CN106743436A - 一种挡风玻璃翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挡风玻璃翻转机构，其包括相对设置的第一支撑柱和第二支撑柱、旋转轴、用于驱动旋转轴转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架以及与翻转架平行的抓取架，旋转轴的第一端与第一支撑柱转动连接，旋转轴的第二端与第二支撑柱转动连接；驱动件设置在第二支撑柱上，驱动件的输出端与第二端相连；翻转架设置在旋转轴上，伸缩动力件设置在翻转架上，伸缩动力件的伸缩端与抓取架相连，抓取架上设置有用于与挡风玻璃相吸的吸盘。本发明的挡风玻璃翻转机构，其较好地省去了操作工对挡风玻璃的手动搬取和翻转操作，大大地降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种挡风玻璃翻转机构

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种挡风玻璃翻转机构。

背景技术

通常轿车在总装生产线装配中，需要完成前、后挡风玻璃的装配。因轿车的前、后挡风玻璃大都采用玻璃胶粘接的方式装配，受角度和空间的影响，普通机械手抓取挡风玻璃后无法实现对挡风玻璃的翻转，需要操作工手动抬起涂胶后的风挡并翻转90°，然后走到车身两侧，将挡风玻璃再旋转45°并按在车身上，拍打挡风玻璃使之与车身贴合后即完成挡风玻璃的装配。由于挡风玻璃面积大，重量也较重，在操作工进行手动搬取和翻转时将导致操作工的劳动强度较大，同时使得生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种挡风玻璃翻转机构，以解决现有技术中在进行挡风玻璃的装配时，操作工的劳动强度较大，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种挡风玻璃翻转机构，其包括相对设置的第一支撑柱和第二支撑柱、旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架以及与所述翻转架平行的抓取架，所述旋转轴的第一端与所述第一支撑柱转动连接，所述旋转轴的第二端与所述第二支撑柱转动连接；所述驱动件设置在所述第二支撑柱上，所述驱动件的输出端与所述第二端相连；所述翻转架设置在所述旋转轴上，所述伸缩动力件设置在所述翻转架上，所述伸缩动力件的伸缩端与所述抓取架相连，所述抓取架上设置有用于与挡风玻璃相吸的吸盘。

优选地，所述翻转架为矩形框架，所述翻转架的第一梁和所述翻转架的第二梁上设置有相对应的通孔，所述通孔与所述旋转轴过盈配合。

优选地，所述第一梁和所述第二梁之间设置有加强梁；所述伸缩动力件的个数为两个，两所述伸缩动力件分别固定在所述加强梁和所述翻转架的第三梁上。

优选地，所述抓取架为矩形框架，所述抓取架的第一横梁和所述抓取架的第二横梁之间设置有两个连接板，两所述连接板与两所述伸缩端一一对应相连。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有安装板；所述安装板上设置有两个相对应的所述吸盘。

优选地，其还包括导向杆，所述第一梁和所述第二梁之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有过孔，所述导向杆的一端穿过所述过孔与所述抓取架相连，所述导向杆的另一端设置有限位挡块；所述导向杆与所述过孔滑动配合。

优选地，所述安装板的个数为两个，两所述安装板相互平行；所述支撑板的个数为两个，两所述支撑板相互平行。

优选地，所述第一支撑柱上设置有第一安装孔，所述第二支撑柱上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一端过盈配合，所述第一轴承的外圈与所述第一安装孔过盈配合；第二安装孔中设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二端过盈配合，所述第二轴承的外圈与所述第二安装孔过盈配合。

优选地，所述第一端的端面上设置有翻转定位块，所述第一安装孔处设置有限位柱，所述翻转定位块上远离所述限位柱的一侧设置有用于与所述限位柱相挡接的限位杆。

优选地，所述驱动件为电机，所述伸缩动力件为气缸。

本发明的有益效果在于：

本发明的挡风玻璃翻转机构，其通过动力伸缩件的伸缩端来带动抓取架和吸盘实现对挡风玻璃的抓取，而后通过驱动件带动旋转轴、翻转架以及抓取架旋转，从而完成挡风玻璃的抓取和翻转，较好地省去了操作工对挡风玻璃的手动搬取和翻转操作，进而大大地降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构的示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转架和抓取架的示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转轴的第二端的示意图；

