CN108792632B - 一种网轮制板湿胚堆垛*** - Google Patents

一种网轮制板湿胚堆垛*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及网轮制板技术领域，具体地，涉及一种网轮制板湿胚堆垛***，包括基板，所述基板包括至少3条纵向布置的轨道，基板上端还横向架设有四工位大架，各所述轨道均穿过四工位大架，所述基板上且位于四工位大架的正下端还设有堆垛平台，所述堆垛平台分别布置在各轨道上，各小车横向驱动布置在四工位大架上，所述四工位大架下端且位于基板上还设有板胚输送机构，所述板胚输送机构将板胚输送至四工位大架下端，如此，操作人员按照板胚的厚度设置堆放张数，堆垛过程中依据在处理模块和第二控制模块内设置的程序，不停机的来回堆放板胚，规避了换车停机丢胚的损失，节约了时间和提高了生产量。

Description

一种网轮制板湿胚堆垛***
技术领域：
本发明涉及网轮制板技术领域，具体地，涉及一种网轮制板湿胚堆垛***。
背景技术：
由于抄取法生产工艺是连续批量生产，而目前行业大都采用三工位，当小车堆满时，需要更换新的小车进行生产，在更换小车过程中，由于生产工艺是连续批量生产的，更换小车时会导致经由板胚输送机构输送过来的板胚无法及时拾取，导致丢胚现象，造成生产成本高，废胚率高。
发明内容：
本发明克服现有技术的缺陷，提供一种网轮制板湿胚堆垛***。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种网轮制板湿胚堆垛***，包括基板，所述基板包括至少3条纵向布置的轨道，基板上端还横向架设有四工位大架，各所述轨道均穿过四工位大架，所述基板上且位于四工位大架的正下端还设有堆垛平台，所述堆垛平台分别布置在各轨道上，所述四工位大架上端还布置有模板行走小车和板胚行走小车，各小车横向驱动布置在四工位大架上，所述四工位大架下端且位于基板上还设有板胚输送机构，所述板胚输送机构将板胚输送至四工位大架下端，各所述轨道的一端还设有横移轨道，所述横移轨道横向布置在基板上，所述横移轨道上设有横移小车。
优选的，所述轨道为3条，分别为第一轨道，第二轨道和第三轨道，所述第一轨道布置在远离板胚运输机构的一侧，所述板胚运输机构为运输机，各所述堆垛平台可上下伸缩的布置在基板上。
优选的，所述堆垛平台经由电动推杆/液压推杆可上下伸缩的布置在基板上，堆垛平台上端面还设有用于接收堆垛平台和四工位大架之间间距的接收模块，所述接收模块将接收信号传递给处理模块，处理模块将接收的信号和与存储的信号对比，并产生一个对比结果，针对该对比结果发送指令至驱动模块，驱动模块控制堆垛平台上升或者下降。
优选的，所述接收模块为距离传感器，所述距离传感器的型号为松下LS-92F传感器，所述处理模块的型号为1769-L33ER处理器，所述驱动模块包括电动推杆和液压推杆。
优选的，所述模板行走小车和板胚行走小车均包括支撑架和滑套，所述滑套驱动布置在四工位大架上，滑套布置在支撑架的四端，所述支撑架下端可上下伸缩布置有夹取板。
优选的，所述模板行走小车和板胚行走小车上还分别设有用于控制各小车移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块经由第二控制模块控制，所述第二控制模块布置在各小车上。
优选的，所述第二驱动模块包括电气推杆和液压推杆，所述第二控制模块的1769-L33ER处理器。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的一种网轮制板湿胚堆垛***，第一轨道只堆放模板，第二轨道开始模板，等模板用完后接着堆放板胚，第三轨道永远放空车堆放板胚，本申请采用模板行走小车和板胚行走小车进行拾取模板和板胚且各小车相互独立，操作人员按照板胚的厚度设置堆放张数，堆垛过程中依据在处理模块和第二控制模块内设置的程序，不停机的来回堆放板胚，规避了换车停机丢胚的损失，节约了时间和提高了生产量。
附图说明：
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明四工位大架与基板结构示意图；
图3为本发明基板、四工位大架和堆垛平台结构示意图；
图中：10～基板；21～第一轨道；22～第二轨道；23～第三轨道；30～四工位大架；51～模板行走小车；52～板胚行走小车；53～支撑架；54～滑套；55～夹取板；61～横移轨道；62～横移小车；70～板胚输送机构。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：
如图1、2和图3所示，一种网轮制板湿胚堆垛***，包括基板10，基板10包括3条纵向布置的轨道，基板10上端还横向架设有四工位大架30，各轨道均穿过四工位大架30，基板10上且位于四工位大架30的正下端还设有堆垛平台40，堆垛平台40分别布置在各轨道上，四工位大架30上端还布置有模板行走小车51和板胚行走小车52，各小车横向驱动布置在四工位大架30上，四工位大架30下端且位于基板10上还设有板胚输送机构70，板胚输送机构70将板胚输送至四工位大架30下端，各轨道的一端还设有横移轨道61，横移轨道61横向布置在基板10上，横移轨道61上设有横移小车62。
