CN206437618U - 一种to管座搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TO管座搬运装置，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。实现TO管座从TO料条中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条和料盘自动化叠放收集，自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种TO管座搬运装置

技术领域

本实用新型涉及光器件技术领域，具体涉及一种TO管座搬运装置。

背景技术

目前的PIN-TIA TO需要由打线料条搬运到铝料盘(铝料盘是下一道工序：自动封帽所使用的原料放置装置)。

由于在目前的光器件的TO管座搬运中，很多都是人工手动搬运，这种搬运方式不仅效率低下、而且废品率较高—器件跌落及触碰到金线都将导致器件报废；不同的操作人员熟练程度不一样，效率也不一样，极大影响了生产效率；特别在当今人工成本高昂的情况下，减少人工投入，提高生产效率已成为一种必然趋势。故需开发一种自动设备来代替人工手动搬运。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种TO管座搬运装置，实现TO管座从TO料条中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条和料盘自动化叠放收集，自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种TO管座搬运装置，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。

按照上述技术方案，进料机构包括料条进料仓、0Y轴模组和推条机构，推条机构设置于料条进料仓的外侧，0Y轴模组竖直设置于料条进料仓的一侧，料条进料仓包括两个进料盒导向板和进料侧料条盒，两个进料盒导向板竖向设置，进料侧料条盒设置于两个进料盒导向板之间，进料侧料条盒与0Y轴模组连接，0Y轴模组驱动进料侧料条盒沿进料盒导向板的长度方向上下移动，TO料条叠放置于进料侧料条盒内，推条机构从侧方将叠放于进料侧料条盒内的TO料条依次推至送料机构。

按照上述技术方案，送料机构包括料条导槽、导槽支撑、1X轴安装底板、1X轴模组和料条压紧块，料条导槽通过导槽支撑横向设置于1X轴安装底板上，1X轴模组设置于料条导槽一侧，料条压紧块设置于料条导槽上，料条压紧块与1X轴模组连接，1X轴模组驱动料条压紧块沿料条导槽移动，TO料条从进料机构输送至料条导槽内，料条压紧块带动TO料条在料条导槽内移动，进行输送。

按照上述技术方案，出料机构包括0Z轴模组和料条出料仓，0Z轴模组竖直设置于料条出料仓的一侧，料条出料仓包括出料侧料条盒和两个出料盒导向板，出料侧料条盒设置于两个出料盒导向板之间，出料侧料条盒与0Z轴模组连接，0Z轴模组驱动出料侧料条盒沿出料盒导向板上下移动，TO料条从送料机构输送至料条出料仓内，TO料条依次叠放置出料侧料条盒内。

按照上述技术方案，搬运机构包括1A轴吸嘴上下电机、1Y轴搬运模组、吸嘴安装板和搬运支撑架，1Y轴搬运模组设置于搬运支撑架上，横向设置于料仓机构和送料机构的上方，1A轴吸嘴上下电机设置于1Y轴搬运模组上，吸嘴安装板通过丝杆与1A轴吸嘴上下电机连接，吸嘴安装板上设有吸嘴，1Y轴搬运模组驱动1A轴吸嘴上下电机平行移动，1A轴吸嘴上下电机通过丝杆驱动吸嘴安装板上下移动。

按照上述技术方案，料仓机构包括料盘出料仓、料盘输送机和料盘进料仓，料盘进料仓设置于料盘输送机的输入端，料盘出料仓设置于料盘输送机的输出端；料盘进料仓内叠放有多个料盘，进料仓内料盘为空盘，料盘从料盘进料仓依次通过料盘输送机输送至指定位置，搬运机构将送料机构上TO料条内的TO管座码放至料盘输送机上的料盘内，装满TO管座的料盘再经由料盘输送机输送至料盘出料仓内进行叠放。

按照上述技术方案，料盘进料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离。

按照上述技术方案，料盘出料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离，料盘出料仓底部设有顶升气缸，顶升气缸设置于料盘输送机下方。

本实用新型具有以下有益效果：

进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，实现TO管座从TO料条中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条和料盘自动化叠放收集，自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中TO管座搬运装置的立面图；

