CN209441711U - 一种自动上盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上盖机构，包括设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构；酒盒定位机构包括多组由定位气缸驱动、能够沿酒盒输送线的横向伸缩的定位杆；以相邻两根定位杆之间的空间作为对单个酒盒的定位区，定位后的各酒盒与盒盖输送线上横向对应的各排盒盖分别对齐；上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机提供动力的丝杠螺母机构，丝杠横向悬伸于盒盖输送线与酒盒输送线的上方，抓盖组件固装于螺母底部，能够随螺母沿丝杠在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的多根竖杆能够分别由抓盖气缸驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆的杆端均设有气吸盘，作为对盒盖的抓取结构。本实用新型有助于提高生产效率，降低人力投入。

Description

一种自动上盖机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于白酒包装生产线的自动上盖机构。

背景技术

目前，酒盒放盖工位处是由操作人员人工拾取盒盖输送线上的盒盖后，再放在酒盒输送线上的酒盒上。这种上盖方式不仅需要操作人员承担很大的工作强度，而且动作节拍较慢，影响生产线整体产量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种自动上盖机构，有助于提高生产效率，降低人力投入。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上盖机构，应用于酒盒放盖工位，所述酒盒放盖工位是由酒盒输送线输送酒盒，由与所述酒盒输送线相临近且平行布设的盒盖输送线输送盒盖，所述盒盖输送线与酒盒输送线分别由步进电机提供驱动力，盒盖输送线上的各盒盖呈多列多排排列，酒盒输送线上的各酒盒呈单列等间距间隔排列，前后相邻两盒盖之间的间距与前后相邻两酒盒之间的间距相等，所述自动上盖机构包括设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构；

所述酒盒定位机构包括多组由定位气缸驱动、能够沿酒盒输送线的横向伸缩的定位杆；相邻定位杆之间的间距与酒盒之间的间距相适配，多根定位杆伸出时悬伸于酒盒输送线的上方，且低于酒盒的高度，以相邻两根定位杆之间的空间作为对单个酒盒的定位区，定位后的各酒盒与盒盖输送线上横向对应的各排盒盖分别对齐；所述多根定位杆缩回时杆端位于酒盒输送线的外侧，与酒盒不相干涉；

所述上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机提供动力的丝杠螺母机构，丝杠横向悬伸于盒盖输送线与酒盒输送线的上方，所述抓盖组件固装于螺母底部，能够随螺母沿丝杠在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的横杆沿输送方向布设、安装于所述螺母的底部，所述抓盖组件的多根竖杆是按照与定位后各酒盒的中心一一对应、横向对齐的位置间隔排列，设于所述横杆上，能够分别由抓盖气缸驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆的杆端均设有气吸盘，以所述气吸盘作为对盒盖的抓取结构，由气吸盘抓取的盒盖随竖杆向上缩回后，与酒盒盒顶之间于高度方向留有空隙。

优选的，所述盒盖输送线上的各盒盖沿横向设有三列。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型应用于白酒包装生产线的酒盒放盖工位处，利用设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构配合作业，自动拾取盒盖输送线上的盒盖，向酒盒输送线上定位后的酒盒自动放盖，减少人力投入，提高产线自动化程度，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上盖机构的结构示意图(省去盒盖输送线未图示)。

图中，1酒盒；2盒盖；3酒盒输送线；4盒盖输送线；5定位杆；6伺服电机；7丝杠；8螺母；9横杆；10竖杆；11气吸盘；12抓盖气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1及图2，本实施例的自动上盖机构应用于酒盒1放盖工位，酒盒1放盖工位是由酒盒输送线3输送酒盒1，由与酒盒输送线3相临近且平行布设的盒盖输送线4输送盒盖2，盒盖输送线4与酒盒输送线3分别由步进电机提供驱动力，盒盖输送线4上的各盒盖2呈横向三列排列，酒盒输送线3上的各酒盒1呈单列等间距间隔排列，前后相邻两盒盖2之间的间距与前后相邻两酒盒1之间的间距相等，自动上盖机构包括设于酒盒输送线3上的酒盒1定位机构与设于盒盖输送线4上的上盖机构；

酒盒1定位机构包括多组由定位气缸(未图示)驱动、能够沿酒盒输送线3的横向伸缩的定位杆5；相邻定位杆5之间的间距与酒盒1之间的间距相适配，多根定位杆5伸出时悬伸于酒盒输送线3的上方，且低于酒盒1的高度，以相邻两根定位杆5之间的空间作为对单个酒盒1的定位区，定位后的各酒盒1与盒盖输送线4上横向对应的各排盒盖2分别对齐；多根定位杆5缩回时杆端位于酒盒输送线3的外侧，与酒盒1不相干涉；

