CN204917154U - 用于流水线平移送料的平稳送料机构 - Google Patents

Abstract

一种投资小、结构简单的在中长距离的平移结构中能平稳移送物品的用于流水线平移送料的平稳送料机构。包括输送物件的载料架、支撑载料架载架支柱和使载料架上下移动的升降气缸，该升降气缸驱动杆的前端与水平设置的连杆相接，在连杆上对应每个载架支柱固接有一个滑块，在载架支柱下端设有滚轮，滑块在升降气缸的驱动下水平移动，滚轮可在滑块顶面的台阶面之间切换并携对应的载架支柱上升或下降。本实用新型克服了现有技术中由中间的载架支柱升降带动两端的载架支柱被动升降导致的横梁不平衡缺陷，其支撑载料架的所有载架支柱在升降过程中受力均匀，也就使得其中相邻两根载架支柱之间的距离采用更宽的跨度时仍能使其间的横梁保持较好的平整度。

Description

用于流水线平移送料的平稳送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动化设备中平移物料的移动机构。

背景技术

自动化设备经常需要将中间产品、半成品或成品等物品由上道工位移送至下道工序，行内将该类设备称为上搬送机构和下搬送机构。

如图3所示，现有技术中，下搬送机构包括承载所述物品并将该物品转送到下道工序的载料架1、对该载料架起支撑作用的至少三根载架支柱11(分别位于载料架的中部和两端，将中部的载架支柱称为主柱14，两端的载架支柱称为副柱15，下同)、连接在所有载架支柱11之间的起稳定作用的横梁13和驱动载架支柱11携载料架1在垂直方向上下移动的升降气缸3和驱动载料架1在水平方向上往复平移的水平气缸2。通常，所述升降气缸3采用立式安装在主柱14的底端，驱动该升降气缸3后，该主柱14上升通过所述的横梁13带动两端的副柱15上升，继而将整个载料架1垂直升起，此时，在水平气缸2的作用下，平移载料架1将所述物品送入下道工序。

上述结构存在如下不足：

由于所述的横梁13和载架支柱11均为钢结构，当上道工序与下道工序之间的水平直线距离较长时，在仅由主柱14作为驱动点的情况下，极易导致主柱14两侧的横梁13因重力原因向下轻微变形，由此，横梁13不平整，继而使载料架1不平整，最终导致送料不平稳，同时，长此下去又会造成水平气缸组件变形。横梁13的长度越长上述缺陷就越明显。若采用材质好、强度高的横梁13会导致设备投资加大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种投资小、结构简单的在中长距离的平移结构中能平稳移送物品的用于流水线平移送料的平稳送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的用于流水线平移送料的平稳送料机构，包括输送物件由前道工序移至后道工序的载料架、多根支撑载料架且间隔设置的载架支柱和使载料架上下垂直移动的驱动装置，所有载架支柱通过横梁相连，所述驱动装置为升降气缸，该升降气缸采用卧式安装，其缸座固定在该机构的机体上，升降气缸驱动杆的前端与水平设置且位于所述载架支柱下方的连杆相接，在该连杆上对应每个载架支柱固接有一个顶面为台阶面的滑块，在载架支柱下端的柱壁上设有将该载架支柱支撑在所述滑块上的滚轮，所述滑块依托在设置于所述机体上的滑板上，所述滑块在升降气缸的驱动下可在该滑板上水平移动，随滑块的水平移动，所述滚轮可在滑块顶面的台阶面之间切换并携对应的载架支柱上升或下降。

所述载架支柱为三个，分别设置于载料架的两端与中间。

所述台阶面分别为支撑所述滚轮的低滑面和高滑面，低滑面与高滑面之间为倾斜向上的斜面，所述滑块沿水平方向直线移动能推动滚轮沿所述斜面在低滑面与高滑面之间切换。

所述滑块的底面与所述滑板的顶面均为平面。

在所述滑块的底面设有滑轨，对应的在所述滑板的顶面设有使所述滑轨置于其中滑动的滑槽。

相邻载架支柱之间的距离为2.米－3.0米。

与现有技术相比，本实用新型在自动化设备的平移机构中的每根支撑载料架的载架支柱的下端设置滑块，并通过采用卧式设置的可使载架支柱垂直升降的升降气缸驱动所述滑块，使得所有的载架支柱能够同步上升或下降，该结构克服了现有技术中由中间的载架支柱升降带动两端的载架支柱被动升降导致的横梁不平衡缺陷，由此，使得采用本实用新型结构的载料架在上升后水平移动的更平稳。又由于支撑载料架的所有载架支柱在升降过程中受力均匀，也就使得本实用新型中相邻两根载架支柱之间的距离采用更宽的跨度时仍能使其间的横梁保持较好的平整度。本实用新型可以实现自动化设备在搬送产品的过程中，保持水平高度一致性，不受长度的影响和约束。

