CN206509187U - 补强机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种补强机，包括壳体，壳体内设有机架，机架上并排设有至少一个输料装置，机架上沿输料装置的输送方向依次设有进料机械手、点胶补强机构和出料机械手；每个输料装置均包括位于X轴的直线位移组件、工件的调节组件和工作台，调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使工作台上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上工件的侧边转动至水平的位置。本实用新型能实现对手机屏侧边的自动点胶补强，避免手机屏漏光。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶的技术领域，尤其涉及对手机屏侧边进行点胶的补强机。
背景技术
手机屏侧边由于存在点胶缝隙，通常会产生漏光的问题，极大地影响屏幕的亮度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能对手机屏侧边进行自动点胶、防止漏光的补强机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
补强机，包括壳体，壳体内设有机架，机架上并排设有至少一个输料装置，机架上沿输料装置的输送方向依次设有三轴的进料机械手、点胶补强机构和两轴的出料机械手；
每个输料装置均包括位于X轴的直线位移组件、工件的调节组件和用于放置工件的工作台，调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端工作台上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上工件的侧边转动至水平的位置；
进料机械手设置在输料装置的输入端，进料机械手的动作执行端连接有第一吸盘，进料机械手能控制第一吸盘进行三维动作并将工件移动至工作台上；
点胶补强机构与进料机械手间隔一定距离设置，点胶补强机构包括两轴的点胶机械手和点胶器，点胶器固定连接在点胶机械手的动作执行端，点胶机械手能控制点胶器沿Y轴和Z轴进行二维动作并对工作台上的工件进行点胶补强作业；
出料机械手设置在输料装置的输出端，出料机械手的动作执行端连接有第二吸盘，出料机械手能控制第二吸盘沿Y轴和Z轴进行二维动作并将工作台上点胶补强后的工件取出。
进一步的，靠近所述输料装置输入端的一侧设有进料机构，进料机构包括进料架、进料台和旋转气缸，进料台设置在进料架上，旋转气缸固定在进料台的下方，旋转气缸的输出端朝上设置并与进料台连接，进料台上并排设有两个工件的放置位，旋转气缸能带动进料台进行180度的往复转动，并使进料台上其中一个放置位转动至靠近输料装置输入端的位置，以及使进料台上其中另一个放置位转动至远离输料装置输入端的位置。
进一步的，所述进料架包括底座和多个支承杆，多个支承杆竖向固定在底座上，进料台水平设置在支承杆的顶部。
进一步的，靠近所述输料装置输出端的一侧设有胶水固化机构，胶水固化机构包括第一支架以及连接在第一支架上的一个第一烤灯和两个第二烤灯，第一支架固定在所述机架上，两个第二烤灯间隔一定距离并排设置，两个第二烤灯之间形成一放置空间，两个第二烤灯与第一烤灯之间呈品字形布置，所述出料机械手能通过第二吸盘将工作台上点胶补强后的工件移动至两个第二烤灯之间的放置空间中，出料机械手的动作执行端固定设有第一电机，第一电机的动作端与所述第二吸盘连接，第一电机能带动该工件在两个第二烤灯之间的放置空间中进行转动。
进一步的，所述第一烤灯固定连接在所述第一支架上，第一支架上设有第二电机、与第二电机连接的第一丝杆以及套设在第一丝杆上的两个第一传动件，第一丝杆上间隔设有两段方向相反的螺纹，两个第一传动件分别套设在两段方向相反的螺纹上，两个第二烤灯分别连接在两个第一传动件上。
进一步的，靠近所述输料装置输出端的一侧还设有出料机构，出料机构包括由电机带动的传送带，传送带设置在所述第二烤灯的下方。
本实用新型能实现对手机屏侧边的自动点胶补强，一方面取代人工作业，提高自动化成度，另一方面避免手机屏漏光，提高手机屏的亮度。
附图说明
图1是补强机的整体结构图；
图2是补强机的内部结构图；
图3是补强机的部分内部结构图；
图4是补强机中输料装置的结构图；
图5是图4中工件的调节组件和工作台的结构图；
图6是补强机中出料机械手、胶水固化机构和出料机构的结构图；
图7是补强机中进料机构的结构图；
图8是补强机中胶水固化机构的结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
补强机，如图1～图3所示，包括壳体1，壳体1内设有机架，机架上并排设有至少一个输料装置2，优选的，机架上并排设有两个输料装置2，机架上沿输料装置2的输送方向依次设有三轴的进料机械手3、点胶补强机构4和两轴的出料机械手5，具体的，进料机械手3、点胶补强机构4和出料机械手5均设置在支架上；