现有技术中，由于抄取法生产工艺是连续批量生产，而目前行业大都采用三工位，当小车堆满时，需要更换新的小车进行生产，在更换小车过程中，由于生产工艺是连续批量生产的，更换小车时会导致经由板胚输送机构输送过来的板胚无法及时拾取，导致丢胚现象，造成生产成本高，废胚率高。本申请提供的一种网轮制板湿胚堆垛***，第一轨道21只堆放模板，第二轨道22开始模板，等模板用完后接着堆放板胚，第三轨道23永远放空车堆放板胚，本申请采用模板行走小车51和板胚行走小车52进行拾取模板和板胚且各小车相互独立，操作人员按照板胚的厚度设置堆放张数，堆垛过程中依据在处理模块和第二控制模块内设置的程序，不停机的来回堆放板胚，规避了换车停机丢胚的损失，节约了时间，提高了生产量。
如图1所示，具体地，轨道分别为第一轨道21，第二轨道22和第三轨道23，第一轨道21布置在远离板胚运输机构70的一侧，板胚运输机构70为运输机，各堆垛平台40可上下伸缩的布置在基板10上，堆垛平台40经由电动推杆可上下伸缩的布置在基板10上，堆垛平台40上端面还设有用于接收堆垛平台40和四工位大架30之间间距的接收模块，接收模块将接收信号传递给处理模块，处理模块将接收的信号和与存储的信号对比，并产生一个对比结果，针对该对比结果发送指令至驱动模块，驱动模块控制堆垛平台上升或者下降，接收模块为距离传感器，距离传感器的型号为松下LS-92F传感器，处理模块的型号为1769-L33ER处理器，驱动模块包括电动推杆和液压推杆，如此，当模板行走小车51、板胚行走小车52堆放模板和板胚时，该堆垛平台40上的板的高度会慢慢增加，为了使得各小车位于堆垛平台40的高度始终在一定的范围内，模板行走小车51和板胚行走小车52距离堆垛平台40的高度始终在一定范围内，该范围内的效率最高，此时通过接收模块接收堆垛平台40和各小车的距离，接收模块将接收信号传递给处理模块，处理模块将接收的信号和与存储的信号对比，并产生一个对比结果，针对该对比结果发送指令至驱动模块，驱动模块控制堆垛平台上升或者下降。
实施例2：
如图1所示，本实施例结构与实施例1的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：模板行走小车51和板胚行走小车52均包括支撑架53和滑套54，滑套54驱动布置在四工位大架30上，滑套54布置在支撑架53的四端，支撑架53下端可上下伸缩布置有夹取板55，模板行走小车51和板胚行走小车52上还分别设有用于控制各小车移动的第二驱动模块，第二驱动模块经由第二控制模块控制，第二控制模块布置在各小车上，第二驱动模块为电气推杆，第二控制模块的型号为1769-L33ER处理器，如此，操作人员按照板胚的厚度设置堆放张数，堆垛过程中依据在处理模块和第二控制模块内设置的程序，不停机的来回堆放板胚，规避了换车停机丢胚的损失，节约了时间，提高了生产量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种网轮制板湿胚堆垛***，其特征在于，包括基板，所述基板包括3条纵向布置的轨道，基板上端还横向架设有四工位大架，各所述轨道均穿过四工位大架，所述基板上且位于四工位大架的正下端还设有堆垛平台，所述堆垛平台分别布置在各轨道上，所述四工位大架上端还布置有模板行走小车和板胚行走小车，各小车横向驱动布置在四工位大架上，所述四工位大架下端且位于基板上还设有板胚输送机构，所述板胚输送机构将板胚输送至四工位大架下端，各所述轨道的一端还设有横移轨道，所述横移轨道横向布置在基板上，所述横移轨道上设有横移小车；
3条纵向布置的所述轨道分别为第一轨道，第二轨道和第三轨道，所述第一轨道布置在远离板胚运输机构的一侧，所述板胚运输机构为运输机，各所述堆垛平台可上下伸缩的布置在基板上；
所述模板行走小车和板胚行走小车均包括支撑架和滑套，所述滑套驱动布置在四工位大架上，滑套布置在支撑架的四端，所述支撑架下端可上下伸缩布置有夹取板；
所述模板行走小车和板胚行走小车上还分别设有用于控制各小车移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块经由第二控制模块控制，所述第二控制模块布置在各小车上。
2.根据权利要求1所述的网轮制板湿胚堆垛***，其特征在于，所述堆垛平台经由电动推杆液压推杆可上下伸缩的布置在基板上，堆垛平台上端面还设有用于接收堆垛平台和四工位大架之间间距的接收模块，所述接收模块将接收信号传递给处理模块，处理模块将接收的信号和与存储的信号对比，并产生一个对比结果，针对该对比结果发送指令至驱动模块，驱动模块控制堆垛平台上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的网轮制板湿胚堆垛***，其特征在于，所述接收模块为距离传感器，所述距离传感器的型号为松下LS-92F传感器，所述处理模块的型号为1769-L33ER处理器，所述驱动模块包括电动推杆和液压推杆。
4.根据权利要求1所述的网轮制板湿胚堆垛***，其特征在于，所述第二驱动模块包括电气推杆和液压推杆，所述第二控制模块的型号为1769-L33ER处理器。
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