CN206455955U - 高频数控转塔冲床打击头 - Google Patents

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安淑女
肖根先
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Abstract

本实用新型公开了一种高频数控转塔冲床打击头,包括伺服电机、减速机、偏心机构和打击头机构,伺服电机与减速机相连,减速机的输出轴上套装有连接套,连接套通过轴承安装在连接套支撑座内,连接套支撑座与固定板相连,固定板的上下两侧设有滑道,固定板具有滑道的一侧设有活动板,活动板的上下两侧分别连接滑块,滑块与滑道相互配合,连接套的一端与偏心结构相连,所述偏心机构在伺服电机的驱动下带动活动板在固定板上左右滑动;打击头机构包括曲柄机构、打击头和打击头支撑座,所述活动板与曲柄机构通过一连杆相连,曲柄机构带动打击头在打击头支撑座内上下移动。本实用新型实现了节约能源、精简机构、降低噪音和提高工作效率的目的。

Description

高频数控转塔冲床打击头
技术领域
本实用新型涉及一种数控转塔冲床,具体涉及一种高频数控转塔冲床打击头。
背景技术
转塔冲床广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工,其利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件,特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压。数控转塔冲床由电脑控制***、机械或液压动力***、伺服送料机构、模具库、模具选择***、***编程***等组成,可以按照加工的形状及位置,自动更换模具、自动精确送料并完成加工,主要特点是可进行复杂的成形加工,更适用于对板材成形要求较高的企业,如电子设备行业、机床护罩钣金行业、门业等。
冲击部件是数控转塔冲床上的核心部件,其中的打击头使用频繁,且其结构会影响冲床的打击精度以及工作效率。现有的打击头传动机构主要有两种:一种是利用飞轮,电动机驱动曲柄连杆滑块机构,使滑块上下往复运动;其缺点在于,飞轮必须要和离合器以及制动器相互配合使用,不仅消耗较大的功率,同时会产生噪声,且为乐保证打击头能在一定范围内移动,就需要增加打击头的直径,不利于简化机床;另一种是利用电机通过蜗轮蜗杆驱动连杆肘杆机构,使滑块上、下往复运动;其缺点在于,蜗轮蜗杆传动效率低,因此影响工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足,现提供一种高频数控转塔冲床打击头,精简结构,同时可以提高工作效率以及传动效率,节约能源。
为了实现上述目的,一种高频数控转塔冲床打击头,包括伺服电机、减速机、偏心机构和打击头机构,伺服电机与减速机相连,减速机的输出轴上通过键套装有连接套,连接套通过轴承安装在连接套支撑座内,连接套支撑座与固定板相连,固定板的上下两侧设有滑道,固定板具有滑道的一侧设有活动板,活动板的上下两侧分别连接滑块,滑块与滑道相互配合,连接套的一端与偏心结构相连,所述偏心机构在伺服电机的驱动下带动活动板在固定板上左 右滑动;
打击头机构包括曲柄机构、打击头和打击头支撑座,所述活动板与曲柄机构通过一连杆相连,曲柄机构带动打击头在打击头支撑座内上下移动。
伺服电机通过减速机输出一较大的转矩至连接套,所述连接套带动偏心机构转动,偏心机构带动活动板在固定板的滑道内直线运动,转矩也转变成沿着滑道方向的力,活动板经连杆将力水平的作用到曲柄结构上;偏心机构反复进行圆周运动,曲柄结构也随之摆动,曲柄机构将力传递至打击头,由于打击头受到打击头支撑座的限制,只能作上下直线运动,将冲击力作用在模具上。
偏心机和活动板形成一个正弦机构,使滑块在往返折点处具有良好的导向性,因此偏心装置不会对活动板造成大的刚性冲击力,降低了噪音,且提高设备使用寿命;曲柄机构旋转一周,打击头上下运动两次,提高了打击频率。
进一步的,所述偏心机构包括偏心轮、偏心轮销和偏心套,偏心轮通过螺钉固定在连接套的端面,活动板上开有一长孔,偏心轮的偏心轮销嵌入在偏心轮与连接套之间,偏心轮销上套装偏心套并用挡圈限位,所述偏心套穿过活动板上的长孔并可在长孔内滑动。
偏心轮中心与减速机轴中心在同一轴线,因此偏心轮销也围绕此轴做圆周运动,但是由于偏心轮销与减速机轴具有一定的偏心距,因此偏心轮上的偏心套就带动了活动板。
进一步的,曲柄机构包括曲柄和主动臂,连杆铰接在曲柄的连接板上,主动臂铰接在曲柄的连杆颈处,主动臂下端与打击头相连。
连杆带动曲柄小幅度转动,曲柄从而带动主动臂摆动,从而实现打击动作。
本实用新型实现了节约能源、精简机构、降低噪音和提高工作效率的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为A-A向剖面图。
图中:1、伺服电机;2、减速机;3、连接套;4、连接套支撑座;5、固定板;51、滑道;6、滑块;7、活动板;8、偏心套;9、挡圈;10、偏心轮销;11、轴承;12、键;13、偏心轮;14、连杆;15、主动臂;16、打击头;17、打击头支撑座;18、曲柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,一种高频数控转塔冲床打击头,包括伺服电机1、减速机2、偏心机 构和打击头机构,伺服电机1与减速机2相连,减速机2的输出轴上通过键12套装有连接套3,连接套3通过轴承11安装在连接套支撑座4内,连接套支撑座4与固定板5相连,固定板5的上下两侧设有滑道51,固定板5具有滑道的一侧设有活动板7,活动板7的上下两侧分别连接滑块6,滑块6与滑道51相互配合,连接套3的一端与偏心结构相连,所述偏心机构在伺服电机的驱动下带动活动板7在固定板5上左右滑动;
打击头机构包括曲柄机构、打击头16和打击头支撑座17,所述活动板7与曲柄机构通过一连杆14相连,曲柄机构带动打击头16在打击头支撑座17内上下移动。
伺服电机1通过减速机2输出一较大的转矩至连接套3,所述连接套3带动偏心机构转动,偏心机构带动活动板7在固定板5的滑道51内直线运动,转矩也转变成沿着滑道方向的力,活动板7经连杆14将力水平的作用到曲柄结构上;偏心机构反复进行圆周运动,曲柄结构也随之摆动,曲柄机构将力传递至打击头16,由于打击头16受到打击头支撑座17的限制,只能作上下直线运动,将冲击力作用在模具上。
偏心机构和活动板形成一个正弦机构,使滑块在往返折点处具有良好的导向性,因此偏心装置不会对活动板造成大的刚性冲击力,降低了噪音,且提高设备使用寿命;曲柄机构旋转一周,打击头上下运动两次,提高了打击频率。
进一步的,所述偏心机构包括偏心轮13、偏心轮销10和偏心套8,偏心轮13通过螺钉固定在连接套3的端面,活动板7上开有一长孔,偏心轮13的偏心轮销10嵌入在偏心轮13与连接套3之间,偏心轮销10上套装偏心套8并用挡圈9限位,所述偏心套8穿过活动板7上的长孔并可在长孔内滑动。
偏心轮13中心与减速机轴中心在同一轴线,因此偏心轮销10也围绕此轴做圆周运动,但是由于偏心轮销10与减速机轴具有一定的偏心距,因此偏心轮13上的偏心套8就带动了活动板7。
进一步的,曲柄机构包括曲柄18和主动臂15,连杆14铰接在曲柄18的连接板上,主动臂15铰接在曲柄18的连杆颈处,主动臂15下端与打击头16相连。
连杆带动曲柄小幅度转动,曲柄从而带动主动臂摆动,从而实现打击动作。

Claims (3)

1.一种高频数控转塔冲床打击头,包括伺服电机(1)、减速机(2)、偏心机构和打击头机构,伺服电机(1)与减速机(2)相连,其特征在于,减速机(2)的输出轴上通过键(12)套装有连接套(3),连接套(3)通过轴承(11)安装在连接套支撑座(4)内,连接套支撑座(4)与固定板(5)相连,固定板(5)的上下两侧设有滑道(51),固定板(5)具有滑道的一侧设有活动板(7),活动板(7)的上下两侧分别连接滑块(6),滑块(6)与滑道(51)相互配合,连接套(3)的一端与偏心结构相连,所述偏心机构在伺服电机的驱动下带动活动板(7)在固定板(5)上左右滑动;
打击头机构包括曲柄机构、打击头(16)和打击头支撑座(17),所述活动板(7)与曲柄机构通过一连杆(14)相连,曲柄机构带动打击头(16)在打击头支撑座(17)内上下移动。
2.如权利要求1所述的高频数控转塔冲床打击头,其特征在于,所述偏心机构包括偏心轮(13)、偏心轮销(10)和偏心套(8),偏心轮(13)通过螺钉固定在连接套(3)的端面,活动板(7)上开有一长孔,偏心轮(13)的偏心轮销(10)嵌入在偏心轮(13)与连接套(3)之间,偏心轮销(10)上套装偏心套(8)并用挡圈(9)限位,所述偏心套(8)穿过活动板(7)上的长孔并可在长孔内滑动。
3.如权利要求1或2所述的高频数控转塔冲床打击头,其特征在于,曲柄机构包括曲柄(18)和主动臂(15),连杆(14)铰接在曲柄(18)的连接板上,主动臂(15)铰接在曲柄(18)的连杆颈处,主动臂(15)下端与打击头(16)相连。
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