如图4和图5所示，每个输料装置2均包括位于X轴的直线位移组件、工件25的调节组件和用于放置工件的工作台21，工件25为手机屏，调节组件包括第一驱动件22和第二驱动件23，工作台21被定位在第二驱动件23的输出端，第二驱动件23被定位在第一驱动件22的输出端，第一驱动件22固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件22能带动第二驱动件23进行转动，并使第二驱动件23输出端工作台21上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件23能带动工作台21进行转动，并使工作台21上工件的侧边转动至水平的位置；具体的，直线位移组件具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，传动件上固定设有传动架24，第一驱动件22固定连接在该传动架24上；
如图2和图4所示，进料机械手3设置在输料装置2的输入端，进料机械手3的动作执行端连接有第一吸盘31，进料机械手3能控制第一吸盘31进行三维动作并将工件移动至工作台21上，具体的，进料机械手3包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，第一直线位移组件设置在第二直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件设置在第一直线位移组件的传动件上；优选的，进料机械手3的动作执行端还设有CCD视觉检测***，该CCD视觉检测***用于对工件的位置进行检测；
如图3、图2和图4所示，点胶补强机构4与进料机械手3间隔一定距离设置，点胶补强机构4包括两轴的点胶机械手和点胶器41，点胶器41固定连接在点胶机械手的动作执行端，点胶机械手能控制点胶器41沿Y轴和Z轴进行二维动作并对工作台21上的工件进行点胶补强作业，具体的，点胶机械手包括一个位于Y轴的第四直线位移组件和一个位于Z轴的第五直线位移组件，第四直线位移组件和第五直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，第五直线位移组件设置在第四直线位移组件的传动件上，点胶器41固定在第五直线位移组件的传动件上；
如图3、图2和图6所示，出料机械手5设置在输料装置2的输出端，出料机械手5的动作执行端连接有第二吸盘51，出料机械手5能控制第二吸盘51沿Y轴和Z轴进行二维动作并将图4中工作台21上点胶补强后的工件取出，具体的，出料机械手包括一个位于Y轴的第六直线位移组件和一个位于Z轴的第七直线位移组件，第六直线位移组件和第七直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，第七直线位移组件设置在第六直线位移组件的传动件上，第二吸盘51固定在第七直线位移组件的传动件上。
如图2～图6所示，本实施例在对手机屏进行点胶补强时，先通过进料机械手3控制第一吸盘31进行三维动作并将工件移动至工作台21上，然后输料装置将工作台上的工件移动至点胶补强位置（即移动至靠近点胶机械手的位置），进而通过点胶机械手对手机屏的侧边进行点胶，点胶完成后，输料装置将工作台上点胶补强后的工件移动至输出端，出料机械手5控制第二吸盘51沿Y轴和Z轴进行二维动作并将工作台21上点胶补强后的工件取出。
本实施例能实现对手机屏侧边的自动点胶补强，一方面取代人工作业，提高自动化成度，另一方面避免手机屏漏光，提高手机屏的亮度。
在上述实施例的基础上，优选的，如图2和图7所示，靠近所述输料装置2输入端的一侧设有进料机构，进料机构包括进料架、进料台61和旋转气缸62，进料台61设置在进料架上，旋转气缸62固定在进料台61的下方，旋转气缸62的输出端朝上设置并与进料台61连接，进料台61上并排设有两个工件的放置位611，旋转气缸62能带动进料台61进行180度的往复转动，并使进料台61上其中一个放置位611转动至靠近输料装置2输入端的位置，以及使进料台61上其中另一个放置位611转动至远离输料装置2输入端的位置，工作时，一边可以人工向一个放置位上放置工件，进料机械手抓取另一个放置位上的工件，可以提高作业效率。
在上述实施例的基础上，优选的，如图7所示，所述进料架包括底座63和多个支承杆64，多个支承杆64竖向固定在底座63上，进料台61水平设置在支承杆64的顶部。
