间隔地排列两个导向挡板（21）之间，输送带（2）上设有与抓取治具配合的阻挡气缸（23）。

4.根据权利要求3所述的粉末治金取出机，其特征在于：所述输送带（2）上设有步进控制器（24），步进控制器（24）分别与输送带（2）的动力部、阻挡气缸（23）、伺服电机（32）配合电连接。

5.根据权利要求3所述的粉末治金取出机，其特征在于：还包括升降调节支架（25），输送带（2）设于横跨梁（3）的下方且架设于升降调节支架（25）上。