图中，1-进料盒导向板，2-0Y轴模组，3-推条机构，4-进料侧料条盒，5-1A轴吸嘴上下电机，6-1Y轴搬运模组，7-吸嘴安装板，8-吸嘴，9-搬运支撑架，10-TO料条，11-料条导槽，12-导槽支撑，13-1X轴安装底板，14-安装平板，15-0Z轴模组，16-出料盒导向板，17-出料侧料条盒，18-料盘出料仓，19-出料仓铝料盘，20-1X轴模组，21-料条压紧块，22-料盘进料仓，23-进料仓铝料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型提供的一种实施例中TO管座搬运装置，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条10，进料机构内的TO料条10上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条10依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条10上的TO管座吸取并码放至料盘内；进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，将TO管座从TO料条10中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条10和料盘自动化叠放收集，实现自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

进一步地，进料机构包括料条进料仓、0Y轴模组2和推条机构3，推条机构3设置于料条进料仓的外侧，0Y轴模组2竖直设置于料条进料仓的一侧，料条进料仓包括两个进料盒导向板1和进料侧料条盒4，两个进料盒导向板1竖向设置，进料侧料条盒4设置于两个进料盒导向板1之间，进料侧料条盒4与0Y轴模组2连接，0Y轴模组2驱动进料侧料条盒4沿进料盒导向板1的长度方向上下移动，TO料条10叠放置于进料侧料条盒4内，推条机构3从侧方将叠放于进料侧料条盒4内的TO料条10依次推至送料机构。

进一步地，送料机构包括料条导槽11、导槽支撑12、1X轴安装底板13、1X轴模组20和料条压紧块21，料条导槽11通过导槽支撑12横向设置于1X轴安装底板13上，1X轴模组20设置于料条导槽11一侧，料条压紧块21设置于料条导槽11上，料条压紧块21与1X轴模组20连接，1X轴模组20驱动料条压紧块21沿料条导槽11移动，TO料条10从进料机构输送至料条导槽11内，料条压紧块21带动TO料条10在料条导槽11内移动，进行输送。

进一步地，出料机构包括0Z轴模组15和料条出料仓，0Z轴模组15竖直设置于料条出料仓的一侧，料条出料仓包括出料侧料条盒17和两个出料盒导向板16，出料侧料条盒17设置于两个出料盒导向板16之间，出料侧料条盒17与0Z轴模组15连接，0Z轴模组15驱动出料侧料条盒17沿出料盒导向板16上下移动，TO料条10从送料机构输送至料条出料仓内，TO料条10依次叠放置出料侧料条盒17内。

进一步地，搬运机构包括1A轴吸嘴上下电机5、1Y轴搬运模组6、吸嘴安装板7和搬运支撑架9，1Y轴搬运模组6设置于搬运支撑架9上，横向设置于料仓机构和送料机构的上方，1A轴吸嘴上下电机5设置于1Y轴搬运模组6上，吸嘴安装板7通过丝杆与1A轴吸嘴上下电机5连接，吸嘴安装板7上设有吸嘴8，1Y轴搬运模组6驱动1A轴吸嘴上下电机5平行移动，1A轴吸嘴上下电机5通过丝杆驱动吸嘴安装板7上下移动。

进一步地，料仓机构包括料盘出料仓18、料盘输送机和料盘进料仓22，料盘进料仓22设置于料盘输送机的输入端，料盘出料仓18设置于料盘输送机的输出端；料盘进料仓22内叠放有多个料盘，进料仓内料盘为空盘，料盘从料盘进料仓22依次通过料盘输送机输送至指定位置，搬运机构将送料机构上TO料条10内的TO管座码放至料盘输送机上的料盘内，装满TO管座的料盘再经由料盘输送机输送至料盘出料仓18内进行叠放。

进一步地，料盘进料仓22两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离；夹持气缸将料盘进料仓22内底部第二个料盘夹紧，底部第一个料盘随料盘输送机输出后，夹持气缸松开，第二个料盘下落至料盘输送机上变成底部第一个料盘，夹持气缸再次夹紧，重复操作，依次将料盘从料盘进料仓22输出。

进一步地，料盘出料仓18两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离，料盘出料仓18底部设有顶升气缸，顶升气缸设置于料盘输送机下方；顶升气缸将料盘出料仓18内叠放的料盘向上顶出，夹持气缸夹紧使叠放的料盘悬置，与料盘输送机预留出一个料盘厚度，外部料盘随料盘输送机输送至料盘出料仓18底部，夹持气缸松开，上方夹紧的料盘下落与新进入的料盘一起叠放，顶升气缸再次顶升，夹紧气缸夹紧，料盘输送机依次将外部料盘输送至料盘出料仓18内。

进一步地，所述的0Y轴模组2、1Y轴搬运模组6、0Z轴模组15和1X轴模组20均为直线模组。

进一步地，所述料盘为铝制料盘。

进一步地，进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构均设置于安装平板14上。

本实用新型的一个实施例中，本实用新型的工作原理：

设备经复位、启动：

1.TO进料机构将载有TO料条10的进料侧料条盒4经0Y轴模组2向下移动到初始位置；然后，推条机构3将TO料条10顶入料条导槽11，同时0Z轴模组15向下移动到初始位置；

2.料条压紧块21将TO料条10夹紧后，再经1X轴模组20将TO料条10送到设定位置；同时将空载的进料仓铝料盘送到设定位置；

3.搬运机构将TO管座经1A轴吸嘴上下电机5向上吸取到设定高度后，经1Y轴搬运模组6平移到铝料盘对应孔位上方后，1A轴吸嘴上下电机5下降到指定高度将管座放入铝料盘相应的孔位；

4.将TO料条10上的TO管座逐个搬运到铝料盘中；然后将空料条顶入出料侧料条盒17；

5.如此反复直到进料侧料条盒4的8条TO料条10上的TO管座全部搬运完成后更换新料条盒；

最后料盘装满之后经料盘输送机移动并顶出到料盘出料仓18设定位置，然后返回料盘进料仓22接取下一个空料盘。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种TO管座搬运装置，其特征在于，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。

2.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，进料机构包括料条进料仓、0Y轴模组和推条机构，推条机构设置于料条进料仓的外侧，0Y轴模组竖直设置于料条进料仓的一侧，料条进料仓包括两个进料盒导向板和进料侧料条盒，两个进料盒导向板竖向设置，进料侧料条盒设置于两个进料盒导向板之间，进料侧料条盒与0Y轴模组连接，0Y轴模组驱动进料侧料条盒沿进料盒导向板的长度方向上下移动，TO料条叠放置于进料侧料条盒内，推条机构从侧方将叠放于进料侧料条盒内的TO料条依次推至送料机构。

3.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，送料机构包括料条导槽、导槽支撑、1X轴安装底板、1X轴模组和料条压紧块，料条导槽通过导槽支撑横向设置于1X轴安装底板上，1X轴模组设置于料条导槽一侧，料条压紧块设置于料条导槽上，料条压紧块与1X轴模组连接，1X轴模组驱动料条压紧块沿料条导槽移动，TO料条从进料机构输送至料条导槽内，料条压紧块带动TO料条在料条导槽内移动，进行输送。

4.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，出料机构包括0Z轴模组和料条出料仓，0Z轴模组竖直设置于料条出料仓的一侧，料条出料仓包括出料侧料条盒和两个出料盒导向板，出料侧料条盒设置于两个出料盒导向板之间，出料侧料条盒与0Z轴模组连接，0Z轴模组驱动出料侧料条盒沿出料盒导向板上下移动，TO料条从送料机构输送至料条出料仓内，TO料条依次叠放置出料侧料条盒内。

5.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，搬运机构包括1A轴吸嘴上下电机、1Y轴搬运模组、吸嘴安装板和搬运支撑架，1Y轴搬运模组设置于搬运支撑架上，横向设置于料仓机构和送料机构的上方，1A轴吸嘴上下电机设置于1Y轴搬运模组上，吸嘴安装板通过丝杆与1A轴吸嘴上下电机连接，吸嘴安装板上设有吸嘴，1Y轴搬运模组驱动1A轴吸嘴上下电机平行移动，1A轴吸嘴上下电机通过丝杠驱动吸嘴安装板上下移动。

6.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料仓机构包括料盘出料仓、料盘输送机和料盘进料仓，料盘进料仓设置于料盘输送机的输入端，料盘出料仓设置于料盘输送机的输出端；料盘进料仓内叠放有多个料盘，进料仓内料盘为空盘，料盘从料盘进料仓依次通过料盘输送机输送至指定位置，搬运机构将送料机构上TO料条内的TO管座码放至料盘输送机上的料盘内，装满TO管座的料盘再经由料盘输送机输送至料盘出料仓内进行叠放。

7.根据权利要求6所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料盘进料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离。

8.根据权利要求6所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料盘出料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离，料盘出料仓底部设有顶升气缸，顶升气缸设置于料盘输送机下方。