CN206415288U - 一种螺栓球自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓球自动喷涂装置，包括底座，所述底座的中部设置有环形导轨，且环形导轨的前后两端设置有卡紧槽，所述环形导轨的内部设置有内齿，且环形导轨通过卡紧槽安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括移动座，且移动座的下端一体成型有与卡紧槽匹配的卡紧凸起，本实用新型设计的螺栓球喷涂装置能够全自动上料喷涂，不仅能够有效的取代人工喷涂节省劳动力，而且结构设计合理，喷涂精确，能够有效避免人工喷涂时发生漆层厚度不一致的问题，而且能够有效解决普通喷涂生产线需要在喷涂过程中多次翻转的操作，从而节省时间提高生产效率，具有很高的实用价值。

Description

一种螺栓球自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓球表面喷漆技术领域，具体为一种螺栓球自动喷涂装置。

背景技术

螺栓球是构成网架的重要组成部分，螺栓球一般为了更好的保护表面都需要进行喷漆处理，现有的螺栓球喷漆大多都采用通用生产线，而且由于螺栓球近似于球形，装夹和翻转不方便，喷漆工作时大多需要大量人工操作才能进行，如果能够发明一种能够自动喷漆的新型喷涂装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种螺栓球自动喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺栓球自动喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺栓球自动喷涂装置，包括底座，所述底座的中部设置有环形导轨，且环形导轨的前后两端设置有卡紧槽，所述环形导轨的内部设置有内齿，且环形导轨通过卡紧槽安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括移动座，且移动座的下端一体成型有与卡紧槽匹配的卡紧凸起，所述移动座的下端设置有与内齿匹配的驱动齿轮，且移动座的前端设置有用于伺服驱动齿轮的驱动电机，所述移动座的上端设置有弧形安装板，且弧形安装板的内侧均布有若干主喷头，所述环形导轨的上端设置有横梁，且横梁的下端通过导轨安装有夹紧装置，所述横梁的一端设置有用于驱动夹紧装置的丝杆驱动电机，所述夹紧装置包括移动台，且移动台的下端设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出杆末端安装有旋转电机，且旋转电机驱动有防护板，所述防护板的下端通过第一调整电机驱动有支臂，所述支臂的末端通过第二调整电机驱动有夹紧座，且夹紧座的下端设置有CCD传感器和辅助喷头，所述夹紧座的下端通过铰接轴铰接安装有夹紧钳，且夹紧钳的侧面一体成型有铰接凸起，所述夹紧座上设置有与铰接凸起铰接安装的夹紧液压缸，所述底座的后端设置有卸料台，且底座的前端设置有上料台，所述上料台的上端设置有导料凸起，且导料凸起的上端设置有用于放置螺栓球的通槽，所述导料凸起的下端设置有传送带，且传送带上设置有用于拨动螺栓球的拨动板，所述上料台的前端设置有控制装置，且控制装置分别电性连接驱动电机、伸缩液压缸、旋转电机、第一调整电机、CCD传感器、夹紧液压缸、第二调整电机、丝杆驱动电机和传送带，所述底座的后端设置有与控制装置电性连接的喷漆装置，且主喷头和辅助喷头均与喷漆装置的喷口通过管道连接。

优选的，所述控制装置为S7-200型PLC装置，且第一调整电机和第二调整电机均为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的螺栓球喷涂装置能够全自动上料喷涂，不仅能够有效的取代人工喷涂节省劳动力，而且结构设计合理，喷涂精确，能够自动补漆，有效避免了人工喷涂时发生漆层厚度不一致的问题，而且能够有效解决普通喷涂生产线需要在喷涂过程中多次翻转的操作，从而节省时间提高生产效率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷涂装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置的结构示意图。

图中：1底座、2喷涂装置、201移动座、202弧形安装板、203主喷头、204驱动齿轮、205卡紧凸起、206驱动电机、3夹紧装置、301移动台、302伸缩液压缸、303旋转电机、304防护板、305第一调整电机、306支臂、307夹紧座、308 CCD传感器、309夹紧液压缸、310铰接凸起、311铰接轴、312夹紧钳、313辅助喷头、314第二调整电机、4卡紧槽、5卸料台、6环形导轨、7内齿、8横梁、9丝杆驱动电机、10螺栓球、11控制装置、12上料台、13导料凸起、14传送带、15通槽、16拨动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种螺栓球自动喷涂装置，包括底座1，底座1的中部设置有环形导轨6，且环形导轨6的前后两端设置有卡紧槽4，环形导轨6的内部设置有内齿7，且环形导轨6通过卡紧槽4安装有喷涂装置2。

喷涂装置2包括移动座201，且移动座201的下端一体成型有与卡紧槽4匹配的卡紧凸起205，移动座201的下端设置有与内齿7匹配的驱动齿轮204，且移动座201的前端设置有用于伺服驱动齿轮204的驱动电机206，移动座201的上端设置有弧形安装板202，且弧形安装板202的内侧均布有若干主喷头203，环形导轨6的上端设置有横梁8，且横梁8的下端通过导轨安装有夹紧装置3，横梁8的一端设置有用于驱动夹紧装置3的丝杆驱动电机9。

夹紧装置3包括移动台301，且移动台301的下端设置有伸缩液压缸302，伸缩液压缸302的输出杆末端安装有旋转电机303，且旋转电机303驱动有防护板304，防护板304的下端通过第一调整电机305驱动有支臂306，支臂306的末端通过第二调整电机314驱动有夹紧座307，且夹紧座307的下端设置有CCD传感器308和辅助喷头313，夹紧座307的下端通过铰接轴311铰接安装有夹紧钳312，且夹紧钳312的侧面一体成型有铰接凸起310，夹紧座307上设置有与铰接凸起310铰接安装的夹紧液压缸309。

底座1的后端设置有卸料台5，且底座1的前端设置有上料台12，上料台12的上端设置有导料凸起13，且导料凸起13的上端设置有用于放置螺栓球10的通槽15，导料凸起13的下端设置有传送带14，且传送带14上设置有用于拨动螺栓球10的拨动板16。

上料台12的前端设置有控制装置11，且控制装置11分别电性连接驱动电机206、伸缩液压缸302、旋转电机303、第一调整电机305、CCD传感器308、夹紧液压缸309、第二调整电机314、丝杆驱动电机9和传送带14，底座1的后端设置有与控制装置11电性连接的喷漆装置，且主喷头203和辅助喷头313均与喷漆装置的喷口通过管道连接，控制装置11为S7-200型PLC装置，且第一调整电机305和第二调整电机314均为步进电机。

该装置放置于密封清洁的专用喷漆室内，工作时通过人工或者机械将螺栓球10放置于传送带14上，传送带14将螺栓球送到导料装置13的通槽15内，并将最前端的螺栓球送至上料台12上的指定位置，随后夹紧装置3上的CCD传感器308在控制装置11的驱动下围绕螺栓球10的球心进行等距扫描，从而找出螺栓球10上螺孔的位置，随后通过辅助喷头313对该螺孔及其周围进行喷涂，随后利用夹紧钳312***螺孔内在液压力的作用下降该螺栓球10运送至环形导轨6的中心部位，喷涂装置2将在既定程序控制下对螺栓球10进行喷涂，喷涂后的螺栓球10通过夹紧装置3放置于卸料台5上，随后夹紧装置3上的CCD传感器308在控制装置11的驱动下再次围绕螺栓球10的球心进行等距扫描，通过CCD传感器308找出漏喷部位，并利用夹紧装置3上的辅助喷头313进行补漆，再次利用CCD传感器308检测合格后由卸料台5右端放置的卸料传送带送入烘干室内进行烘干，该过程中能够不采用人工进行辅助加工，从而节省人力，而且加工过程的智能程度高，效率高，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种螺栓球自动喷涂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的中部设置有环形导轨（6），且环形导轨（6）的前后两端设置有卡紧槽（4），所述环形导轨（6）的内部设置有内齿（7），且环形导轨（6）通过卡紧槽（4）安装有喷涂装置（2），所述喷涂装置（2）包括移动座（201），且移动座（201）的下端一体成型有与卡紧槽（4）匹配的卡紧凸起（205），所述移动座（201）的下端设置有与内齿（7）匹配的驱动齿轮（204），且移动座（201）的前端设置有用于伺服驱动齿轮（204）的驱动电机（206），所述移动座（201）的上端设置有弧形安装板（202），且弧形安装板（202）的内侧均布有若干主喷头（203），所述环形导轨（6）的上端设置有横梁（8），且横梁（8）的下端通过导轨安装有夹紧装置（3），所述横梁（8）的一端设置有用于驱动夹紧装置（3）的丝杆驱动电机（9），所述夹紧装置（3）包括移动台（301），且移动台（301）的下端设置有伸缩液压缸（302），所述伸缩液压缸（302）的输出杆末端安装有旋转电机（303），且旋转电机（303）驱动有防护板（304），所述防护板（304）的下端通过第一调整电机（305）驱动有支臂（306），所述支臂（306）的末端通过第二调整电机（314）驱动有夹紧座（307），且夹紧座（307）的下端设置有CCD传感器（308）和辅助喷头（313），所述夹紧座（307）的下端通过铰接轴（311）铰接安装有夹紧钳（312），且夹紧钳（312）的侧面一体成型有铰接凸起（310），所述夹紧座（307）上设置有与铰接凸起（310）铰接安装的夹紧液压缸（309），所述底座（1）的后端设置有卸料台（5），且底座（1）的前端设置有上料台（12），所述上料台（12）的上端设置有导料凸起（13），且导料凸起（13）的上端设置有用于放置螺栓球（10）的通槽（15），所述导料凸起（13）的下端设置有传送带（14），且传送带（14）上设置有用于拨动螺栓球（10）的拨动板（16），所述上料台（12）的前端设置有控制装置（11），且控制装置（11）分别电性连接驱动电机（206）、伸缩液压缸（302）、旋转电机（303）、第一调整电机（305）、CCD传感器（308）、夹紧液压缸（309）、第二调整电机（314）、丝杆驱动电机（9）和传送带（14），所述底座（1）的后端设置有与控制装置（11）电性连接的喷漆装置，且主喷头（203）和辅助喷头（313）均与喷漆装置的喷口通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓球自动喷涂装置，其特征在于：所述控制装置（11）为S7-200型PLC装置，且第一调整电机（305）和第二调整电机（314）均为步进电机。