上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机6提供动力的丝杠螺母机构，丝杠7横向悬伸于盒盖输送线4与酒盒输送线3的上方，抓盖组件固装于螺母8底部，能够随螺母8沿丝杠7在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的横杆9沿输送方向布设、安装于螺母8的底部，抓盖组件的多根竖杆10是按照与定位后各酒盒1的中心一一对应、横向对齐的位置间隔排列，设于横杆9上，能够分别由抓盖气缸12驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆10的杆端均设有气吸盘11，以气吸盘11作为对盒盖2的抓取结构，由气吸盘11抓取的盒盖2随竖杆10向上缩回后，与酒盒1盒顶之间于高度方向留有空隙。

本实施例的图1与图2中仅示出了本机构的主要结构，其他诸如丝杠螺母机构的支撑架，以及酒盒1定位机构的定位气缸及用于安装定位气缸的安装架均未示出，具体结构形式可按照生产现场的需求具体布置，此部分对于本领域普通技术人员而言是容易理解并易于实现的，属于常规技术手段，不做赘述。

具体实施中，相应的结构设置也可包括：

抓盖组件随螺母8移动至酒盒1中心正上方，以及待抓取的各列盒盖2中心正上方处时，可分别通过接近开关判断是否到位，各接近开关可就近安装在丝杠7固定架上。

其中，气吸盘11以及各气缸可由车间或外部供气***供气。

本实施例中，酒盒1定位机构单次定位四个酒盒1，相应的，抓盖组件单次抓取四个盒盖2。

本机构的工作原理是：

酒盒1随酒盒输送线3输送至酒盒1放盖工位时，由酒盒1定位机构的各定位气缸驱动，各定位杆5伸出，形成对图1所示四个酒盒1的定位，盒盖输送线4上的四排盒盖2与定位后的四个酒盒1横向对齐，此时酒盒输送线3与盒盖输送线4停止运行；

由伺服电机6驱动丝杠螺母机构运行，抓盖组件随螺母8沿丝杠7横向行走至上述四排盒盖2中的其中一列正上方，由抓盖气缸12驱动四根竖杆10向下伸出，通过气吸盘11抓取四个盒盖2后，四根竖杆10再向上缩回，此后抓盖组件沿丝杠7行走至定位后的四个酒盒1正上方，气吸盘11的气管放气，四个盒盖2落至四个酒盒1上，完成一组四个酒盒1的自动上盖作业。

接着酒盒输送线3运行，在对下一组待上盖的四个酒盒1定位后再次停止运行，上盖机构按照上述作业方式再次抓取另一列的四个盒盖2，完成第二组四个酒盒1的自动上盖作业；

当完成三组酒盒1的自动上盖作业后，盒盖输送线4在其步进电机的驱动下，向前移动四个盒盖2的距离后再次停止，准备进行下一次上盖作业。如此循环。

本实施例中，抓盖组件是自离酒盒输送线3最远端的一列开始依次抓取盒盖2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自动上盖机构，应用于酒盒放盖工位，所述酒盒放盖工位是由酒盒输送线输送酒盒，由与所述酒盒输送线相临近且平行布设的盒盖输送线输送盒盖，所述盒盖输送线与酒盒输送线分别由步进电机提供驱动力，盒盖输送线上的各盒盖呈多列多排排列，酒盒输送线上的各酒盒呈单列等间距间隔排列，前后相邻两盒盖之间的间距与前后相邻两酒盒之间的间距相等，其特征是：所述自动上盖机构包括设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构；

所述酒盒定位机构包括多组由定位气缸驱动、能够沿酒盒输送线的横向伸缩的定位杆；相邻定位杆之间的间距与酒盒之间的间距相适配，多根定位杆伸出时悬伸于酒盒输送线的上方，且低于酒盒的高度，以相邻两根定位杆之间的空间作为对单个酒盒的定位区，定位后的各酒盒与盒盖输送线上横向对应的各排盒盖分别对齐；所述多根定位杆缩回时杆端位于酒盒输送线的外侧，与酒盒不相干涉；

所述上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机提供动力的丝杠螺母机构，丝杠横向悬伸于盒盖输送线与酒盒输送线的上方，所述抓盖组件固装于螺母底部，能够随螺母沿丝杠在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的横杆沿输送方向布设、安装于所述螺母的底部，所述抓盖组件的多根竖杆是按照与定位后各酒盒的中心一一对应、横向对齐的位置间隔排列，设于所述横杆上，能够分别由抓盖气缸驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆的杆端均设有气吸盘，以所述气吸盘作为对盒盖的抓取结构，由气吸盘抓取的盒盖随竖杆向上缩回后，与酒盒盒顶之间于高度方向留有空隙。

2.根据权利要求1所述的自动上盖机构，其特征是：所述盒盖输送线上的各盒盖沿横向设有三列。