图4为本发明实施例提供的限位柱的示意图；

图5为本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构在使用时的示意图。

附图中标记：

11、第一支撑柱 12、第二支撑柱 13、电机 14、气缸

141、伸缩头 15、隔圈 16、接近开关感应头座 17、轴承座

171、轴承挡块 18、接近开关安装板 21、旋转轴 22、衬套盖板

23、衬套 31、翻转架 32、第一梁 33、第二梁 34、第三梁

35、加强梁 36、支撑板 41、抓取架 42、第一横梁 43、第二横梁

44、连接板 45、安装板 51、吸盘 61、导向杆 62、限位挡块

63、固定套 64、导套 71、翻转定位块 72、限位杆 73、限位柱

81、挡风玻璃

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种挡风玻璃翻转机构，其包括相对设置的第一支撑柱11和第二支撑柱12、旋转轴21、用于驱动旋转轴21转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架31以及与翻转架31平行的抓取架41，旋转轴21的第一端与第一支撑柱11转动连接，旋转轴21的第二端与第二支撑柱12转动连接；驱动件设置在第二支撑柱12上，驱动件的输出端与第二端相连；翻转架31设置在旋转轴21上，伸缩动力件设置在翻转架31上，伸缩动力件的伸缩端与抓取架41相连，抓取架41上设置有用于与挡风玻璃81相吸的吸盘51。

本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构，其通过动力伸缩件的伸缩端来带动抓取架41和吸盘51实现对挡风玻璃81的抓取，而后通过驱动件带动旋转轴21、翻转架31以及抓取架41旋转，从而完成挡风玻璃81的抓取和翻转，较好地省去了操作工对挡风玻璃81的手动搬取和翻转操作，进而大大地降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

如图2所示，翻转架31可以为矩形框架，翻转架31的第一梁32和翻转架31的第二梁33上设置有相对应的通孔，通孔与旋转轴21过盈配合，从而方便地实现了翻转架31与旋转轴21的连接且翻转架31的结构简单，重量较轻。

进一步地，第一梁32和第二梁33之间可以设置有加强梁35；伸缩动力件的个数为两个，两伸缩动力件分别固定在加强梁35和翻转架31的第三梁34上。此时通过两个伸缩动力件对抓取架41进行驱动，从而使得挡风玻璃81更易于被抓取，进而使得该挡风玻璃翻转机构的可靠性得到了提高。

在本发明提供的另一实施例中，抓取架41也可以为矩形框架，抓取架41的第一横梁42和抓取架41的第二横梁43之间设置有两个连接板44，两连接板44与两伸缩端一一对应相连，从而通过结构简单、重量轻的抓取架41实现了与两动力伸缩件的牢固连接。

为了能够对挡风玻璃81进行更好地抓取，第一横梁42和第二横梁43之间还可以设置有安装板45；安装板45上可以设置有两个相对应的吸盘51。

进一步地，该挡风玻璃翻转机构还可以包括导向杆61，第一梁32和第二梁33之间设置有支撑板36，支撑板36上设置有过孔，导向杆61的一端穿过过孔与抓取架41相连，导向杆61的另一端设置有限位挡块62；导向杆61与过孔滑动配合。这样当抓取架41在伸缩动力件的带动下运动时，导向杆61能够起到较好地导向作用，同时限位挡块62能够与支撑板36相挡接，从而对伸缩动力件的伸缩端的最大行程进行限位，从而较好地保护了挡风玻璃81。可以理解的是，过孔处的支撑板36上靠近抓取架41的一侧可以设置有导套64，导套64的中心孔与过孔相对应，且与导向杆61滑动配合，抓取架41上设置有与导套64相对应的固定套，导向杆61的一端可以穿过过孔和导套64的中心孔与固定套63的内孔过盈配合而实现与抓取件41的连接。

为了能够大大地提高对挡风玻璃81的抓取能力，安装板45的个数可以为两个，两安装板45相互平行，可以理解的是，此时两安装板45上均相对设置有两个吸盘51，从而实现了对挡风玻璃81的多点吸附。为了能够对抓取架41进行更好地导向，支撑板36的个数可以为两个，两支撑板36相互平行，可以理解的是，此时导向杆61的个数为两个，两导向杆61分别穿过两支撑板36上的过孔与抓取架41相连；为进一步提高对抓取架41的导向作用，导向杆61的个数可以为四个，两支撑板36可以分别靠近第一梁32和第二梁33，每个支撑板36上相对设置有两个供导向杆61穿过的过孔，这样就能够通过四个导向杆61实现对抓取架41的运动的更好地导向。

在本发明提供的又一实施例中，第一支撑柱11上可以设置有第一安装孔，第二支撑柱12上可以设置有与第一安装孔相对应的第二安装孔；第一安装孔中设置有第一轴承，第一轴承的内圈与第一端过盈配合，第一轴承的外圈与第一安装孔过盈配合；第二安装孔中设置有第二轴承，第二轴承的内圈与第二端过盈配合，第二轴承的外圈与第二安装孔过盈配合。采用此技术方案使得旋转轴21更易于旋转，且不易损坏。