在上述实施例的基础上，优选的，如图6和图8所示，靠近所述输料装置2输出端的一侧设有胶水固化机构7，胶水固化机构7包括第一支架71以及连接在第一支架71上的一个第一烤灯72和两个第二烤灯73，第一支架71固定在所述机架上，两个第二烤灯73间隔一定距离并排设置，两个第二烤灯73之间形成一放置空间，两个第二烤灯73与第一烤灯72之间呈品字形布置，所述出料机械手5能通过第二吸盘51将工作台21上点胶补强后的工件移动至两个第二烤灯73之间的放置空间中，出料机械手5的动作执行端固定设有第一电机74，第一电机74的动作端与所述第二吸盘51连接，第一电机74能带动该工件在两个第二烤灯73之间的放置空间中进行转动。
在上述实施例的基础上，优选的，如图6和图8所示，所述第一烤灯72固定连接在所述第一支架71上，第一支架71上设有第二电机75、与第二电机75连接的第一丝杆76以及套设在第一丝杆76上的两个第一传动件77，第一丝杆76上间隔设有两段方向相反的螺纹761，两个第一传动件77分别套设在两段方向相反的螺纹761上，两个第二烤灯73分别连接在两个第一传动件77上。
在上述实施例的基础上，优选的，如图6和图8所示，靠近所述输料装置2输出端的一侧还设有出料机构，出料机构包括由电机带动的传送带81，传送带81设置在所述第二烤灯73的下方。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.补强机，包括壳体，壳体内设有机架，其特征在于，机架上并排设有至少一个输料装置，机架上沿输料装置的输送方向依次设有三轴的进料机械手、点胶补强机构和两轴的出料机械手；
每个输料装置均包括位于X轴的直线位移组件、工件的调节组件和用于放置工件的工作台，调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端工作台上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上工件的侧边转动至水平的位置；
进料机械手设置在输料装置的输入端，进料机械手的动作执行端连接有第一吸盘，进料机械手能控制第一吸盘进行三维动作并将工件移动至工作台上；
点胶补强机构与进料机械手间隔一定距离设置，点胶补强机构包括两轴的点胶机械手和点胶器，点胶器固定连接在点胶机械手的动作执行端，点胶机械手能控制点胶器沿Y轴和Z轴进行二维动作并对工作台上的工件进行点胶补强作业；
出料机械手设置在输料装置的输出端，出料机械手的动作执行端连接有第二吸盘，出料机械手能控制第二吸盘沿Y轴和Z轴进行二维动作并将工作台上点胶补强后的工件取出。
2.根据权利要求1所述的补强机，其特征在于，靠近所述输料装置输入端的一侧设有进料机构，进料机构包括进料架、进料台和旋转气缸，进料台设置在进料架上，旋转气缸固定在进料台的下方，旋转气缸的输出端朝上设置并与进料台连接，进料台上并排设有两个工件的放置位，旋转气缸能带动进料台进行180度的往复转动，并使进料台上其中一个放置位转动至靠近输料装置输入端的位置，以及使进料台上其中另一个放置位转动至远离输料装置输入端的位置。
3.根据权利要求2所述的补强机，其特征在于，所述进料架包括底座和多个支承杆，多个支承杆竖向固定在底座上，进料台水平设置在支承杆的顶部。
4.根据权利要求1所述的补强机，其特征在于，靠近所述输料装置输出端的一侧设有胶水固化机构，胶水固化机构包括第一支架以及连接在第一支架上的一个第一烤灯和两个第二烤灯，第一支架固定在所述机架上，两个第二烤灯间隔一定距离并排设置，两个第二烤灯之间形成一放置空间，两个第二烤灯与第一烤灯之间呈品字形布置，所述出料机械手能通过第二吸盘将工作台上点胶补强后的工件移动至两个第二烤灯之间的放置空间中，出料机械手的动作执行端固定设有第一电机，第一电机的动作端与所述第二吸盘连接，第一电机能带动该工件在两个第二烤灯之间的放置空间中进行转动。
5.根据权利要求4所述的补强机，其特征在于，所述第一烤灯固定连接在所述第一支架上，第一支架上设有第二电机、与第二电机连接的第一丝杆以及套设在第一丝杆上的两个第一传动件，第一丝杆上间隔设有两段方向相反的螺纹，两个第一传动件分别套设在两段方向相反的螺纹上，两个第二烤灯分别连接在两个第一传动件上。
6.根据权利要求5所述的补强机，其特征在于，靠近所述输料装置输出端的一侧还设有出料机构，出料机构包括由电机带动的传送带，传送带设置在所述第二烤灯的下方。
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| CN107971177A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 兰如平 | 适用于布料的自动化的上胶及补强布粘贴一体装置 |
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| CN111974622A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-24 | 南昌保莱科技有限公司 | 一种用于壁画的上胶装置 |
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