附图说明

图1本实用新型的机构示意图。

图2本实用新型的机构中的载料架动作变化示意图。

图3为现有技术中的送料机构示意图。

附图标记如下：

载料架1、载架支柱11、滚轮12、横梁13、主柱14、副柱15、载机固定座16、平移气缸2、升降气缸3、连杆4、滑块5、低滑面51、高滑面52、斜面53、滑板6。

具体实施方式

本实用新型的用于流水线平移送料的平稳送料机构适用于所有自动化生产设备上的负责将物品(该物品包括中间产品、半成品、成品或物料)由上道工序平移送往下道工序的移送机构。

如图1、2所示，本实用新型包括转运物品的载料架1、多个支撑该载料架1的载架支柱11、使载料架1垂直或水平移动的驱动装置和设置于载料架1机架上的多个滑动结构。

所述载料架1活动安装在设置于多个载架支柱11上的上滑动机构(图中未示出)中，该载料架1可相对载架支柱11移动，在载料架1上承载有待运送的物品。

本实用新型中的所述载架支柱11垂直设置，其数量为三根，分别为设置于载料架中间位置的主柱14和两端位置的副柱15，所述主柱14和副柱15的上部由一根钢质的横梁13连接在一起，所述主柱14和副柱15的顶端通过一种滑动机构(图中未示出)连接在载料架1上，其下端设置在载机固定座16中，主柱14和副柱15可上下移动。。

所述驱动装置包括平移气缸2和升降气缸3。

其中，平移气缸2采用卧式安装，其作用是驱动所述载料架1相对所述载料支架11在水平方向上直线往复移动。该平移气缸2的缸座固定在载架支柱11中的一个副柱15上，其驱动杆的前端通过一个转接件固定在所述载料架1上，载料架1可随平移气缸2的驱动杆的推出或收回沿水平方向直线移动。即在平移气缸2的驱动下，载料架1可相对载架支柱11前后直线移动。

升降气缸3也采用卧式安装在所述平移气缸2之下方，升降气缸3的缸座固定在该送料机构的机体上，其驱动杆的前端与水平设置的连杆4相接，在该连杆4上固接有若干个滑块5，滑块5的顶面为台阶面，该台阶面分较低的低滑面51、稍高的高滑面52和介于低滑面51与高滑面52之间的斜面53，滑块5的底面为平面，其可沿设置于其下方的滑板6上移动。

在每根所述载架支柱11的下端设有向外伸出的滚轮12，本实用新型优选滚轮12为凸轮，该滚轮12垂直于载架支柱11柱壁并架设在所述滑块5的顶面，即载架支柱11的下端通过该滚轮12依托在所述滑块5上。当所述升降气缸3驱动所述滑块5由右向左推动时，所述滚轮12由滑块5上的低滑面51沿斜面53上升至高滑面52，即在滚轮12的向上移动下，载架支柱11中的主柱14、副柱15同步向上带动载料架1垂直上升，从而避免了现有技术中因横梁自重导致的在上升过程中产生的不平衡。

Claims (6)

1.一种用于流水线平移送料的平稳送料机构，包括输送物件由前道工序移至后道工序的载料架(1)、多根支撑载料架(1)且间隔设置的载架支柱(11)和使载料架(1)上下垂直移动的驱动装置，所有载架支柱(11)通过横梁(13)相连，其特征在于：所述驱动装置为升降气缸(3)，该升降气缸(3)采用卧式安装，其缸座固定在该机构的机体上，升降气缸(3)驱动杆的前端与水平设置且位于所述载架支柱(11)下方的连杆(4)相接，在该连杆(4)上对应每个载架支柱(11)固接有一个顶面为台阶面的滑块(5)，在载架支柱(11)下端的柱壁上设有将该载架支柱(11)支撑在所述滑块(5)上的滚轮(12)，所述滑块(5)依托在设置于所述机体上的滑板(6)上，所述滑块(5)在升降气缸(3)的驱动下可在该滑板(6)上水平移动，随滑块(5)的水平移动，所述滚轮(12)可在滑块(5)顶面的台阶面之间切换并携对应的载架支柱(11)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的用于流水线平移送料的平稳送料机构，其特征在于：所述载架支柱(11)为三个，分别设置于载料架(1)的两端与中间。

3.根据权利要求2所述的用于流水线平移送料的平稳送料机构，其特征在于：所述台阶面分别为支撑所述滚轮(12)的低滑面(51)和高滑面(52)，低滑面(51)与高滑面(52)之间为倾斜向上的斜面(53)，所述滑块(5)沿水平方向直线移动能推动滚轮(12)沿所述斜面(53)在低滑面(51)与高滑面(52)之间切换。

4.根据权利要求3所述的用于流水线平移送料的平稳送料机构，其特征在于：所述滑块(5)的底面与所述滑板(6)的顶面均为平面。

5.根据权利要求3所述的用于流水线平移送料的平稳送料机构，其特征在于：在所述滑块(5)的底面设有滑轨，对应的在所述滑板(6)的顶面设有使所述滑轨置于其中滑动的滑槽。

6.根据权利要求3所述的用于流水线平移送料的平稳送料机构，其特征在于：相邻载架支柱(11)之间的距离为2.米－3.0米。