如图4所示，第一端的端面可以上设置有翻转定位块71，第一安装孔处设置有限位柱73，翻转定位块71上远离限位柱73的一侧设置有用于与限位柱73相挡接的限位杆72，从而实现了对旋转轴21的旋转角度的机械限位，保证了其旋转最终位置的精确性。

具体地，驱动件可以为电机13，伸缩动力件可以为气缸14。可以理解的是，此时气缸14的伸缩头141即为其伸缩端。如图3所示，第二安装孔处可以垂直设置有轴承座17，轴承座17上具有与第二安装孔相对应的连接孔，连接孔中设置有与第一轴承相对应的第三轴承，第一轴承和第三轴承均对旋转轴21进行支撑；第一轴承处可以设置有轴承挡块171以对其进行限位；轴承座17上可以设置有接近开关安装板18，以安装接近开关，翻转架31上设置有与接近开关安装板18相对应的接近开关感应头座16，从而对挡风玻璃81是否已经被定位工装顶起到位进行检测；旋转轴21的两端均可以设置套装有隔圈15，翻转架31的通孔中可以设置有衬套23，衬套23的两端可以通过两衬套盖板22与翻转架41的侧壁相连，从而对旋转轴21起到了较好地防尘、防磕碰的保护作用，避免了润滑油的外漏，且外观也较为美观。

本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构的一般工作过程为：挡风玻璃81涂胶后通过输送线送至翻转工位由定位工装定位，在挡风玻璃81被定位并顶起后，即可利用该挡风玻璃翻转机构的气缸14推动抓取架向下移动至吸盘51贴紧挡风玻璃81，吸盘51将风挡玻璃81吸住后，气缸14再将抓取架41带回初始位置；此刻的挡风玻璃81已经被该挡风玻璃翻转机构从输送线上抓起，电机13控制旋转轴21旋转180°，此时限位柱73与限位杆72正好相挡接，再由气缸14推动抓取架41在导向杆61的导向作用下，将挡风玻璃81升起至机械手抓取位置，由机械手将其抓住，挡风玻璃翻转机构的吸盘51松开挡风玻璃81，并通过气缸14将抓取架41下移至初始位置，在电机13的带动下旋转轴21旋转180°后回到初始位置，即完成一次作业，等待下一个循环。

以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种挡风玻璃翻转机构，其特征在于，其包括相对设置的第一支撑柱和第二支撑柱、旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架以及与所述翻转架平行的抓取架，所述旋转轴的第一端与所述第一支撑柱转动连接，所述旋转轴的第二端与所述第二支撑柱转动连接；所述驱动件设置在所述第二支撑柱上，所述驱动件的输出端与所述第二端相连；所述翻转架设置在所述旋转轴上，所述伸缩动力件设置在所述翻转架上，所述伸缩动力件的伸缩端与所述抓取架相连，所述抓取架上设置有用于与挡风玻璃相吸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述翻转架为矩形框架，所述翻转架的第一梁和所述翻转架的第二梁上设置有相对应的通孔，所述通孔与所述旋转轴过盈配合。

3.根据权利要求2所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一梁和所述第二梁之间设置有加强梁；所述伸缩动力件的个数为两个，两所述伸缩动力件分别固定在所述加强梁和所述翻转架的第三梁上。

4.根据权利要求3所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述抓取架为矩形框架，所述抓取架的第一横梁和所述抓取架的第二横梁之间设置有两个连接板，两所述连接板与两所述伸缩端一一对应相连。

5.根据权利要求4所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有安装板；所述安装板上设置有两个相对应的所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，其还包括导向杆，所述第一梁和所述第二梁之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有过孔，所述导向杆的一端穿过所述过孔与所述抓取架相连，所述导向杆的另一端设置有限位挡块；所述导向杆与所述过孔滑动配合。

7.根据权利要求6所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述安装板的个数为两个，两所述安装板相互平行；所述支撑板的个数为两个，两所述支撑板相互平行。

8.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一支撑柱上设置有第一安装孔，所述第二支撑柱上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一端过盈配合，所述第一轴承的外圈与所述第一安装孔过盈配合；第二安装孔中设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二端过盈配合，所述第二轴承的外圈与所述第二安装孔过盈配合。

9.根据权利要求8所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一端的端面上设置有翻转定位块，所述第一安装孔处设置有限位柱，所述翻转定位块上远离所述限位柱的一侧设置有用于与所述限位柱相挡接的限位杆。

10.根据权利要求1至9任一项所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述伸缩动力件为气缸。