CN206447282U - 一种棒材的搬运机器人 - Google Patents
一种棒材的搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206447282U CN206447282U CN201720060184.XU CN201720060184U CN206447282U CN 206447282 U CN206447282 U CN 206447282U CN 201720060184 U CN201720060184 U CN 201720060184U CN 206447282 U CN206447282 U CN 206447282U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- bar
- support
- feeding cart
- framework
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及棒材搬运设计领域,尤其涉及一种棒材的搬运机器人,包括支架,支架上设置水平导轨,水平导轨上配合滑块,滑块和立式的支撑杆体相连,支撑杆体的下方布置用来夹持棒材的夹持机构,支撑杆体中设置升降机构和夹持机构相连用来控制夹持机构的升降,夹持机构上设置称重传感器,称重传感器和控制器相连,夹持机构的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车,上料小车用来搬运可盛放棒材的框体,使用时,先将若干棒材放到框体里,框体布置在上料小车上并由上料小车运送到支架的下方,控制升降机构带动夹持机构向下移动来抓取棒材,利用升降机构和滑块实现棒材的竖直、水平的移动,将整框棒材进行移动、搬运,能够大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材搬运设计领域,尤其涉及一种棒材的搬运机器人。
背景技术
当前,棒材在加工过程中进行搬运时通常采用各种大型的桥式吊车,吊运时吊车夹持着单根棒材进行搬运,工作效率较低,满足不了生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的工作效率低的缺陷,提供一种工作效率较高的棒材的搬运机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种棒材的搬运机器人,包括支架,支架上设置水平导轨,水平导轨上配合滑块,滑块和立式的支撑杆体相连,支撑杆体的下方布置用来夹持棒材的夹持机构,支撑杆体中设置升降机构和夹持机构相连用来控制夹持机构的升降,夹持机构上设置称重传感器,称重传感器和控制器相连,夹持机构的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车,上料小车用来搬运可盛放棒材的框体。
有益效果:本实用新型使用时,先将若干棒材放到框体里,框体布置在上料小车上并由上料小车运送到支架的下方,控制升降机构带动夹持机构向下移动来抓取棒材,之后控制升降机构带动棒材向上移动至一定高度,再控制滑块移动,滑块带动支撑杆体连同棒材一同水平移动直至到另一待放地控制升降机构和夹持机构将棒材放下即可,利用上述各部件之间的配合,将整框棒材进行移动、搬运,能够大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图中:10-支架、11-横梁、12-支撑柱;20-水平导轨;30-滑块;40-支撑杆体;50-夹持机构;60-升降机构;70-上料小车、71-板体、72-限位滚轮。
具体实施方式
下面结合图1,对本实用新型作进一步的描述。
一种棒材的搬运机器人,包括支架10,支架10上设置水平导轨20,水平导轨20上配合滑块30,滑块30和立式的支撑杆体40相连,支撑杆体40的下方布置用来夹持棒材的夹持机构50,支撑杆体40中设置升降机构60和夹持机构50相连用来控制夹持机构50的升降,夹持机构50上设置称重传感器,称重传感器和控制器相连,夹持机构50的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车70,上料小车70用来搬运可盛放棒材的框体。
本实用新型使用时,先将若干棒材放到框体里,框体布置在上料小车70上并由上料小车70运送到支架10的下方,控制升降机构60带动夹持机构50向下移动来抓取棒材,之后控制升降机构60带动棒材向上移动至一定高度,再控制滑块30移动,滑块30带动支撑杆体40连同棒材一同水平移动直至到另一待放地控制升降机构60和夹持机构50将棒材放下即可,利用上述各部件之间的配合,将整框棒材进行移动、搬运,能够大大提高工作效率,另外,称重传感器的设置还可同时实现对棒材的称重,满足生产需要。
作为进一步的优选方案:所述支架10包括两个横梁11,两个横梁11平行间距布置,两个横梁11的端部下方设置有支撑柱12,水平导轨20设置在两个横梁11上,支撑杆体40布置在两个横梁11的中间位置。
进一步的,所述上料小车70包括板体71,板体71下方设置和所述地面轨道配合的滑动体,板体71上表面的四周设置限位滚轮72,当将所述框体放置在上料小车70上时,框体的四周和限位滚轮72的滚动面相接触,限位滚轮72的设置一方面能够对框体进行限位,以利于夹持机构50夹持,另一方面在框体放至上料小车70上或者从上料小车70上移走的过程中,框体边缘和限位滚轮72之间会发生滚动,即省力又能减少磨损。
进一步的,所述夹持机构50和拉绳式位移传感器相连,拉绳式位移传感器和控制器相连用来控制夹持机构50上升和下降位移。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种棒材的搬运机器人,其特征在于:包括支架(10),支架(10)上设置水平导轨(20),水平导轨(20)上配合滑块(30),滑块(30)和立式的支撑杆体(40)相连,支撑杆体(40)的下方布置用来夹持棒材的夹持机构(50),支撑杆体(40)中设置升降机构(60)和夹持机构(50)相连用来控制夹持机构(50)的升降,夹持机构(50)上设置称重传感器,称重传感器和控制器相连,夹持机构(50)的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车(70),上料小车(70)用来搬运可盛放棒材的框体。
2.根据权利要求1所述的棒材的搬运机器人,其特征在于:所述支架(10)包括两个横梁(11),两个横梁(11)平行间距布置,两个横梁(11)的端部下方设置有支撑柱(12),水平导轨(20)设置在两个横梁(11)上,支撑杆体(40)布置在两个横梁(11)的中间位置。
3.根据权利要求2所述的棒材的搬运机器人,其特征在于:所述上料小车(70)包括板体(71),板体(71)下方设置和所述地面轨道配合的滑动体,板体(71)上表面的四周设置限位滚轮(72),当将所述框体放置在上料小车(70)上时,框体的四周和限位滚轮(72)的滚动面相接触。
4.根据权利要求3所述的棒材的搬运机器人,其特征在于:所述夹持机构(50)和拉绳式位移传感器相连,拉绳式位移传感器和控制器相连用来控制夹持机构(50)上升和下降位移。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720060184.XU CN206447282U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种棒材的搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720060184.XU CN206447282U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种棒材的搬运机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206447282U true CN206447282U (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=59671547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720060184.XU Expired - Fee Related CN206447282U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种棒材的搬运机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206447282U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719938A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-23 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种丝饼串储料架 |
CN108395094A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-14 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种光纤预制棒自动换料装置 |
CN108792632A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 昆明华城兴建材有限公司 | 一种网轮制板湿胚堆垛*** |
CN111573295A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种上棒机 |
CN113602792A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-05 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种导轨搬运机器人 |
CN114669763A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 一种棒材加工用自动化生产线 |
-
2017
- 2017-01-17 CN CN201720060184.XU patent/CN206447282U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107719938A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-23 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种丝饼串储料架 |
CN108395094A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-14 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种光纤预制棒自动换料装置 |
CN108395094B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-01-31 | 长飞光纤光缆股份有限公司 | 一种光纤预制棒自动换料装置 |
CN108792632A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 昆明华城兴建材有限公司 | 一种网轮制板湿胚堆垛*** |
CN108792632B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-03-01 | 昆明华城兴建材有限公司 | 一种网轮制板湿胚堆垛*** |
CN111573295A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种上棒机 |
CN113602792A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-05 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种导轨搬运机器人 |
CN114669763A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 一种棒材加工用自动化生产线 |
CN114669763B (zh) * | 2022-04-08 | 2024-06-28 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 一种棒材加工用自动化生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206447282U (zh) | 一种棒材的搬运机器人 | |
CN207267710U (zh) | 一种自动上下料机构 | |
CN204917154U (zh) | 用于流水线平移送料的平稳送料机构 | |
CN201261648Y (zh) | 一种输送带的二合一升降机 | |
CN104176498A (zh) | 一种用于石材板自动上下料的装置及方法 | |
CN102756302B (zh) | 一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法 | |
CN207434493U (zh) | 一种一体式横移运送装置 | |
CN201071400Y (zh) | 电泳程控行车装置 | |
CN104527842B (zh) | 报废汽车拆解上线*** | |
CN206367857U (zh) | 一种汽车冲压件冲切线用吸附上料装置 | |
CN203921819U (zh) | 移动送料装置 | |
CN207209232U (zh) | 卸料运输装置 | |
CN202726616U (zh) | 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机 | |
CN108584447B (zh) | 一种带升降台的水泥码垛设备 | |
CN207329915U (zh) | 自动换箱机的移载平台 | |
CN207090380U (zh) | 一种板材缓存仓 | |
CN207061298U (zh) | 一种植入式机械手 | |
CN207414472U (zh) | 一种能防止薄板料剪切变形的剪板机 | |
CN204568787U (zh) | 一种用于平板工件生产线的托盘内工件顶升装置 | |
CN203410650U (zh) | 型钢收集装置 | |
CN203959251U (zh) | 刹车片用皮带传送式上片机 | |
CN202684343U (zh) | 全自动仓储式激光切割机 | |
CN207712838U (zh) | 一种模台运送装置 | |
CN207103654U (zh) | 四轴摆臂冲压机器人 | |
CN205926890U (zh) | 一种自动上料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170829 Termination date: 20210117 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |